无线通信装置、无线站点装置、设备控制方法及设备控制程序与流程

本发明涉及无线通信装置、无线站点装置、设备控制方法及设备控制程序。

背景技术：

在非专利文献1所公开的技术中，电池驱动的操作者控制终端装置与有线连接于控制设备的无线站点装置之间进行无线通信，进行控制设备的控制。

例如，在操作者控制终端装置中，在紧急停止按钮被按下的情况下，操作者控制终端装置通过无线通信将紧急停止命令发送至无线站点装置，无线站点装置基于紧急停止命令进行控制设备的紧急停止。

另外，在非专利文献2所公开的技术中，操作者控制终端装置定期地将中性帧发送至无线站点装置，在检测到紧急停止按钮被按下的情况下，操作者控制终端装置停止发送中性帧。控制设备以对中性帧的接收进行监视的中性帧监视周期期满为契机而停止。

另外，作为通过无线通信进行控制设备的紧急停止的技术，存在专利文献1所公开的技术及专利文献2所公开的技术。

专利文献1：日本特开平10-283022号公报

专利文献2：日本实开平03-028890号公报

非专利文献1：simatichmihmidevicemobilepanel277fiwlanv2，mobilepanel277fiwlan(rfidtag)operatinginstructions，08/2008，a5e01003835-01，p11

非专利文献2：iec62745

技术实现要素：

在非专利文献1所公开的技术中，如以下的a)～c)那样，即使在紧急停止按钮被按下的情况下，有时紧急停止命令也没有送达至无线站点装置而无法使控制设备停止。

a)因电磁干扰等使无线通信路的通信品质劣化，紧急停止命令没有送达至无线站点装置。

b)由于操作者控制终端装置的电池电量降低，因此操作者控制终端装置无法发送紧急停止命令。

c)由于操作者控制终端装置处于无线服务区外，因此操作者控制终端装置无法发送紧急停止命令。

在非专利文献2所公开的技术中，在无线站点装置无法接收中性帧的情况下，会使控制设备停止，因此能够解决非专利文献1的技术课题。

然而，在非专利文献2所公开的技术中，在不需要停止控制设备的期间，操作者控制终端装置需要每隔一定时间而生成、发送中性帧，该中性帧用于将不需要停止控制设备这一情况通知给无线站点装置。即，在非专利文献2所公开的技术中，存在下述课题，即，为了将不需要停止控制设备这一情况通知给无线站点装置，要持续地消耗运算资源。

另外，即使根据专利文献1及专利文献2所记载的技术，也无法解决上述课题。

本发明的主要目的在于解决上述课题。更具体而言，主要目的在于，在不需要停止设备的期间，无需消耗运算资源，就能够将不需要停止设备这一情况通知给无线站点装置，在需要使设备停止时，通过无线站点装置可靠地使设备停止。

本发明涉及的无线通信装置具有无线接口，一旦对该无线接口做出发送周期信号的设定，则之后该无线接口以一定的周期持续发送所述周期信号，

该无线通信装置具有：

第1控制部，其在不需要停止设备的情况下，在所述无线接口做出发送作为周期信号的第1周期信号的设定，在不需要停止所述设备的期间，以所述一定的周期从所述无线接口将所述第1周期信号持续发送至能够使所述设备停止的无线站点装置，该第1周期信号通知不需要停止所述设备这一情况；以及

第2控制部，其在需要停止所述设备的情况下，进行周期信号切换控制及周期信号停止控制中的任意者，该周期信号切换控制是在所述无线接口做出发送作为周期信号的第2周期信号的设定，取代所述第1周期信号而使所述无线接口以所述一定的周期将所述第2周期信号持续发送至所述无线站点装置，该第2周期信号通知需要停止所述设备这一情况，该周期信号停止控制是停止来自所述无线接口的所述第1周期信号的发送。

发明的效果

在本发明中，在不需要停止设备的情况下，通过在无线接口做出发送第1周期信号的设定，从而在不需要停止设备的期间，从无线接口将第1周期信号持续发送至无线站点装置。因此，在不需要停止设备的期间，无需消耗运算资源，就能够将不需要停止设备这一情况通知给无线站点装置。另外，在需要使设备停止时，能够通过切换到发送第2周期信号的控制或通过停止发送第1周期信号的控制，从而通过无线站点装置可靠地使设备停止。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的系统结构例的图。

图2是表示实施方式1涉及的操作者控制终端装置的结构例的图。

图3是表示实施方式1涉及的无线站点装置的结构例的图。

图4是表示实施方式1涉及的动作时序的图。

图5是表示实施方式1涉及的动作时序的图。

图6是表示实施方式1涉及的操作者控制终端装置的动作例的流程图。

图7是表示实施方式1涉及的无线站点装置的动作例的流程图。

图8是表示实施方式2涉及的动作时序的图。

图9是表示实施方式2涉及的操作者控制终端装置的动作例的流程图。

图10是表示实施方式2涉及的无线站点装置的动作例的流程图。

图11是表示实施方式3涉及的动作时序的图。

图12是表示实施方式3涉及的动作时序的图。

图13是表示实施方式3涉及的操作者控制终端装置的动作例的流程图。

图14是表示实施方式3涉及的无线站点装置的动作例的流程图。

图15是表示实施方式4涉及的动作时序的图。

图16是表示实施方式4涉及的动作时序的图。

图17是表示实施方式4涉及的操作者控制终端装置的动作例的流程图。

图18是表示实施方式4涉及的无线站点装置的动作例的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的实施方式的说明及附图中，标注了相同的标号的内容表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1.

