具有用于车辆内部照明的声音和/或姿势识别的控制装置和方法与流程

本发明涉及用于车辆的内部照明的具有声音和/或姿势识别能力的控制装置和方法，在车辆中，能够经由复用网络执行元件之间的通信。

背景技术：

电子器件在机动车辆中变得逐渐常见并且日益精细。电子器件因而现在用于支持大部分车辆功能，诸如发动机管理系统、主动和被动安全系统(防抱死制动系统abs、电子稳定程序esp、紧急制动afu、安全气囊、安全带、倒车雷达、防盗)或甚至舒适系统(空调、锁定、车载计算机、导航)。

电子器件因而使得能够开发自主的和通信的车辆，其中通过使用触摸或声音接口，在乘客和车辆之间存在着信息的交换。一些车辆能够提供姿势识别系统用于车辆的主动安全应用，诸如司机警戒跟踪。这些系统能够检测和分析司机的头部、面部和眼睛的运动，诸如，眼皮/眼睑的睁开、瞳孔的位置、注视的方向、头部的位置和倾斜。由检测单元、计算单元和软件组成的系统然后能够确定司机的警戒程度和分心程度或睡意的状态，并且能够因此实时传输熟睡或分心警报。

与这样的姿势识别系统相关联的过程至少包括检测和收集数据的步骤、比较获得的信息与参考数据的步骤、然后控制和/或监控车辆的安全功能的步骤。响应于司机的警戒放松或注意力转移，嵌入式系统能够通过例如提出车道保持协助、满功率自动制动、速度的调节或驾驶辅助以干预车辆的控制。

之前列举的发动机管理、安全和舒适系统的电子功能的增加导致计算机、传感器和电缆束的数量增加。关于这点，已知的是复用网络的使用，使得有可能限制构件的数量、布线的体积和相关联的成本。这种复用网络具有在多个计算机之间的通过也称为数据总线的单个传输信道的多个信息流通。这些复用网络已知为名称"控制器区域网络"或can、"车辆区域网络"或van和"局部互连网络"或lin。

在司机命令识别和车辆中的电子构件的倍增的该双重环境下，本发明的目标是提出一种能够检测、分析和优先级排序多个内部照明声音和/或姿势识别命令的装置，其中元件之间的通信，特别是指令到照明模块的传输，能够经由复用网络执行。根据本发明的装置通过给予由司机执行的命令优先级并且不干扰其警戒以增强车辆的乘客的安全，这保持专注于车辆的轨迹。乘客的舒适度和健康也被增强。

技术实现要素：

本发明的主题是用于控制机动车辆的内部照明的装置，所述机动车辆包括至少两个光源，每个光源都能够在车辆内部中发射至少一个光束。装置至少包括用于检测多个命令的不同机构，这些检测机构能够向至少处理和分析机构传输代表所述命令的数据，处理和分析机构被构造成合并所述数据和对所述数据进行优先级排序，并且在与存储在数据库中的参考数据比较之后，向至少一个光源生成至少一个指令以用于其激活。

光源的特征在于，其被构造成相对于彼此发射特定光束，或一部分光束。特别地，这些光源可以由布置在不同照明模块中的一个或多个源组成，或也可以通过rgb类型的发光二极管形成，rgb类型的发光二极管即三个芯片，红色、绿色和蓝色。在该列表未穷尽的情况下，还可以提供发光二极管的矩阵以产生选择性照明。

检测机构能够被构造成检测多个声音和/或姿势命令，声音和/或姿势命令由车辆的在由检测机构所针对的车辆内部的特定区域中的至少一个乘客执行。

根据本发明的特征，内部照明命令是由形成确定的姿势序列的多个姿势组成的姿势命令。姿势序列应该理解为一系列姿势，所述姿势由优选地为司机的至少一个乘客的身体的所有或部分(优选地为乘客的上肢)的运动限定，每个上肢由三个部段组成：臂、前臂和手。在规律的有利地非常短的间隔时，姿势序列被检测，身体的检测为在运动中的部位的不同位置被记录。

根据竖直的、程度的或对角线的取向，在一个方向或在其他方向上，姿势序列主要被在车辆内部的主动检测区域中所执行的轨迹限定。

姿势的序列的取向，即通过以端到端的方式放置所检测的身体的部位的所有位置能够确定的路线和方向，使得有可能确定光源的开启或关闭和/或照明模块的所有或部分的对应取向以相应地使光束移位。

