技术总结
一种电动舵机抗高频抖动方法，将结构滤波器串联接入电动舵机控制回路，根据电动舵机的机械谐振频率点的变化范围，选定机械谐振频率的中心点作为结构滤波器的中心频率，确定结构滤波器的衰减深度和频带宽度，增强电动舵机对谐振频率动态变化范围的适应性，对结构滤波器的高频段幅值作衰减处理，增强对高频抖动的滤波效果。本发明提高了结构滤波器的适应性，有效抑制了导弹电动舵机的高频抖动，同时降低了对低频段幅值衰减和相位滞后的影响，确保电动舵机的性能不受影响。
技术研发人员：蔡权林;罗明亮;黄佳怡;穆成龙;朱雯雯
受保护的技术使用者：上海航天控制技术研究所
文档号码：201710166458
技术研发日：2017.03.20
技术公布日：2017.06.06