***结构的说明***

图1表示本实施方式涉及的系统结构例。

操作者控制终端装置1是无线通信装置。操作者控制终端装置1具有紧急停止按钮4和无线接口5。在需要紧急停止控制设备3的情况下，由操作者按下紧急停止按钮4。

无线接口5包含用于发送报告信号(信标帧)8的天线、rf(radiofrequency)电路。一旦对无线接口5做出发送报告信号(信标帧)8的设定，则之后无线接口5以一定的周期持续发送报告信号(信标帧)8。

在紧急停止按钮4被按下之前、即不需要紧急停止控制设备3的情况下，操作者控制终端装置1如图4所示，在无线接口5做出发送附加了稳定通知7的报告信号(信标帧)8的设定，该稳定通知7通知不需要紧急停止控制设备3这一情况。其结果，在不需要紧急停止控制设备3的期间，以一定的周期从无线接口5持续发送附加了稳定通知7的报告信号(信标帧)8。下面，将附加了稳定通知7的报告信号(信标帧)8称为第1报告信号(信标帧)81。

另一方面，在紧急停止按钮4被按下，需要紧急停止控制设备3的情况下，操作者控制终端装置1在无线接口5做出发送删除了稳定通知7的报告信号(信标帧)8的设定。然后，以一定的周期从无线接口5从无线接口5持续发送删除了稳定通知7的报告信号(信标帧)8。下面，将删除了稳定通知7的报告信号(信标帧)8称为第2报告信号(信标帧)82。此外，在不需要对第1报告信号(信标帧)81和第2报告信号(信标帧)82进行区分时，将两者统称为报告信号(信标帧)8

此外，由操作者控制终端装置1进行的动作相当于设备控制方法。

无线站点装置2与控制设备3连接，进行控制设备3的紧急停止。另外，无线站点装置2具有无线接口6及设备接口9。

无线站点装置2经由无线接口6接收从操作者控制终端装置1发送的报告信号(信标帧)8，判定在报告信号(信标帧)8中是否包含有稳定通知7。在报告信号(信标帧)8中包含有稳定通知7的期间，不进行控制设备3的紧急停止。另一方面，在报告信号(信标帧)8中不包含稳定通知7的情况下，无线站点装置2经由无线接口6进行控制设备3的紧急停止。

无线接口6包含用于接收报告信号(信标帧)8的天线、rf电路。

设备接口9是成为与控制设备3的接口的电路。

此外，由无线站点装置2进行的动作也相当于设备控制方法。

图2表示操作者控制终端装置1的内部结构例。

就操作者控制终端装置1而言，作为硬件结构，具有处理器901、存储装置902、计时器903、显示器904及电池905。操作者控制终端装置1为计算机。

在存储装置902存储有实现停止监视部10、无线通信部11、显示部13的功能的程序。处理器901通过从存储装置902读取实现停止监视部10、无线通信部11、显示部13的程序，执行该程序，从而作为停止监视部10、无线通信部11、显示部13进行动作。特别是，实现停止监视部10、无线通信部11的功能的程序相当于设备控制程序。

计时器903对时间进行测量。

显示器904显示用于对控制设备3进行控制的显示信息。

电池905供给操作者控制终端装置1的电源。

处理器901通过软件控制对报告信号(信标帧)8的发送周期进行测量，处理器901将计时器903所测量的时间变大至常数倍而对报告信号(信标帧)8的发送周期进行测量。例如，如果报告信号(信标帧)8的发送周期为100ms，计时器903所测量的时间为10ms，则处理器901通过将计时器903的测量时间变大至10倍(10计数)，从而对报告信号(信标帧)8的发送周期进行测量。

此外，操作者控制终端装置1也可以具有用于对报告信号(信标帧)8的发送周期进行测量的专用的硬件。

停止监视部10对是否按下紧急停止按钮4进行监视。即，停止监视部10判定是否需要紧急停止控制设备3。

在紧急停止按钮4未被按下的情况下、即不需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11在无线接口5做出发送第1报告信号(信标帧)81的设定，该第1报告信号(信标帧)81通知不需要停止控制设备3这一情况。其结果，在不需要紧急停止控制设备3的期间，以一定的周期从无线接口5持续发送第1报告信号(信标帧)81。第1报告信号(信标帧)81相当于第1周期信号。另外，稳定通知7相当于通知信息。

另外，在紧急停止按钮4被按下的情况下、即需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11在无线接口5做出取代第1报告信号(信标帧)81而发送第2报告信号(信标帧)82的设定，该第2报告信号(信标帧)82通知需要紧急停止控制设备3这一情况。其结果，以一定的周期从无线接口5持续发送第2报告信号(信标帧)82。第2报告信号(信标帧)82相当于第2周期信号。此外，将在无线接口5做出取代第1报告信号(信标帧)81而发送第2报告信号(信标帧)82的设定，使无线接口5持续进行第2报告信号(信标帧)82向无线站点装置2的发送的控制称为周期信号切换控制。

无线通信部11相当于第1控制部及第2控制部。另外，由无线通信部11进行的动作相当于第1控制处理及第2控制处理。

如果在无线接口5设定了报告信号(信标帧)8的帧格式，则无线通信部11以一定周期从无线接口5发送符合该帧格式的报告信号(信标帧)8。

例如，在无线接口5兼容于无线lan(localareanetwork)的情况下，如果无线通信部11针对无线接口5设定了访问点和报告信号(信标帧)8的帧格式，则无线接口5定期地经由所述访问点将符合已设定的帧格式的报告信号(信标帧)8发送至无线站点装置2。

即，在不需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11在无线接口5做出第1报告信号(信标帧)81的帧格式的设定，从而在不需要紧急停止控制设备3的期间，能够使无线接口5定期地将第2报告信号(信标帧)82持续发送至无线站点装置2。因此，处理器901在不需要紧急停止控制设备3的期间，无需消耗运算资源，就能够将不需要停止控制设备3这一情况通知给无线站点装置2。

另一方面，在紧急停止按钮4被按下的情况下，无线通信部11在无线接口5做出第2报告信号(信标帧)82的帧格式的设定，从而能够使无线接口5定期地将第2报告信号(信标帧)82持续发送至无线站点装置2。

下面，将在无线接口5做出第1报告信号(信标帧)81的帧格式的设定这一情况称为做出发送第1报告信号(信标帧)81的设定。另外，将在无线接口5做出发送第2报告信号(信标帧)82的帧格式的设定这一情况称为做出发送第2报告信号(信标帧)82的设定。例如，在无线接口5兼容于无线lan的情况下，无线通信部11通过扩展“ieeestd802.11^tm-2012part11的8.4.2”(参考文献)所记载的报告信号(信标帧)的informationelement(信息元)，从而做出发送第1报告信号(信标帧)81的设定。另外，无线通信部11通过删除“该informationelement，从而做出发送第2报告信号(信标帧)82的设定。