还能够考虑姿势序列的执行速度。将理解到，根据待激活的照明模块的数量和其在车辆内部中的定位，与特定的检测区域相关联的姿势的许多组合能够被产生以形成功能性姿势语言。

类似地，主动检测区域应该理解为车辆内部的如下区域，所述区域能够由一个或多个平坦表面平均地限定二维(2d)和由一个或多个体积平均地限定三维(3d)。主动检测区域能够大体上覆盖车辆内部，被确定中心在车辆内部的中轴线上，或改善在区域中采集的图像的清晰度，针对车辆内部的乘客已经被检测到所位于的部分，并且尤其地针对车辆内部的与司机相关联的部分。优选地，命令检测机构针对三个不同的特定区域：司机区域、前部乘客区域、后部乘客区域。

检测机构能够尤其地包括用于从网络采集到传输声音和/或姿势命令的数据的机构。网络能够由嵌入在车辆上的网络组成，网络例如为蓝牙、wifi、lifi类型的无线网络或can或lin类型的有线网络，或其能够由车辆外部的无线网络组成。

更具体地，将可以提供根据本发明的包括至少如下各项的控制装置：

-多个命令检测模块，所述多个命令检测模块可以由它们的操作和它们的在车辆内部的目标特定区域中的位置而不同于彼此，每个模块都被构造成至少检测由车辆的在至少一个所述特定区域中的至少一个乘客执行的内部照明命令，分析该命令并且传输代表所述命令的数据，

-电子控制单元，所述电子控制单元被认为是联结到所述命令检测模块的ecu，并且被构造成接收、处理和分析代表多个命令的多个数据，并且向至少一个照明模块传输至少一个所产生的指令，应该理解，该指令能够由开启和/或关闭指令和/或改变光强度和/或定向由所述至少一个照明模块发出的光束的指令组成，

-上游通信机构，所述上游通信机构被构造成流通代表至少一个内部照明命令的数据，至少一个内部照明命令被至少一个检测模块传输到电子控制单元ecu，所述通信机构能够形成优选地蓝牙类型的无线网络、有线网络或复用网络，

-和下游通信机构，所述下游通信机构被构造成将来自电子控制单元ecu的至少一个指令输出流通到至少一个光源，所述通信装置形成优选地can和/或lin类型的复用网络。

除了上述内容，将可以提供电子控制单元，所述电子控制单元被构造成将代表多个命令的数据合并并且合成为一个或多个所产生的指令。并且与上述内容组合或不依赖于上述内容，电子控制单元还可以被构造成比较代表多个命令的数据与参考数据并且确定是否满足用于触发照明功能的条件。

电子控制单元还可以对来自不同检测模块的数据进行优先级排序，并且基于对这些数据的选择来建立一个或多个所产生的指令例如以便出于安全原因对由司机执行的命令进行优先级排序。

用于车辆的内部照明的光源可以被构造成确保功能性照明和/或环境照明和/或用于投射信息的照明。

功能性照明应该理解为是改进车辆内部的特定区域的能见度的照明。为此，将可以提供至少一个光源，至少一个光源特别由至少一个发光二极管led组成，至少一个发光二极管led可以被容纳例如在圆顶形灯块体中以用于阅读类型的方向性照明。

环境照明应该理解为是使得可以突出车辆内部的细节的较低强度的照明，细节例如为仪表板和门的轮廓、或装饰诸如车辆的天花板这样的特定区域。为此，将可以提供至少一个光源，至少一个光源由发光二极管的矩阵形成，发光二极管可以被选择性地激活和容纳例如在圆顶形灯块体中。

用于投射信息的照明应该理解为代表光束经由光源到中性支撑件上而不依赖于支撑件的投射。例如，投射器可以使用二极管来将涉及车辆的速度和导航(燃料液面、交通、机械故障警报)的信息投射到挡风玻璃上。

检测机构由用于检测内部照明命令的至少一个模块组成，并且所述至少一个模块能够检测、采集和记录由车辆的在车辆内部的至少一个特定区域中的至少一个乘客执行的任何内部照明命令、姿势和/或声音，分析该命令并且传输代表所述命令的数据。

每个检测模块都可以被构造成用以记录多个命令，所述多个命令被执行的用于所述多个命令的序列形成内部照明命令。数据的记录因而使得可以重建形成所述命令的相继图像的序列，并且还使得可以简化参考姿势命令的数据库的管理，参考姿势命令的数据库充当用于确定用于是否满足触发照明命令的条件的比较基础。

