技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于RTK技术无人驾驶船系统，系统包括外设的基准站和驾驶船；基准站用于发送RTK差分数据；驾驶船设有：GNSS接收机，用于采集驾驶船的定位信息；电台模块，用于根据定位信息和基准站发送的RTK差分数据进行精度解算，数据采集模块，用于采集驾驶船的行驶数据；通信模块，用于接收外部遥控器的遥控指令；数据融合模块，用于将行驶数据、定位信息和精度解算后的RTK差分数据进行融合得出融合数据，船舶主控单元，用于接收数据融合模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号；船舶执行单元，与船舶主控单元相连，用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。本发明大大提高了无人船的智能化水平和稳定性。
技术研发人员：曹勇;王杰俊;朴东国;魏立龙;赵延平
受保护的技术使用者：上海华测导航技术股份有限公司
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2018.07.17