参考文献：

ieeestd802.11^tm-2012part11：wireless

lanmediumaccesscontrol(mac)andphysicallayer(phy)specifications8.4.2informationelementsp474

显示部13将在控制设备3的控制中使用的显示信息输出至显示器904。

图4表示无线站点装置2的内部结构例。

就无线站点装置2而言，作为硬件结构，具有处理器911、存储装置912、计时器913及计数器914。无线站点装置2为计算机。

在存储装置912存储有实现无线通信部15、停止控制部16的功能的程序。处理器911通过从存储装置912读取实现无线通信部15、停止控制部16的程序，执行该程序，从而作为无线通信部15、停止控制部16进行动作。实现无线通信部15、停止控制部16的功能的程序也相当于设备控制程序。

计时器913对时间进行测量。

计数器914对未接收到第1报告信号(信标帧)81的次数进行计数。

处理器911通过软件控制对报告信号(信标帧)8的接收周期进行测量，处理器911将计时器913所测量的时间变大至常数倍而对报告信号(信标帧)8的接收周期进行测量。例如，如果报告信号(信标帧)8的接收周期为100ms，计时器913所测量的时间为10ms，则处理器911通过将计时器913的测量时间变大至10倍(10计数)，从而对报告信号(信标帧)8的接收周期进行测量。

此外，无线站点装置2也可以具有用于对报告信号(信标帧)8的接收周期进行测量的专用的硬件。

无线通信部15接收第1报告信号(信标帧)81或第2报告信号(信标帧)82。无线通信部15相当于接收部。由无线通信部15进行的动作相当于接收处理。

在无线通信部15接收到第2报告信号(信标帧)82的情况下，停止控制部16使控制设备3紧急停止。另外，在无线通信部15在既定时间内没有接收到第1报告信号(信标帧)81的情况下，停止控制部16也使控制设备3紧急停止。

例如，在由于电磁干扰等而使无线通信路的通信品质劣化，第1报告信号(信标帧)81未送达至无线站点装置2的情况下，停止控制部16使控制设备3紧急停止。另外，在因操作者控制终端装置1的电池电量降低而使操作者控制终端装置1无法发送第1报告信号(信标帧)81的情况下，停止控制部16也使控制设备3紧急停止。并且，在操作者控制终端装置1位于无线服务区外，因此操作者控制终端装置1无法发送第1报告信号(信标帧)81的情况下，停止控制部16也使控制设备3紧急停止。

此外，由停止控制部16进行的动作相当于停止控制处理。

***动作的说明***

参照图4，对紧急停止按钮4被按下之前的操作者控制终端装置1及无线站点装置2的动作时序和紧急停止按钮4被按下之后的操作者控制终端装置1及无线站点装置2的动作时序进行说明。

在紧急停止按钮4被按下之前，在操作者控制终端装置1中，无线通信部11在无线接口5做出了发送第1报告信号(信标帧)81的设定。因此，以一定的发送周期从无线接口5将包含稳定通知7的第1报告信号(信标帧)81发送至无线站点装置2。

在无线站点装置2中，无线通信部15按照与操作者控制终端装置1中的发送周期对应的接收周期进行启动。并且，无线通信部15经由无线接口6接收第1报告信号(信标帧)81。并且，无线通信部15从第1报告信号(信标帧)81中提取稳定通知7。无线通信部15成功地从第1报告信号(信标帧)81中提取出稳定通知7，因此不进行控制设备3的紧急停止。

在紧急停止按钮4被按下的情况下，在操作者控制终端装置1中，停止监视部10检测到紧急停止按钮4被按下这一情况。并且，停止监视部10将指示对第2报告信号(信标帧)82的发送进行设定的稳定通知删除指示18输出至无线通信部11。无线通信部11根据稳定通知删除指示18，在无线接口5做出发送第2报告信号(信标帧)82的设定(稳定通知删除19)。其结果，从无线接口5将不包含稳定通知7的第2报告信号(信标帧)82发送至无线站点装置2。

在无线站点装置2中，无线通信部15经由无线接口6接收第2报告信号(信标帧)82。在该情况下，无线通信部15无法从第2报告信号(信标帧)82中提取稳定通知7。因此，无线通信部15将停止信号指示20输出至停止控制部16。停止控制部16基于停止信号指示20，经由设备接口9将停止信号21发送至控制设备3，使控制设备3紧急停止(紧急停止22)。

参照图5，示出第1报告信号(信标帧)81未送达至无线站点装置2的情况下的无线站点装置2的动作时序。

在图5的例子中，操作者控制终端装置1的无线接口5正在发送第1报告信号(信标帧)81，但例如由于因电磁干扰等造成的无线通信路的通信品质的劣化，第1报告信号(信标帧)81没有送达至无线站点装置2。无线通信部15使用计数器914对未接收到第1报告信号(信标帧)81的次数进行计数。在连续n次(n≥2)未接收到第1报告信号(信标帧)81的情况下，无线通信部15将停止信号指示20输出至停止控制部16。停止控制部16基于停止信号指示20经由设备接口9将停止信号21发送至控制设备3，使控制设备3紧急停止(紧急停止22)。

接下来，参照图6，对操作者控制终端装置1的无线通信部11的动作例进行说明。

无线通信部11判定是否从停止监视部10输出了稳定通知删除指示18(步骤s21)。

在未输出稳定通知删除指示18的情况下(在步骤s21中为no)，无线通信部11在无线接口5做出发送附加了稳定通知7的第1报告信号(信标帧)81的设定(步骤s22)。此外，当已经在无线接口5做出发送第1报告信号(信标帧)81的设定的情况下，无线通信部11省略步骤s22。

另一方面，在输出了稳定通知删除指示18的情况下(在步骤s21中为yes)，无线通信部11在无线接口5做出发送删除了稳定通知7的第2报告信号(信标帧)82的设定(步骤s23)。

这样，在不需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11在无线接口5做出发送作为周期信号的第1报告信号(信标帧)81的设定，该第1报告信号(信标帧)81通知不需要紧急停止控制设备3这一情况。由此，无线通信部11在不需要紧急停止控制设备3的期间，能够以一定的周期从无线接口5将第1报告信号(信标帧)81持续发送至无线站点装置2。