根据本发明的有利特征，用于检测和(在适当的情况下)记录具有根据本发明的控制装置的声音和/或姿势序列的命令的模块被朝向车辆的内部的至少一个主动检测区域而定向，并且包括至少一个检测机构和/或至少一个图像采集机构，所述至少一个检测机构能够检测和(在适当的情况下)记录车辆的在所述主动检测区域中的至少一个乘客的至少一个声音信息和/或一个方向运动或姿势，在姿势命令的情况下，所述至少一个图像采集机构能够采集和记录与由所述检测机构检测到的姿势序列对应的一系列图像。

在姿势命令的情况下，当运动和/或姿势被主动检测区域中的检测机构检测到时，图像采集机构被激活，以便避免使图像采集机构以连续和能量消耗方式操作。将可以设想到具有不包括检测机构的控制装置，应该理解，该机构具有用于检测使随后将要获得的一系列姿势开始的姿势的功能。在这种情况下，图像在检测区域上被连续采集，并且采集的图像都被处理。

在姿势识别的命令的情况下，姿势序列检测和记录模块能够包括在单个主动检测区域上取向的单个图像采集机构，使得司机是能够与姿势识别控制装置相互作用的唯一人员，或包括在一个或多个主动检测区域上取向的多个图像采集机构，从而使得车辆的所有乘客能够分别与姿势识别控制装置相互作用。

车辆内部优选地配置有针对多个特定的主动检测区域的多个命令检测和记录模块，使得车辆的所有乘客能够分别与根据本发明的控制装置相互作用。

声音或姿势命令检测机构能够由任何类型的传感器和/或照相机组成，传感器和/或照相机能够至少检测车辆的在预定主动检测区域中的乘客的声音序列或运动或姿势。作为非限制性示例，在声音命令的情况下，传感器可以是能够采集人的声音而同时减少环境噪声以正确地听到命令的扩音器。在姿势命令的情况下，传感器可以是红外和/或超声和/或雷达类型的传感器。检测机构将能够包括不同类型的多个传感器，并且一个或其它传感器将能够基于由控制模块接收的关于亮度条件的信息而被选择。

姿势序列检测和采集模块的图像采集机构包括任何2d或3d图像采集机构、图像源和/或视频源，所述机构能够采集、生成和记录在特定主动检测区域中所执行的2d或3d的固定的或方向性的姿势序列。作为非限制性示例，图像采集机构包括一个或多个照相机和/或静物照相机。照相机应该被理解成，例如，是热成像照相机和/或用于可见光的照相机和/或红外照相机和/或激光照相机和/或雷达，红外照相机能够在车辆内部中的任何程度的光强度下操作。

在姿势命令的情况下，由姿势序列检测和记录模块所采集和生成的数据由限定一维、二维或三维几何形式的代表性数据和/或至少代表在主动检测区域中所检测到的身体的部位的位置或轨迹的数据组成。"方框"因而被限定，在方框中，身体的确定部位的存在被识别，并且"方框"的与检测到的身体的部位的位移对应的连续位移被分析。

在本发明的优选实施例中，车辆内部被配置有与在它们的操作和它们的位置和/或取向方面彼此不同的多个检测模块。更具体地，由于检测模块由不同技术特性的传感器(扩音器、运动检测器、照相机等)组成，所以检测模块彼此不同，传感器能够检测不同特性的多个命令(声音或姿势)。所述检测模块还能够在如下方面彼此不同，即所述检测模块能够是固定的和/或可移动的。固定的检测模块应该理解为代表永久地装在车辆内部中的嵌入式传感器和/或照相机。可移动的检测模块应该理解为代表装在独立的多媒体装置中的传感器和/或照相机，多媒体装置例如为手机，由车辆的乘客而布置和连接在车辆内部中。将理解到，因为所述检测模块装在车辆内部的不同特定区域中并且针对主动检测区域，因此所述检测模块在它们的在车辆中的位置方面不同于彼此。

检测模块的异质/异构特性导致根据本发明的装置的元件之间的通信链路的多样化。在与嵌入式元件相关联的电缆技术(例如can/lin类型的有线和/或复用通信)和与可移动元件相关联的无线技术(例如蓝牙通信)之间将具有差别。

由多个检测模块采集和生成的数据构成了代表由车辆的至少一个乘客执行的至少一个声音和/或姿势序列的数据，所述代表性数据经由无线和/或有线和/或复用通信网络被传送到根据本发明的控制装置的电子控制单元ecu。

