技术特征：
技术总结
本发明公开了一种产线设备可视化故障诊断方法，PLC处理器经CC‑LINK主站模块向远程I/O模块输出动作执行信号和地址信息，若规定时间内没能接收到机床和机器人控制器的反馈信号，就向人机交互界面输出故障报警状况。本发明通过设置定时反馈机制，对机床和机器人故障检测进行，当PLC处理器发出远程I/O模块地址信息、机床和机器人编号信息及其对应的动作执行信号后，在规定时间内没能接收到机床和机器人的反馈信号，就能够明确地确定具体是哪个机床或机器人在执行某项动作时发生故障，便于工作人员快速定位设备的故障位置，缩短设备维护时间，提高生产效率。
技术研发人员：陈劲扬;袁祥宗;杨林;王群;杨海滨
受保护的技术使用者：佛山华数机器人有限公司
技术研发日：2017.03.07
技术公布日：2017.08.11