一种电磁加热餐盒生产加工流水线的制作方法

本发明涉及餐盒加工领域，特别是一种电磁加热餐盒生产加工流水线。

背景技术：

电磁感应加热"即"电磁加热"(外文:electromagneticheating缩写:eh)技术是电磁加热的原理是通过电子线路板组成部分产生交变磁场、当用含铁质容器放置上面时，容器表面即切割交变磁力线而在容器底部金属部分产生交变的电流(即涡流)，涡流使容器底部的铁原子高速无规则运动，原子互相碰撞、摩擦而产生热能。从而起到加热物品的效果。

由于电磁加热的原理，如果想要制造电磁加热的餐盒就需要将餐盒内壁之间填充电子线路板等一些电性元件，普通的组合安装都是人工进行，大批量，效率不高，强度较大，而且人工安装，废品率较高，降低企业经济，由于餐盒的形状和功能，餐盒内部的材料需要进行打凹，才能与餐盒相配合，因此为了解决这些事情，设计一种新型的餐盒加工生产装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电磁加热餐盒生产加工流水线。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种电磁加热餐盒生产加工流水线，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面固定连接有条形工作操控台，所述条形工作操控台上表面且靠近左端四分之一处设有餐盒底盖夹取机构，所述条形工作操控台上表面且位于中心处左侧二分之一处设有餐盒内壳冲压机构，所述条形工作操控台上表面且位于餐盒内壳冲压机构右侧三分之一处设有与餐盒底盖夹取机构相对应的转动夹取安装机构，所述条形工作操控台上表面中心处右侧四分之一处设有与餐盒底盖夹取机构和转动夹取安装机构相对应的加热安装机构，所述条形工作操控台内部为空心结构，所述条形工作操控台内设有与餐盒底盖夹取机构、转动夹取安装机构和加热安装机构交叉处相对应的成品传送机构，所述条形承载基座下表面设有移动机构，所述加热安装机构由固定连接在条形工作操控台上表面的水平条形板、设置在水平条形板上表面中心处的滑道、设置在滑道上的电控小车、固定连接在电控小车上表面的竖直电子线路板承载无盖盒、开在竖直电子线路板承载无盖盒两相对侧表面中心处上端五分之四处的一组三号条形开口、固定连接在竖直电子线路板承载无盖盒后侧表面且位于三号条形开口下方的一组倾斜支撑架、套装在一组倾斜支撑架上的水平条形块、嵌装在水平条形块前表面且与三号条形开口相对应的一组电控推动杆、套装在每个电控推动杆上的n形推动夹手、设置在竖直电子线路板承载无盖盒内下表面的微型电控升降架、固定连接在微型电控升降架上表面的推动板共同构成的，所述转动夹取安装机构由设置在条形工作操控台上表面且旋转端向上的三号旋转电机、设置在三号旋转电机侧表面且与条形工作操控台上表面之间的多个l形固定片、铰链连接条形工作操控台上表面且与每个l形固定片之间的弹性压紧框架、套装在三号旋转电机旋转端上的微型机械臂、嵌装在微型机械臂一端面上的四号微型旋转电机、套装在四号微型旋转电机旋转端上的交叉电控夹手、设置在每个交叉电控夹手内侧表面上的防滑垫片共同构成的，所述餐盒底盖夹取机构由固定连接在条形工作操控台上表面的安装基座、嵌装在安装基座上表面且旋转端向上的二号旋转电机、套装在二号旋转电机旋转端上的折形摆动架、嵌装在折形摆动架一端面上的多个水平支撑杆、套装在多个水平支撑板上的餐盒底盖承载支撑架共同构成的。

所述餐盒内壳冲压机构由设置在条形工作操控台上表面的承载基座、开在承载基座上表面的成型凹槽、固定连接在承载基座上表面且分别位于成型凹槽前后的一组旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的摆动机械臂、套装在每个摆动机械臂一端面上的冲压头共同构成的。

所述成品传送机构由开在条形工作操控台上表面的一号条形开口、开在条形工作操控台后侧表面中心处下端三分之一处的二号条形开口、设置在条形工作操控台内下表面设有多个支撑框架、设置在多个支撑框架上表面且两端分别与一号条形开口和二号条形开口相搭接的传送带、等距离设置在传送带上表面的多个传动挡板、嵌装在条形工作操控台后侧表面且位于二号条形开口下方的水平承载板、设置在水平承载板上表面且与传送带相搭接的成品收集盒共同构成的。

所述移动机构由固定连接在条形承载基座下表面边缘处的两组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片下表面中心处的固定竖直圆杆、套装在每个固定竖直圆杆上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动框架、设置在每个转动框架内的滚动轮共同构成的。

所述推动板的横截面的大小略小于竖直电子线路板承载无盖盒的横截面的大小。

所述多个l形固定片的数量为4-6个，所述多个l形固定片等角度位于同一圆周上。

所述多个支撑框架的数量为3-5个，所述每个支撑框架的高度均不相同。

所述每个冲压头的横截面大小均不同。

所述多个水平支撑杆的数量为3-7个，所述多个水平支撑杆等距离位于同一水平线上。

所述条形工作操控台侧表面中心处设有水平连接框架。

利用本发明的技术方案制作的电磁加热餐盒生产加工流水线，一种加热可靠，保温时间长，安装方便准确，便于移动，便于与其他工作台相连接，减轻劳动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种电磁加热餐盒生产加工流水线的结构示意图；