根据本发明的有利特征，内部照明控制装置的电子控制单元ecu是中心数据处理单元，中心数据处理单元在上游连接到多个声音和/或姿势命令检测和记录模块、并且在下游连接到多个内部照明模块。

根据本发明的控制装置的电子控制单元的操作原理基于多个声音和/或姿势序列和多个车辆内部照明激活功能之间存在的互相依赖，所述多个声音和/或姿势序列由车辆的在车辆内部的多个特定主动检测区域中检测到的至少一个乘客执行，优选地由所述乘客的上肢执行。

据此操作原理，电子控制单元ecu被构造成用以执行以下步骤中的至少一个:

-接收代表至少一个声音和/或姿势序列的多个数据，声音和/或姿势序列由至少一个声音和/或姿势命令检测和记录模块来检测和记录，

-处理和分析代表声音序列和/或涉及一维、二维或三维几何形式和/或涉及姿势序列的位置的所述数据，

-聚合代表多个命令序列和源自异质源的所述数据，以获得合并和合成的代表性数据，

-比较经合并的代表性数据与存储在数据库中的参考数据，

-确定记录的所述声音和/或姿势序列是否类似于至少一个参考序列和该类似性是否使得有可能满足用于触发照明功能的条件，

-在矛盾的情况下，对数据和由多个乘客执行的伴随命令进行判断和优先级排序，以便出于安全原因对由司机执行的命令进行优先级排序，

-选择、生成和发送作为输出(下游的)的至少一个激活指令到至少一个照明模块，所述指令是最适于车辆的安全的指令。

为了通过姿势命令获得至少一个照明模块的激活，车辆的乘客移动其上肢中的一个上肢的所有或部分并且在车辆内部的特定主动检测区域中故意地和具体地执行姿势序列。凭借根据本发明的控制装置专用的检测、分析、比较和控制的步骤，任何其它的伪运动/杂散运动(spuriousmovement)对于照明模块的激活保持为无效的。

根据有利的特征，电子控制单元ecu具有用于学习新的声音和/或姿势序列的能力，新的声音和/或姿势序列能够被记录以便为数据库馈送新的参考序列。

如上所能够指出的，检测和记录模块的异质特性导致根据本发明的装置的元件之间的通信链路的多样化。然后将在上游通信机构和下游通信机构之间产生差别。上游通信机构被构造成向电子控制单元ecu的输入端流通代表由至少一个嵌入和/或可移动的检测和记录模块所生成和传输的至少一个内部照明命令的数据。所述上游通信机构形成优选地蓝牙类型的无线通信网络，和/或优选地can类型的有线和/或复用通信网络。下游通信机构被构造成将从电子控制单元ecu输出的至少一个指令流通到至少一个照明模块并且形成优选地can和/或lin类型的复用通信网络。

根据本发明的特征，上游通信机构和下游通信机构能够由常见的复用网络组成。

本发明还涉及用于机动车辆的内部照明的具有声音和/或姿势识别能力的控制方法，其中在来自车辆内部的特定检测区域中的至少一个乘客的声音和/或姿势命令之后，至少以下步骤被相继执行:

-检测步骤，检测至少声音序列，和/或姿势序列的二维和/或三维图像，

-分析步骤，分析声音信号和/或图像以生成代表检测到的至少一个声音和/或姿势序列的数据，

-传输步骤，经由通信网络将所述代表性数据传输到至少一个电子控制单元ecu，

-处理步骤，处理代表声音和/或姿势命令的所述数据，

-传送步骤，如果触发条件被满足，则经由复用通信网络传送用于照明模块的至少一个控制指令，和特别是开启和/或关闭指令和/或用以改变在车辆内部中由装在车辆中的至少一个内部照明模块发出的光束的光强度的指令。

将可以提供包括以下步骤中的至少一个的处理步骤：

-分析步骤，分析涉及声音序列和/或一维、二维或三维几何形式和/或所述姿势序列的位置和/或轨迹的所述数据，

-合并步骤，合并所述涉及的数据以获得合并的代表性数据，

-比较步骤，比较涉及所述记录声音和/或姿势序列的所述经合并的代表性数据与存储在数据库中的至少一个参考声音和/或姿势序列，

-确定步骤，使得可以确定用于触发照明功能的条件是否被满足，

-优先级排序步骤，在矛盾的情况下，对经合并的代表性数据和由多个乘客执行的伴随命令进行优先级排序，以便出于安全原因对由司机执行的命令进行优先级排序的步骤。

根据有利的特征，控制方法可以包括学习至少一个新的参考声音和/或姿势序列的步骤。此学习步骤能够根据迭代过程而执行，在迭代过程期间，用户重复相同的声音和/或姿势序列以便为了使电子控制单元ecu能够合成和生成一种限定新的参考声音和/或姿势序列的平均声音信号和/或平均运动。