另一方面，在需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11在无线接口5做出发送作为周期信号的第2报告信号(信标帧)82的设定，该第2报告信号(信标帧)82通知需要紧急停止控制设备3这一情况。由此，无线通信部11能够使无线接口5以一定的周期取代第1报告信号(信标帧)81而将第2报告信号(信标帧)82持续发送至无线站点装置2。此外，将使无线接口5进行从第1报告信号(信标帧)81切换至第2报告信号(信标帧)82的控制称为周期信号切换控制。在本实施方式中，在需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11进行周期信号切换控制。

接下来，参照图7，对无线站点装置2的无线通信部15的动作例进行说明。

无线通信部15按照报告信号(信标帧)8的接收周期被启动。更具体而言，在计时器913设定有接收周期，在计时器913期满的情况下，无线通信部15通过计时器913而被启动。

无线通信部15如果启动而经由无线接口6接收到报告信号(信标帧)8(在步骤s31中为yes)，则判定在接收到的报告信号(信标帧)8中是否包含稳定通知7(步骤s32)。即，无线通信部15判定接收到的报告信号(信标帧)8是第1报告信号(信标帧)81还是第2报告信号(信标帧)82。

如果接收到的报告信号(信标帧)8是第1报告信号(信标帧)81(在步骤s32中为yes)，则无线通信部15将计数器914初始化(步骤s33)。

另一方面，如果接收到的报告信号(信标帧)8是第2报告信号(信标帧)82(在步骤s32中为no)，则无线通信部15判定为紧急停止按钮4被按下，将停止信号指示20输出至停止控制部16(步骤s34)。

另外，当在步骤s31中未接收到报告信号(信标帧)8的情况下(在步骤s31中为no)，无线通信部15判定是否连续n次(n≥2)未接收到报告信号(信标帧)8(步骤s35)。

在连续n次未接收到报告信号(信标帧)8的情况下(在步骤s35中为yes)，判定为来自操作者控制终端装置1的报告信号(信标帧)8未送达，将停止信号指示20输出至停止控制部16(步骤s36)。

另一方面，在未接收到报告信号(信标帧)8的次数小于n次的情况下(在步骤s35中为no)，无线通信部15将计数器914的值加1(步骤s37)。

***实施方式的效果的说明***

在本实施方式中，在不需要紧急停止控制设备3的情况下，在无线接口5做出发送第1报告信号(信标帧)81的设定，从而在不需要紧急停止控制设备3的期间，从无线接口5将第1报告信号(信标帧)81持续发送至无线站点装置2。因此，在不需要紧急停止控制设备3的期间，无需消耗处理器901的运算资源，就能够将不需要紧急停止控制设备3这一情况通知给无线站点装置2。

另外，在本实施方式中，在需要使控制设备3紧急停止时，能够通过切换为发送第2报告信号(信标帧)82的控制，从而通过无线站点装置2可靠地使控制设备3紧急停止。

另外，在非专利文献2的技术中，存在下述课题，即，在控制设备3中需要使中性帧(neutralframe)终止的功能，控制设备3所需的资源增大。在本实施方式中，由于在无线站点装置2使报告信号(信标帧)8终止，因此不需要变更控制设备3。

另外，在通过发送第2报告信号(信标帧)82使控制设备3紧急停止之后，操作者控制终端装置1和无线站点装置2也以无线链路连接，因此操作者控制终端装置1能够经由无线站点装置2对被紧急停止的控制设备3的状态进行监视。

实施方式2.

在本实施方式中，在紧急停止按钮4被按下的情况下，操作者控制终端装置1有意地停止发送报告信号(信标帧)8。

此外，在本实施方式中，不像实施方式1那样将报告信号(信标帧)8区分为第1报告信号(信标帧)81及第2报告信号(信标帧)82。即，在本实施方式中，仅将不包含稳定通知7的报告信号(信标帧)8从操作者控制终端装置1发送至无线站点装置2。

在本实施方式中，在不需要紧急停止控制设备3的期间，将报告信号(信标帧)8从无线接口5发送至无线站点装置2。在无线站点装置2中，在接收了报告信号(信标帧)8的期间，判定为不需要紧急停止控制设备3。即，在本实施方式中，报告信号(信标帧)8相当于第1周期信号。

在需要紧急停止控制设备3，紧急停止按钮4被按下的情况下，操作者控制终端装置1停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送。在无线站点装置2中，没有接收到报告信号(信标帧)8，因此判定为需要紧急停止控制设备3，使控制设备3紧急停止。

***结构的说明***

本实施方式涉及的系统结构如图1所示。

另外，本实施方式涉及的操作者控制终端装置1的结构例如图2所示。此外，在本实施方式中，在紧急停止按钮4被按下时，无线通信部11停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送。除了无线通信部11以外的结构要素进行与实施方式1相同的动作。

另外，本实施方式涉及的无线站点装置2的结构例如图3所示。无线站点装置2的结构要素进行与实施方式1相同的动作。

***动作的说明***

参照图8，对紧急停止按钮4被按下之前的操作者控制终端装置1及无线站点装置2的动作时序和紧急停止按钮4被按下之后的操作者控制终端装置1及无线站点装置2的动作时序进行说明。

在紧急停止按钮4被按下之前，在操作者控制终端装置1中，无线通信部11在无线接口5做出发送报告信号(信标帧)8的设定。因此，以一定的发送周期从无线接口5将报告信号(信标帧)8发送至无线站点装置2。

在无线站点装置2中，无线通信部15按照与操作者控制终端装置1中的发送周期对应的接收周期进行启动。并且，无线通信部15经由无线接口6接收报告信号(信标帧)8。无线通信部15成功接收到报告信号(信标帧)8，因此不进行控制设备3的紧急停止。

在紧急停止按钮4被按下的情况下，在操作者控制终端装置1中，停止监视部10检测到紧急停止按钮4被按下。并且，停止监视部10将指示停止发送报告信号(信标帧)8的报告信号(信标帧)停止指示40输出至无线通信部11。无线通信部11根据报告信号(信标帧)停止指示40，停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送(报告信号(信标帧)停止41)。其结果，停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送。

