1.一种基于ZigBee的智能家居控制系统，包括用于与互联网连接的家居网关(2)；其特征是：还包括用于建立并管理ZigBee网络的ZigBee网络协调器(1)以及若干ZigBee终端设备(7)，所述ZigBee网络协调器(1)与家居网关(2)连接，ZigBee终端设备(7)通过ZigBee网络与ZigBee网络协调器(1)无线连接；通过ZigBee终端设备(7)直接获取所需的家居现场信息，并将所述获取的家居现场信息传输至ZigBee网络协调器(1)内，且ZigBee终端设备(1)能执行ZigBee网络协调器(1)传输的控制命令。
2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的智能家居控制系统，其特征是：所述家居网关(1)上连接有若干手持终端(4)或网络终端(3)，手持终端(4)、网络终端(3)通过家居网关(1)能与互联网连接，所述手持终端(4)包括智能手机；
所述家居网关(1)上还连接用于视频监控设备(6)，手持终端(4)、网络终端(3)通过家居网关(1)能查看视频监控设备(6)的监控视频信息。
3.根据权利要求1所述的基于ZigBee的智能家居控制系统，其特征是：所述ZigBee网络协调器(1)包括协调微控制器(8)以及与所述协调微控制器(8)连接的串口模块、协调器DMA单元(16)、协调器ZigBee数据传输模块(13)以及协调调试模块(14)，协调器ZigBee数据传输模块(13)与协调器天线模块(12)连接。
4.根据权利要求3所述的基于ZigBee的智能家居控制系统，其特征是：所述串口模块包括RS232模块，协调微控制器(8)通过串口模块能与监控设备(5)连接，协调微控制器(8)还与协调时钟模块(10)、协调LCD模块(11)连接。
5.根据权利要求1所述的基于ZigBee的智能家居控制系统，其特征是：所述ZigBee终端设备(7)包括终端微控制器(17)以及与所述微控制器(17)连接的ADC模块(24)、终端DMA单元(25)、终端ZigBee数据传输模块(21)以及终端调试模块(22)连接，终端ZigBee数据传输模块(21)与终端天线模块(20)连接；
终端微控制器(17)通过ADC模块(25)、信号调制单元(26)与智能传感单元(27)连接，所述智能传感单元(27)包括传感器单元(28)以及命令执行单元(29)。
6.根据权利要求5所述的基于ZigBee的智能家居控制系统，其特征是：所述终端微控制器(17)还与终端时钟模块(18)以及终端LCD模块(19)连接。