技术总结
本发明公开了一种基于产生式规则库推理的PID参数整定方法。本发明所建立的规则库,能够描述控制信号、闭环控制系统输出及偏差量与PID控制器参数(输出量)之间存在的复杂非线性关系,其中构建的规则库的前项属性为输入量的参考值,后项为输出量的置信结构。对于被激活的规则,通过融合算法将被激活规则后项中的置信结构进行融合,并从融合结果中推理出PID控制器参数的估计值。然后将规则库输出的估计值作为PID控制器的输入参数并得到控制量对被控对象产生控制作用,最终通过闭环系统将被控对象的输出量反馈至输入端,通过在线调整所建规则库模型参数来实现自整定PID控制器参数功能,并使得系统输出能够实时跟踪控制信号。
技术研发人员:徐晓滨;马雪;文成林;黄大荣
受保护的技术使用者:杭州电子科技大学
技术研发日:2017.01.16
技术公布日:2019.05.03