一种魔杖及基于魔杖控制智能家居设备的方法与流程

本发明涉及智能遥控领域，尤其涉及一种魔杖及基于魔杖控制智能家居设备的方法。

背景技术：

电影在一定程度上是人类技术的先知，这个论调虽不能说完全正确，但是在人机交互这方面，我们从来没有像现在一样接近未来；带有魔幻色彩的“魔杖”、“魔咒”等奇幻电影中的名词也将逐步被搬到现实生活中。如果说语音交互类似于魔法界的“魔咒”，那么“魔杖”将可以在智能家居设备中发挥魔力。智能家居设备是指以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境；而联动场景是指智能家居设备的产品能够满足多种场景需求，产品与产品之间能够实现多种联动模式，满足用户的各种不同的需求，通过产品与产品的搭配，来实现各种应用场景。

在智能家居设备系统中，目前主要以手机等终端上的App及各个遥控器操控家电为主，然而在操作上，手机App不够直观便捷，而各个遥控器对应到每一个家电操作又非常的繁琐。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种魔杖及基于魔杖控制智能家居设备的方法，旨在解决智能家居设备的现有控制方法繁琐且不够直观便捷的问题。

本发明的技术方案如下：

一种魔杖，用于控制智能家居设备，其中，包括依次电连接的传感器处理模块、主控模块以及蓝牙模块；所述传感器处理模块用于感知魔杖动作指令并将所述魔杖动作指令发送至所述主控模块，所述蓝牙模块用于将魔杖与移动终端进行蓝牙连接，所述主控模块用于接收魔杖动作指令并根据所述魔杖动作指令控制智能家居设备。

所述的魔杖，其中，所述魔杖还包括语音识别模块，所述语音识别模块用于接收并识别用户发出的语音指令并将所述语音指令发送至主控模块，所述语音识别模块同时与主控模块和蓝牙模块电连接。

所述的魔杖，其中，所述魔杖还包括开关控制模块，所述开关控制模块用于控制魔杖的开启和关闭，所述开关控制模块与所述主控模块电连接。

所述的魔杖，其中，所述魔杖还包括电源控制模块，所述电源控制模块用于控制魔杖电源充电和放电，所述电源控制模块与所述主控模块电连接。

所述的魔杖，其中，所述魔杖整体为圆柱体形状，且魔杖底端的直径大于魔杖顶端直径。

所述的魔杖，其中，所述魔杖包括至少两段伸缩杆，且伸缩杆的直径从上至下依次增大。

所述的魔杖，其中，所述魔杖底端设置有用于显示蓝牙连接状态的蓝牙连接指示灯。

所述的魔杖，其中，所述魔杖底端还设置有用于显示电源状态的电源指示灯。

述的魔杖，其中，所述魔杖底端还设置有用于充电的USB充电口，所述蓝牙连接指示灯与电源指示灯对称设置，且均位于所述USB充电口的上端。

一种基于魔杖控制智能家居设备的方法，其中，包括步骤：

A、当移动终端通过蓝牙与魔杖连接后，在所述移动终端上预先设置魔杖动作指令与智能家居设备控制指令相关联；

B、通过传感器处理模块感知魔杖动作指令并将所述魔杖动作指令发送至主控模块；

C、所述主控模块根据接收到的魔杖动作指令对智能家居设备进行控制。

有益效果：本发明通过造型独特的魔杖发出的动作指令来控制智能家居设备，给用户带来魔幻体验，其操作简单直观；并且魔杖动作指令与智能家居设备控制指令之间的关联可由用户自定义，增加了控制的多样性。

附图说明

图1为本发明一种魔杖的内部模块组成较佳实施例的结构框图；

图2为本发明一种魔杖伸展状态示意图；

图3为本发明一种魔杖底端示意图；

图4为本发明一种基于魔杖控制智能家居设备的方法较佳实施例的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种魔杖及基于魔杖控制智能家居设备的方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明一种魔杖的内部模块组成较佳实施例的结构框图，所述魔杖用于控制智能家居设备，如图所示，所述魔杖包括依次电连接的传感器处理模块10、主控模块20以及蓝牙模块30；所述传感器处理模块10用于感知魔杖动作指令并将所述魔杖动作指令发送至所述主控模块20，所述蓝牙模块30用于将魔杖与移动终端进行蓝牙连接，所述主控模块20用于接收魔杖动作指令并根据所述魔杖动作指令控制智能家居设备。