在无线站点装置2中，由于在操作者控制终端装置1中停止了发送报告信号(信标帧)8，因此无线通信部15不会接收到报告信号(信标帧)8。无线通信部15使用计数器914对未接收到报告信号(信标帧)8的次数进行计数。在连续n次(n≥2)未接收到报告信号(信标帧)8的情况下，无线通信部15将停止信号指示20输出至停止控制部16。停止控制部16基于停止信号指示20，经由设备接口9将停止信号21发送至控制设备3，使控制设备3紧急停止(紧急停止22)。

接下来，参照图9，对操作者控制终端装置1的无线通信部11的动作例进行说明。

无线通信部11判定是否从停止监视部10输出了报告信号(信标帧)停止指示40(步骤s41)，在未输出报告信号(信标帧)停止指示40的情况下(在步骤s41中为no)，在无线接口5做出发送报告信号(信标帧)8的设定(步骤s42)。此外，当已经在无线接口5做出发送报告信号(信标帧)8的设定的情况下，无线通信部11省略步骤s42。

另一方面，在输出了报告信号(信标帧)停止指示40的情况下(在步骤s41中为yes)，无线通信部11在无线接口5做出停止发送报告信号(信标帧)8的指示(步骤s43)。由此，停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送。

这样，在不需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11在无线接口5做出发送作为周期信号的报告信号(信标帧)8的设定，该报告信号(信标帧)8通知不需要紧急停止控制设备3这一情况。由此，无线通信部11在不需要紧急停止控制设备3的期间，能够以一定的周期将来自无线接口5的报告信号(信标帧)8持续发送至无线站点装置2。

另一方面，在需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11在无线接口5做出停止发送报告信号(信标帧)8的指示。由此，无线通信部11能够停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送。此外，将停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送的控制称为周期信号停止控制。在本实施方式中，在需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11进行周期信号停止控制。

接下来，参照图10，对无线站点装置2的无线通信部15的动作例进行说明。

在本实施方式中，无线通信部15也按照报告信号(信标帧)8的接收周期被启动。更具体而言，在计时器913设定有接收周期，在计时器913期满的情况下，无线通信部15通过计时器913而被启动。

无线通信部15在经由无线接口6接收到报告信号(信标帧)8的情况下(在步骤s51中为yes)，将计数器914初始化(步骤s52)。

另一方面，在未接收到报告信号(信标帧)8的情况下(在步骤s51中为no)，无线通信部15判定是否连续n次(n≥2)未接收到报告信号(信标帧)8(步骤s53)。

在连续n次未接收到报告信号(信标帧)8的情况下(在步骤s53中为yes)，判定为来自操作者控制终端装置1的报告信号(信标帧)8未送达，将停止信号指示20输出至停止控制部16(步骤s54)。

另一方面，在未接收到报告信号(信标帧)8的次数小于n次的情况下(在步骤s53中为no)，无线通信部15将计数器914的值加1(步骤s55)。

***实施方式的效果的说明***

在本实施方式中，在不需要紧急停止控制设备3的情况下，通过在无线接口5做出发送报告信号(信标帧)8的设定，从而在不需要紧急停止控制设备3的期间，从无线接口5将报告信号(信标帧)8持续发送至无线站点装置2。因此，在不需要紧急停止控制设备3的期间，无需消耗处理器901的运算资源，就能够将不需要紧急停止控制设备3这一情况通知给无线站点装置2。

另外，在本实施方式中，在需要使控制设备3紧急停止时，能够通过停止发送报告信号(信标帧)8的控制，从而通过无线站点装置2可靠地使控制设备3紧急停止。

实施方式3.

在本实施方式中，在紧急停止按钮4被按下时，操作者控制终端装置1在停止发送报告信号(信标帧)8之前，将作为停止指示信号的停止指示帧发送至无线站点装置2。并且，在停止指示帧未送达至无线站点装置2的情况下，与实施方式2同样地，操作者控制终端装置1停止发送报告信号(信标帧)8。

本实施方式是在实施方式2的处理步骤中追加了停止指示帧的发送步骤。

与实施方式2同样地，在本实施方式中，不将报告信号(信标帧)8区分为第1报告信号(信标帧)81及第2报告信号(信标帧)82。

***结构的说明***

本实施方式涉及的系统结构如图1所示。

另外，本实施方式涉及的操作者控制终端装置1的结构例如图2所示。此外，在本实施方式中，在紧急停止按钮4被按下时，停止监视部10指示无线通信部11进行停止指示帧的发送。无线通信部11将停止指示帧发送至无线站点装置2。并且，在停止指示帧未送达至无线站点装置2的情况下，无线通信部11停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送。除了停止监视部10及无线通信部11以外的结构要素进行与实施方式2相同的动作。

另外，本实施方式涉及的无线站点装置2的结构例如图3所示。此外，在本实施方式中，在接收到停止指示帧时，无线通信部15将接收确认响应发送至操作者控制终端装置1。另外，无线通信部15根据停止指示帧的接收将控制设备3的紧急停止指示给停止控制部16。除了无线通信部15以外的结构要素进行与实施方式2相同的动作。

***动作的说明***

参照图11，对紧急停止按钮4被按下之前的操作者控制终端装置1及无线站点装置2的动作时序和紧急停止按钮4被按下之后的操作者控制终端装置1及无线站点装置2的动作时序进行说明。

在紧急停止按钮4被按下之前，在操作者控制终端装置1中，无线通信部11在无线接口5做出发送报告信号(信标帧)8的设定。因此，以一定的发送周期从无线接口5将报告信号(信标帧)8发送至无线站点装置2。

在无线站点装置2中，无线通信部15按照与操作者控制终端装置1中的发送周期对应的接收周期进行启动。并且，无线通信部15经由无线接口6接收报告信号(信标帧)8。无线通信部15成功接收到报告信号(信标帧)8，因此没有进行控制设备3的紧急停止。

在紧急停止按钮4被按下的情况下，在操作者控制终端装置1中，停止监视部10检测到紧急停止按钮4被按下。并且，停止监视部10将用于指示发送停止指示帧53的停止指示帧发送指示52输出至无线通信部11。无线通信部11根据停止指示帧发送指示52从无线接口5发送停止指示帧53。

