地图生成方法、自身位置推定方法、机器人系统和机器人与流程

文档序号:12512383阅读:来源:国知局
技术总结
提供一种地图生成方法、自身位置推定方法、机器人系统和机器人。地图生成方法包括:取得预先制作的包含移动机器人周边的信息的第1地图信息,通过移动机器人的传感器取得包含移动机器人周边的信息的第2地图信息,从环境传感器节点接收包含移动机器人周边的信息的第3地图信息,(i)在第3地图信息中存在时间性变化量为预定阈值以上的场所的情况下,将与该场所对应的第1地图信息和第2地图信息各自的场所的信息除去;或者使与该场所对应的第1地图信息和第2地图信息各自的场所的信息的方差增加,(ii)使用进行了除去或方差增加的第1地图信息和第2地图信息来制作地图信息。

技术研发人员:中田洋平;竹内一真;齐藤雅彦;原田尚幸;松井修平;若杉健介
受保护的技术使用者:松下电器(美国)知识产权公司
文档号码:201680003184
技术研发日:2016.08.08
技术公布日:2017.05.31

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