技术特征：
技术总结
本申请公开了一种多旋翼飞行器的飞行控制方法，多旋翼飞行器包括多个旋翼组件，每一旋翼组件包括电机以及由电机驱动旋转的旋翼，控制方法包括：判断旋翼组件是否存在动力缺失；若存在动力缺失，则根据多旋翼飞行器的侧倾方向改变动力缺失的旋翼组件以外的至少一旋翼组件的电机的转动方向。本申请还公开了一种多旋翼飞行器的飞行控制装置、控制系统及多旋翼飞行器。
技术研发人员：蓝求;周长兴
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2016.10.25
技术公布日：2017.08.18