在无线站点装置2中，无线通信部15接收停止指示帧53。由于无线通信部15接收到停止指示帧53，因此将停止信号指示20输出至停止控制部16。停止控制部16基于停止信号指示20，经由设备接口9将停止信号21发送至控制设备3，使控制设备3紧急停止(紧急停止22)。

参照图12，示出停止指示帧53未送达至无线站点装置2的情况下的操作者控制终端装置1及无线站点装置2的动作时序。

在操作者控制终端装置1中，判定无线通信部11是否完成了停止指示帧53的发送、即判定停止指示帧53是否送达至无线站点装置2(“停止指示帧发送完成？”54)。更具体而言，在从无线站点装置2接收到针对停止指示帧53的接收确认响应的情况下，无线通信部11判定为停止指示帧53送达至无线站点装置2。另一方面，在从无线站点装置2未接收到针对停止指示帧53的接收确认响应的情况下，无线通信部11判定为停止指示帧53未送达至无线站点装置2。在停止指示帧53未送达至无线站点装置2的情况下，无线通信部11停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送(报告信号(信标帧)停止41)。其结果，停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送。

在无线站点装置2中，由于在操作者控制终端装置1中停止了发送报告信号(信标帧)8，因此无线通信部15不会接收到报告信号(信标帧)8。无线通信部15使用计数器914对未接收到报告信号(信标帧)8的次数进行计数。在连续n次(n≥2)未接收到报告信号(信标帧)8的情况下，无线通信部15将停止信号指示20输出至停止控制部16。停止控制部16基于停止信号指示20经由设备接口9将停止信号21发送至控制设备3，使控制设备3紧急停止(紧急停止22)。

接下来，参照图13，对操作者控制终端装置1的无线通信部11的动作例进行说明。

无线通信部11判定是否从停止监视部10输出了停止指示帧发送指示52(步骤s61)。在未输出停止指示帧发送指示52的情况下(在步骤s61中为no)，无线通信部11在无线接口5做出发送报告信号(信标帧)8的设定(步骤s62)。此外，当已经在无线接口5做出发送报告信号(信标帧)8的设定的情况下，无线通信部11省略步骤s62。

另一方面，在输出了停止指示帧发送指示52的情况下(在步骤s61中为yes)，无线通信部11判定是否已经将停止指示帧53发送至无线站点装置2(步骤s63)。

在尚未将停止指示帧53发送至无线站点装置2的情况下(在步骤s63中为no)，无线通信部11生成停止指示帧53，经由无线接口5将停止指示帧53发送至无线站点装置2(步骤s64)。

另一方面，在已经将停止指示帧53发送至无线站点装置2的情况下(在步骤s63中为yes)，无线通信部11判定停止指示帧53是否送达至无线站点装置2(步骤s65)。

在停止指示帧53未送达至无线站点装置2的情况下(在步骤s65中为no)，无线通信部11在无线接口5做出停止发送报告信号(信标帧)8的指示(步骤s66)。由此，停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送。

这样，在不需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11在无线接口5做出发送作为周期信号的报告信号(信标帧)8的设定，该报告信号(信标帧)8通知不需要紧急停止控制设备3这一情况。由此，无线通信部11在不需要紧急停止控制设备3的期间，能够以一定的周期将来自无线接口5的报告信号(信标帧)8持续发送至无线站点装置2。

另一方面，在需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11将停止指示帧53发送至无线站点装置2。在停止指示帧53未送达至无线站点装置2，因此控制设备3没有紧急停止的情况下，无线通信部11在无线接口5做出停止发送报告信号(信标帧)8的指示。由此，无线通信部11能够停止来自无线接口5的报告信号(信标帧)8的发送。

接下来，参照图14，对无线站点装置2的无线通信部15的动作例进行说明。

在本实施方式中，无线通信部15也按照报告信号(信标帧)8的接收周期被启动。更具体而言，在计时器913设定有接收周期，在计时器913期满的情况下，无线通信部15通过计时器913而被启动。

在经由无线接口6接收到停止指示帧53的情况下(在步骤s71中为yes)，无线通信部15将停止指示帧53的接收确认响应发送至操作者控制终端装置1(步骤s72)。另外，无线通信部15将停止信号指示20输出至停止控制部16(步骤s73)。

另一方面，在未接收到停止指示帧53(在步骤s71中为no)，接收到报告信号(信标帧)8的情况下(在步骤s74中为yes)，无线通信部15将计数器914初始化(步骤s75)。

另一方面，在未接收到报告信号(信标帧)8的情况下(在步骤s74中为no)，无线通信部15判定是否连续n次(n≥2)未接收到报告信号(信标帧)8(步骤s76)。

在连续n次未接收到报告信号(信标帧)8的情况下(在步骤s76中为yes)，判定为来自操作者控制终端装置1的报告信号(信标帧)8未送达，将停止信号指示20输出至停止控制部16(步骤s77)。

另一方面，在未接收到报告信号(信标帧)8的次数小于n次的情况下(在步骤s76中为no)，无线通信部11将计数器914的值加1(步骤s78)。

***实施方式的效果的说明***

在本实施方式中，在不需要紧急停止控制设备3的情况下，在无线接口5做出发送报告信号(信标帧)8的设定，从而在不需要紧急停止控制设备3的期间，从无线接口5将报告信号(信标帧)8持续发送至无线站点装置2。因此，在不需要紧急停止控制设备3的期间，无需消耗处理器901的运算资源，就能够将不需要紧急停止控制设备3这一情况通知给无线站点装置2。

另外，在本实施方式中，在需要使控制设备3紧急停止时，发送停止指示帧53，使控制设备3紧急停止。另外，在停止指示帧53未送达至无线站点装置2的情况下，能够通过停止发送报告信号(信标帧)8的控制，从而通过无线站点装置2可靠地使控制设备3紧急停止。

实施方式4.