此外，并且在利用姿势识别的命令的情况下，在分析步骤中可以利用是不同的并且能够彼此相互作用的姿势序列检测机构和图像采集机构，仅当检测机构已经检测到可以启动姿势序列的姿势开始时，所述图像采集机构被实施。

在该后者的实施例的替代方案中，在分析步骤中，能够提供连续

附图说明

在研读本发明的作为说明性和非限制性示例的实施例并且基于附图的详细描述时，将更清楚地理解本发明的其它特征和优点，附图中：

图1图示了根据本发明的车辆的示意图，所述车辆具有用于车辆的内部照明的声音和/或姿势识别能力的控制装置；和

图2图示了与用于根据本发明的车辆的内部照明的声音和/或姿势识别能力的所述控制装置相关联的方法的示意图。

具体实施方式

用于车辆1的内部照明的具有声音和/或姿势识别能力的控制装置包括多个光源。每个光源能够发射至少一个光束。在如下所述的情况下，这些光源布置在多个照明模块mn中，多个照明模块被构造成用以确保功能照明和/或环境照明和/或用于投射信息的照明。装置进一步包括不同的检测机构cn，检测机构针对车辆内部的多个特定的区域zn。所述检测机构cn能够检测由确定的序列且特别是声音和/或姿势序列形成的多个命令，确定的序列由车辆的在车辆内部的至少一个特定区域zn中的至少一个乘客执行。

例如阅读类型的功能照明模块能够包括至少一个例如容纳在圆顶形灯块体和/或车辆内部的每个特定区域zn中的形成光源的发光二极管led。

环境照明模块能够例如由发光二极管的矩阵组成，发光二极管能够被选择性地激活，所述二极管的矩阵被容纳在圆顶形灯块体中。

用于投射信息的照明模块能够由投射器组成，投射器的光源例如定位在圆顶形灯块体中。

根据本发明的装置还包括电子控制单元ecu，电子控制单元ecu被构造成对代表由多个传感器cn检测、记录和生成的序列sn的多个输入数据作出响应，基于多个检测到的变量来识别状态并且选择至少一个指令an以激活至少一个内部照明模块mn，所述指令必须是最适于车辆安全的指令。电子控制单元ecu分析多个预定的输入以确定待控制的照明功能。

电子控制单元ecu至少包括处理器、数据处理和分析机构、计算机构、存储器和数据存储机构。数据存储机构包括数据库，数据库包括参考声音和/或姿势序列、用于照明功能的能够被处理器执行的激活指令和任何数据接收和传输指令。

图1通过示例的方式图示了根据本发明的装置的构造，其中车辆内部的三个特定区域被限定:司机区域z1、前部乘客区域z2、后部乘客区域z3。每个区域与至少一个声音和/或姿势序列检测模块c1、c2、c3和至少一个内部照明模块m1、m2、m3相关联，声音和/或姿势序列检测模块包括至少一个传感器，传感器可以例如是扩音器和/或运动检测装置和/或ir照相机和/或手机照相机，内部照明模块可以是例如阅读灯和/或圆顶形灯块体和/或rgb(红色、绿色、蓝色)led源和/或led矩阵。

在声音命令的情况下，能够通过扩音器类型的检测和(在适当的情况下的)记录模块来执行声音序列的采集。多个声音信息使得可以启动、关闭和/或改变与多个检测区域zn关联的多个照明模块mn的光强度。然后使用模数转换器将选择的声音信号数字化。

在语音识别命令的情况下，姿势序列检测和(在适当的情况下的)记录模块能够由用于检测姿势序列的一个或多个机构和一个或多个图像采集机构组成。检测模块的这些构成元件与彼此相互作用以及通信以便检测、采集、记录在车辆内部的特定主动检测区域中由车辆的至少一个乘客执行的至少一个姿势序列。