具体来说，所述传感器处理模块10包括加速度传感器和陀螺仪传感器，所述加速度传感器是利用力平衡原理来测量线性加速度，而陀螺仪传感器则是利用惯性原理来测量角速度，所述加速度传感器在较长时间的测量量是准确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，会产生较大的数据误差；而陀螺仪传感器在较短时间内的测量数据准确，而在较长时间内则会因漂移而产生数据误差；因此，需要加速度传感器和陀螺仪传感器两则互相调整和配合才来确保传感器处理模块10准确感知魔杖的动作指令；

进一步，在使用魔杖控制智能家居设备的过程中，首先需要开启魔杖，用户的移动终端通过魔杖内部的蓝牙模块30与魔杖连接；较佳地，在连接成功后，需要通过移动终端设置魔杖的动作指令与智能家居设备控制指令或场景相关联；

具体地，所述魔杖的动作指令包括但不限于向前甩出、左右快速或慢速挥动、点击等，假设魔杖向前甩出与智能家居设备灯光全开场景相关联；魔杖左挥动或右挥动与场景切换相关联；魔杖左右快速挥动3次与灯光、家电全关场景相关联；魔杖双击动作与空调开启指令相关联。

所述魔杖通过主控模块20接收传感器处理模块10发送的魔杖动作指令，当接收到所述魔杖动作指令后，则根据预先设置好的相关联指令，将魔杖动作指令转换为智能家居设备的控制指令，从而实现对智能家居设备的控制。

总之，本发明通过造型独特的魔杖发出的动作指令来控制智能家居设备，给用户带来魔幻体验，其操作简单直观；并且魔杖动作指令与智能家居设备控制指令之间的关联可由用户自定义，增加了控制的多样性。

进一步，如图1所示，在本发明中，所述魔杖还包括语音识别模块40，所述语音识别模块40用于接收并识别用户发出的语音指令并将所述语音指令发送至主控模块20，所述语音识别模块40同时与主控模块20和蓝牙模块30电连接。

具体来说，所述魔杖上还设置有语音控制按钮，当用户按下所述语音控制按钮后，并对魔杖发出语音指令时，所述语音识别模块40接收并识别所述语音指令，并将识别后的语音指令发送至主控模块20，所述主控模块20根据所述语音指令直接对智能家居设备进行控制。

较佳地，例如当用户按下所述语音控制按钮后，并对魔杖说出“打开电视”时，所述语音识别模块40接收并识别所述指令后，将“打开电视”这一语音指令发送至主控模块20，所述主控模块直接向电视发出控制指令，电视打开。本发明基于魔杖采用语音识别控制的方式对智能家居设备进行控制，由于魔杖与用户的距离非常接近，因此在采用语音识别的方式对智能家居设备进行控制时，可以有效减少噪音干扰，从而保证控制的准确性。

进一步，如图1所示，在本发明中，所述魔杖还包括开关控制模块50，所述开关控制模块50用于控制魔杖的开启和关闭，所述开关控制模块50与所述主控模块20电连接；

较佳地，如图2所示，所述魔杖整体为圆柱体形状，且魔杖底端的直径大于魔杖顶端的直径，所述魔杖包括至少两段伸缩杆，伸缩杆的直径从上至下依次增大。优选地，所述魔杖包括三段伸缩杆，当所述魔杖完全伸展时从上至下依次包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，此时魔杖为开启状态；

进一步，如图3所示，所述魔杖底端还设置有用于显示电源状态的电源指示灯11，当魔杖为开启状态时，所述电源指示灯11开启变亮；当所述魔杖的第一伸缩杆和第二伸缩杆完全缩回至第三伸缩杆内部时，则所述魔杖为关闭状态，此时电源指示灯11关闭变暗。