在本实施方式中，与实施方式1同样地，使用第1报告信号(信标帧)81和第2报告信号(信标帧)82。

在本实施方式中，在紧急停止按钮4被按下时，操作者控制终端装置1在取代第1报告信号(信标帧)81而发送第2报告信号(信标帧)82之前，将作为停止指示信号的停止指示帧发送至无线站点装置2。并且，在停止指示帧未送达至无线站点装置2的情况下，与实施方式1同样地，操作者控制终端装置1开始发送报告信号(信标帧)82。

本实施方式是在实施方式1的处理步骤中追加了停止指示帧的发送步骤。

***结构的说明***

本实施方式涉及的系统结构如图1所示。

另外，本实施方式涉及的操作者控制终端装置1的结构例如图2所示。此外，在本实施方式中，在紧急停止按钮4被按下时，停止监视部10指示无线通信部11进行停止指示帧的发送。无线通信部11将停止指示帧发送至无线站点装置2。并且，在停止指示帧未送达至无线站点装置2的情况下，无线通信部11在无线接口5做出发送第2报告信号(信标帧)82的设定。除了停止监视部10及无线通信部11以外的结构要素进行与实施方式1相同的动作。

另外，本实施方式涉及的无线站点装置2的结构例如图3所示。此外，在本实施方式中，在接收到停止指示帧时，无线通信部15将接收确认响应发送至操作者控制终端装置1。另外，无线通信部15根据停止指示帧的接收将控制设备3的紧急停止指示给停止控制部16。除了无线通信部15以外的结构要素进行与实施方式1相同的动作。

***动作的说明***

参照图15，对紧急停止按钮4被按下之前的操作者控制终端装置1及无线站点装置2的动作时序和紧急停止按钮4被按下之后的操作者控制终端装置1及无线站点装置2的动作时序进行说明。

在紧急停止按钮4被按下之前，在操作者控制终端装置1中，无线通信部11在无线接口5做出发送第1报告信号(信标帧)81的设定。因此，按照一定的发送周期从无线接口5将第1报告信号(信标帧)81发送至无线站点装置2。

在无线站点装置2中，无线通信部15按照与操作者控制终端装置1中的发送周期对应的接收周期进行启动。并且，无线通信部15经由无线接口6接收第1报告信号(信标帧)81。并且，无线通信部15从第1报告信号(信标帧)81中提取稳定通知7。无线通信部15成功地从第1报告信号(信标帧)81中提取出稳定通知7，因此不进行控制设备3的紧急停止。

在紧急停止按钮4被按下的情况下，在操作者控制终端装置1中，停止监视部10检测到紧急停止按钮4被按下。并且，停止监视部10将指示发送停止指示帧53的停止指示帧发送指示52输出至无线通信部11。无线通信部11根据停止指示帧发送指示52，从无线接口5发送停止指示帧53。

在无线站点装置2中，无线通信部15接收停止指示帧53。由于无线通信部15接收到停止指示帧53，因此将停止信号指示20输出至停止控制部16。停止控制部16基于停止信号指示20，经由设备接口9将停止信号21发送至控制设备3，使控制设备3紧急停止(紧急停止22)。

参照图16，示出停止指示帧53未送达至无线站点装置2的情况下的操作者控制终端装置1及无线站点装置2的动作时序。

在操作者控制终端装置1中，判定无线通信部11是否完成了停止指示帧53的发送、即判定停止指示帧53是否送达至无线站点装置2(“停止指示帧发送完成？”54)。更具体而言，在从无线站点装置2接收到针对停止指示帧53的接收确认响应的情况下，无线通信部11判定为停止指示帧53送达至无线站点装置2。另一方面，在从无线站点装置2未接收到针对停止指示帧53的接收确认响应的情况下，无线通信部11判定为停止指示帧53未送达至无线站点装置2。在停止指示帧53未送达至无线站点装置2的情况下，无线通信部11在无线接口5做出发送第2报告信号(信标帧)82的设定(稳定通知删除19)。其结果，将不包含稳定通知7的第2报告信号(信标帧)82从无线接口5发送至无线站点装置2。

在无线站点装置2中，无线通信部15经由无线接口6接收第2报告信号(信标帧)82。在该情况下，无线通信部15无法从第2报告信号(信标帧)82中提取稳定通知7。因此，无线通信部15将停止信号指示20输出至停止控制部16。停止控制部16基于停止信号指示20，经由设备接口9将停止信号21发送至控制设备3，使控制设备3紧急停止(紧急停止22)。

接下来，参照图17，对操作者控制终端装置1的无线通信部11的动作例进行说明。

无线通信部11判定是否从停止监视部10输出了停止指示帧发送指示52(步骤s81)，在未输出停止指示帧发送指示52的情况下(在步骤s81中为no)，在无线接口5做出发送第1报告信号(信标帧)81的设定(步骤s82)。此外，当已经在无线接口5做出发送第1报告信号(信标帧)81的设定的情况下，无线通信部11省略步骤s82。

另一方面，在输出了停止指示帧发送指示52的情况下(在步骤s81中为yes)，无线通信部11判定是否已经将停止指示帧53发送至无线站点装置2(步骤s83)。

在尚未将停止指示帧53发送至无线站点装置2的情况下(在步骤s83中为no)，无线通信部11生成停止指示帧53，经由无线接口5将停止指示帧53发送至无线站点装置2(步骤s84)。

另一方面，在已经将停止指示帧53发送至无线站点装置2的情况下(在步骤s83中为yes)，无线通信部11判定停止指示帧53是否已送达至无线站点装置2(步骤s85)。

在停止指示帧53未送达至无线站点装置2的情况下(在步骤s85中为no)，无线通信部11在无线接口5做出发送第2报告信号(信标帧)82的设定(步骤s86)。由此，从无线接口5发送的报告信号(信标帧)8从第1报告信号(信标帧)81切换到第2报告信号(信标帧)82。

这样，在不需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11在无线接口5做出发送作为周期信号的第1报告信号(信标帧)81的设定，该第1报告信号(信标帧)81通知不需要紧急停止控制设备3这一情况。由此，在不需要紧急停止控制设备3的期间，无线通信部11能够以一定的周期从无线接口5将第1报告信号(信标帧)81持续发送至无线站点装置2。