图像采集机构能够不依赖于车辆内部中的检测机构而布置，应该理解到至少一个检测机构和一个图像采集机构被构造成用以针对车辆内部的相同部分。将理解到，这两个机构的分离的益处是，仅当检测机构已经记录可以对应于姿势序列的运动的开始时，控制所述图像采集机构的启动。因而避免使图像采集机构连续操作。然而，如上所述，将会可能仅使用与检测机构和图像采集机构结合的单个装置。

由在一个主动检测区域中执行的竖直的、水平的和/或对角线的轨迹来限定姿势序列。姿势序列的执行速度也能够被考虑以区别简单的姿势(所谓的固定姿势序列)与运动(所谓的方向姿势序列)。

根据待激活的照明模块mn的数量和其在车辆内部中的定位，与特定检测区域zn相关联的姿势的许多组合能够被产生以形成功能性姿势语言以用于启动、关闭和/或改变照明模块mn的光强度。

这些声音和/或姿势组合一起构成参考序列，基于参考序列，电子控制单元ecu将分析和比较代表由至少一个乘客所执行的声音和/或姿势序列的数据。这些参考序列优选地被乘客学习和再生以便激活和控制照明模块。由车辆的乘客行形成的任何新的参考序列的被具有声音和/或姿势识别能力的控制装置1(特别是被电子控制单元ecu)采集和存储也是可能的。

之前已经解释了根据本发明的控制方法，并且将参考图2以用其它术语详述图2。控制方法基于在多个声音和/或姿势序列sn、多个主动检测区域zn和用于车辆内部照明的多个激活功能an之间的相关性以及控制装置1的构成元件的相互连接和通信。

方法首先包括(a)检测步骤，即在车辆内部2的至少一个检测区域z1、z2、z3中检测由车辆的至少一个乘客执行的至少一个声音和/或姿势序列s1、s2、s3的开始的步骤，该步骤(a)被至少一个声音和/或姿势命令检测模块c1、c2、c3执行。在该检测步骤(a)之后可以是采集和记录步骤(b)，即由姿势序列检测模块c1、c2、c3和在姿势序列的情况下优选地由至少一个图像采集机构执行的采集和记录所述声音和/或姿势序列的声音数据和/或2d和/或3d图像的步骤。

然后是紧接着的生成步骤(c)，即具有由姿势序列检测和采集模块c1、c2、c3生成代表所述声音和/或姿势序列的数据的紧接步骤。在姿势命令的情况下，所述代表性数据构成限定一维、二维或三维几何形式的数据和/或代表在主动检测区域中的至少一个位置或轨迹的数据，至少一个位置或轨迹例如为点或点的云。

然后在声音和/或姿势序列检测模块c1、c2、c3与电子控制单元ecu之间，通过传输步骤(d)即经由无线(蓝牙)和/或有线和/或复用(can)上游通信网络6而将所述代表性的数据传输到电子控制单元ecu的步骤，来进行通信。此通信然后生成各种相继的步骤，包括:

分析步骤(e)，分析涉及声音序列和/或一维、二维或三维几何形式和/或所述姿势序列的位置和/或轨迹的所述数据，

合并步骤(f)，合并所述涉及的数据以便获得合并的代表性数据，应该理解到数据的合并能够作为示例而考虑由车辆的若干乘客同时地执行的姿势序列，或考虑从用于检测乘客的一个和相同姿势的不同检测机构发出的若干数据；

比较步骤(g)，比较涉及所述记录声音和/或姿势序列的所述合并的代表性数据与存储在数据库中的至少一个参考声音和/或姿势序列，

确定步骤(h)，使得可以确定用于触发照明功能的条件是否被满足，

优先级排序步骤(i)，在矛盾的情况下，对合并的代表性数据和由多个乘客执行的伴随命令进行优先级排序，以便出于安全原因对由司机执行的命令进行优先级排序，

如果触发条件被满足，则可以同时地或以轻微的时间偏移来提供经由下游复用通信网络7(can/lin)的传送步骤(j)和执行步骤(k)，即传送和执行至少一个指令a1、a2、a3以启动和/或关闭和/或改变在车辆内部2中由至少一个内部照明模块m1、m2、m3、m4发出的光束的光强度，内部照明模块m1、m2、m3、m4例如为阅读灯、圆顶形灯块体、rgbled、led矩阵。

此外，控制方法能够包括学习(k)至少一个新的参考声音和/或姿势序列的步骤。因而，通过调适电子控制单元的数据库，具有声音和/或姿势识别能力的控制装置和相关联的控制方法能够适于内部照明装置的新的功能。