进一步，如图1所示，在本发明中，所述魔杖还包括电源控制模块60，所述电源控制模块60用于控制魔杖电源充电和放电，所述电源控制模块60与所述主控模块20电连接。

较佳地，如图3所示，所述底端还设置有用于显示蓝牙连接状态的蓝牙连接指示灯12以及用于充电的USB充电口13，所述蓝牙连接指示灯12与电源指示灯11对称设置，且均位于所述USB充电口13的上端，形成笑脸状。

进一步，本发明还提供一种基于魔杖控制智能家居设备的方法，其中，如图4所示，包括步骤：

S1、当移动终端通过蓝牙与魔杖连接后，在所述移动终端上预先设置魔杖动作指令与智能家居设备控制指令相关联；

S2、通过传感器处理模块感知魔杖的动作指令并将所述魔杖的动作指令发送至主控模块；

S3、所述主控模块将接收到的魔杖的动作指令发送至与魔杖连接的移动终端，所述移动终端根据魔杖的动作指令触发相应的智能家居设备控制指令，从而对智能家居设备进行控制。

下面通过具体实施例对本发明基于魔杖控制智能家居设备的方法进行解释说明：

实施例1

通过魔杖动作指令控制智能家居设备的步骤如下：

1）、魔杖拉伸后自动上电开机，电源指示灯开启；开启蓝牙供手机配对，使用默认PIN码，蓝牙指示灯快速闪烁；

2）、移动终端通过蓝牙连接上魔杖，连接成功后，魔杖的蓝牙指示灯停止闪烁，亮绿色指示灯；

3）、打开移动终端，搜索加入魔杖设备；

4）、通过移动终端设置魔杖动作与智能家居控制指令或场景关联，魔杖的动作包括但不限于向前甩出、左右挥动（快速或慢速）、点击等，关联设置成功后保存到云端。比如设置向前甩出为灯光全开场景，左挥动或右挥动是场景切换动作，左右快速挥动3次是灯光、家电全关场景，双击是空调是打开/关闭动作；

5）、点击或挥动魔杖，传感器处理模块检测魔杖动作数据，将动作数据发送到主控模块，主控模块按照设定的关联触发操作，控制家电设备或场景；

6）可以通过移动终端修改魔杖动作与智能家居控制指令或场景的关联，以进行其他场景的控制；

7）、魔杖收缩后自动关机；

8）、魔杖充电：如果电池电量不足，电源指示灯以慢闪等方式提示充电，可以通过标准Micro USB口对魔杖设备充电。

实施例2

魔杖通过语音控制智能家居设备，具体步骤如下：

1）、魔杖拉伸后自动上电开机，电源指示灯开启。开启蓝牙供手机配对，使用默认PIN码，蓝牙指示灯快速闪烁；

2）、移动终端通过蓝牙连接上魔杖，连接成功后，魔杖的蓝牙指示灯停止闪烁，亮绿色指示灯；

3）、打开移动终端，搜索加入魔杖设备；

4）、按下魔杖上的语音控制按钮，对魔杖说“打开电视”，魔杖语音识别到指令后通过智能路由器对连接在同一网络下的电视发出控制指令，电视打开；

5）、按下魔杖上的语音控制按钮，对魔杖说“声音关小”，魔杖语音识别到指令后通过智能路由器对连接在同一网络下的电视发出控制指令，电视声音被关小；

6）、按下魔杖上的语音控制按钮，对魔杖说“电视关机”，魔杖语音识别到指令后通过智能路由器对连接在同一网络下的电视发出控制指令，电视关机；

7）、可以通过移动终端修改魔杖录入的语音中口音或常用语言选择等；

8）、魔杖收缩后自动关机，指示灯全关。

综上所述，本发明通过造型独特的魔杖发出的动作指令来控制智能家居设备，给用户带来魔幻体验，其操作简单直观；并且魔杖动作指令与智能家居设备控制指令之间的关联可由用户自定义，增加了控制的多样性。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。