另一方面，在需要紧急停止控制设备3的情况下，无线通信部11将停止指示帧53发送至无线站点装置2。在停止指示帧53未送达至无线站点装置2，因此控制设备3没有紧急停止的情况下，无线通信部11在无线接口5做出发送第2报告信号(信标帧)82的设定。由此，从无线接口5发送的报告信号(信标帧)8从第1报告信号(信标帧)81切换到第2报告信号(信标帧)82。

接下来，参照图18，对无线站点装置2的无线通信部15的动作例进行说明。

在本实施方式中，无线通信部15也按照报告信号(信标帧)8的接收周期被启动。更具体而言，在计时器913设定有接收周期，在计时器913期满的情况下，无线通信部15通过计时器913而被启动。

在经由无线接口6接收到停止指示帧53的情况下(在步骤s91中为yes)，无线通信部15将停止指示帧53的接收确认响应发送至操作者控制终端装置1(步骤s92)。另外，无线通信部15将停止信号指示20输出至停止控制部16(步骤s93)。

另一方面，在未接收到停止指示帧53(在步骤s91中为no)，接收到报告信号(信标帧)8的情况下(在步骤s94中为yes)，无线通信部15判定接收到的报告信号(信标帧)8是第1报告信号(信标帧)81还是第2报告信号(信标帧)82(步骤s95)。

如果接收到的报告信号(信标帧)8是第1报告信号(信标帧)81(在步骤s95中为yes)，则无线通信部15将计数器914初始化(步骤s96)。

另一方面，如果接收到的报告信号(信标帧)8是第2报告信号(信标帧)82(在步骤s95中为no)，则无线通信部15将停止信号指示20输出至停止控制部16(步骤s93)。

另外，在未接收到报告信号(信标帧)8的情况下(在步骤s94中为no)，无线通信部15判定是否连续n次(n≥2)未接收到报告信号(信标帧)8(步骤s97)。

在连续n次未接收到报告信号(信标帧)8的情况下(在步骤s97中为yes)，判定为来自操作者控制终端装置1的报告信号(信标帧)8未送达，将停止信号指示20输出至停止控制部16(步骤s98)。

另一方面，在未接收到报告信号(信标帧)8的次数小于n次的情况下(在步骤s97中为no)，无线通信部11将计数器914的值加1(步骤s99)。

***实施方式的效果的说明***

在本实施方式中，在不需要紧急停止控制设备3的情况下，在无线接口5做出发送第1报告信号(信标帧)81的设定，从而在不需要紧急停止控制设备3的期间，从无线接口5将第1报告信号(信标帧)81持续发送至无线站点装置2。因此，在不需要紧急停止控制设备3的期间，无需消耗处理器901的运算资源，就能够将不需要紧急停止控制设备3这一情况通知给无线站点装置2。

另外，在本实施方式中，在需要使控制设备3紧急停止时，发送停止指示帧53，使控制设备3紧急停止。另外，在停止指示帧53未送达至无线站点装置2的情况下，能够通过切换为发送第2报告信号(信标帧)82的控制，从而通过无线站点装置2可靠地使控制设备3紧急停止。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但也可以将上述实施方式中的大于或等于两个实施方式组合而实施。

或者，也可以将上述实施方式中的1个实施方式局部地实施。

或者，也可以将上述实施方式中的大于或等于两个实施方式局部地组合而实施。

此外，本发明并不限于上述实施方式，能够根据需要进行各种变更。

***硬件结构的说明***

最后，进行操作者控制终端装置1及无线站点装置2的硬件结构的补充说明。

处理器901、911是进行处理的ic(integratedcircuit)。

处理器901、911是cpu(centralprocessingunit)、dsp(digitalsignalprocessor)等。

存储装置902、912是ram(randomaccessmemory)、rom(readonlymemory)、闪存存储器、hdd(harddiskdrive)等。

另外，在存储装置902、912还存储有os(operatingsystem)。

并且，os的至少一部分由处理器901、911执行。

处理器901一边执行os的至少一部分，一边执行实现停止监视部10、无线通信部11、显示部13的功能的程序。

处理器911一边执行os的至少一部分，一边执行实现无线通信部15、停止控制部16的功能的程序。

处理器901、911通过执行os，从而进行任务管理、存储器管理、文件管理、通信控制等。

另外，操作者控制终端装置1也可以具有取代处理器901的多个处理器。另外，无线站点装置2也可以具有取代处理器911的多个处理器。

另外，表示停止监视部10、无线通信部11、显示部13的处理结果的信息、数据、信号值、变量值存储于存储装置902、处理器901内的寄存器及缓存存储器中的至少任意者。

同样地，表示无线通信部15、停止控制部16的处理结果的信息、数据、信号值、变量值存储于存储装置912、处理器911内的寄存器及缓存存储器中的至少任意者。

另外，实现停止监视部10、无线通信部11、显示部13的功能的程序也可以存储于磁盘、软盘、光盘、压缩盘、蓝光(注册商标)盘、dvd等可移动存储介质。

同样地，实现无线通信部15、停止控制部16的功能的程序也可以存储于磁盘、软盘、光盘、压缩盘、蓝光(注册商标)盘、dvd等可移动存储介质。

另外，也可以将停止监视部10、无线通信部11、显示部13、无线通信部15、停止控制部16的“部”改换成“电路”或“工序”或“步骤”或“处理”。

另外，操作者控制终端装置1及无线站点装置2也可以分别由逻辑ic(integratedcircuit)、ga(gatearray)、asic(applicationspecificintegratedcircuit)、fpga(field-programmablegatearray)这样的电子电路实现。

此外，将处理器及上述的电子电路统称为处理电路系统。

标号的说明

1操作者控制终端装置，2无线站点装置，3控制设备，4紧急停止按钮，5无线接口，6无线接口，7稳定通知，8报告信号(信标帧)，9设备接口，10停止监视部，11无线通信部，13显示部，15无线通信部，16停止控制部，18稳定通知删除指示，20停止信号指示，21停止信号，22紧急停止，40报告信号(信标帧)停止指示，41报告信号(信标帧)停止，52停止指示帧发送指示，53停止指示帧，81第1报告信号(信标帧)，82第2报告信号(信标帧)，901处理器，902存储装置，903计时器，904显示器，905电池，911处理器，912存储装置，913计时器，914计数器。