图2是本发明所述一种电磁加热餐盒生产加工流水线的俯视图；

图3是本发明所述一种电磁加热餐盒生产加工流水线中倾斜支撑架、水平条形块与电控推动杆相配合的局部放大图；

图4是本发明所述一种电磁加热餐盒生产加工流水线中三号旋转电机、l形固定片与弹性压紧框架相配合的局部放大图；

图5是本发明所述一种电磁加热餐盒生产加工流水线中微型机械臂、四号微型旋转电机、交叉电控夹手和防滑垫片相配合的局部放大图；

图6是本发明所述一种电磁加热餐盒生产加工流水线中安装基座、二号旋转电机、折形摆动架、承载基座、一号微型旋转电机、摆动机械臂和冲压头相配合的正式局部放大图；

图中，1、条形承载基座；2、条形工作操控台；3、水平条形板；4、滑道；5、电控小车；6、竖直电子线路板承载无盖盒；7、倾斜支撑架；8、水平条形块；9、电控推动杆；10、n形推动夹手；11、微型电控升降架；12、推动板；13、三号旋转电机；14、l形固定片；15、弹性压紧框架；16、微型机械臂；17、四号微型旋转电机；18、交叉电控夹手；19、防滑垫片；20、安装基座；21、二号旋转电机；22、折形摆动架；23、水平支撑杆；25、餐盒底盖承载支撑架；26、承载基座；27、一号微型旋转电机；28、摆动机械臂；29、冲压头；30、支撑框架；31、传送带；32、传动挡板；33、水平承载板；34、成品收集盒；35、矩形垫；36、固定竖直圆杆；37、一号转动轴承；38、转动框架；39、滚动轮；40、水平连接框架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种电磁加热餐盒生产加工流水线,包括条形承载基座(1),所述条形承载基座(1)上表面固定连接有条形工作操控台(2)，所述条形工作操控台(2)上表面且靠近左端四分之一处设有餐盒底盖夹取机构，所述条形工作操控台(2)上表面且位于中心处左侧二分之一处设有餐盒内壳冲压机构，所述条形工作操控台(2)上表面且位于餐盒内壳冲压机构右侧三分之一处设有与餐盒底盖夹取机构相对应的转动夹取安装机构，所述条形工作操控台(2)上表面中心处右侧四分之一处设有与餐盒底盖夹取机构和转动夹取安装机构相对应的加热安装机构，所述条形工作操控台(2)内部为空心结构，所述条形工作操控台(2)内设有与餐盒底盖夹取机构、转动夹取安装机构和加热安装机构交叉处相对应的成品传送机构，所述条形承载基座(1)下表面设有移动机构，所述加热安装机构由固定连接在条形工作操控台(2)上表面的水平条形板(3)、设置在水平条形板(3)上表面中心处的滑道(4)、设置在滑道(4)上的电控小车(5)、固定连接在电控小车(5)上表面的竖直电子线路板承载无盖盒(6)、开在竖直电子线路板承载无盖盒(6)两相对侧表面中心处上端五分之四处的一组三号条形开口、固定连接在竖直电子线路板承载无盖盒(6)后侧表面且位于三号条形开口下方的一组倾斜支撑架(7)、套装在一组倾斜支撑架(7)上的水平条形块(8)、嵌装在水平条形块(8)前表面且与三号条形开口相对应的一组电控推动杆(9)、套装在每个电控推动杆(9)上的n形推动夹手(10)、设置在竖直电子线路板承载无盖盒(6)内下表面的微型电控升降架(11)、固定连接在微型电控升降架(11)上表面的推动板(12)共同构成的，所述转动夹取安装机构由设置在条形工作操控台(2)上表面且旋转端向上的三号旋转电机(13)、设置在三号旋转电机(13)侧表面且与条形工作操控台(2)上表面之间的多个l形固定片(14)、铰链连接条形工作操控台(2)上表面且与每个l形固定片(14)之间的弹性压紧框架(15)、套装在三号旋转电机(13)旋转端上的微型机械臂(16)、嵌装在微型机械臂(16)一端面上的四号微型旋转电机(17)、套装在四号微型旋转电机(17)旋转端上的交叉电控夹手(18)、设置在每个交叉电控夹手(18)内侧表面上的防滑垫片(19)共同构成的，所述餐盒底盖夹取机构由固定连接在条形工作操控台(2)上表面的安装基座(20)、嵌装在安装基座(20)上表面且旋转端向上的二号旋转电机(21)、套装在二号旋转电机(21)旋转端上的折形摆动架(22)、嵌装在折形摆动架(22)一端面上的多个水平支撑杆(23)、套装在多个水平支撑杆(23)上的餐盒底盖承载支撑架(25)共同构成的；所述餐盒内壳冲压机构由设置在条形工作操控台(2)上表面的承载基座(26)、开在承载基座(26)上表面的成型凹槽、固定连接在承载基座(26)上表面且分别位于成型凹槽前后的一组旋转端为水平的一号微型旋转电机(27)、套装在每个一号微型旋转电机(27)旋转端上的摆动机械臂(28)、套装在每个摆动机械臂(28)一端面上的冲压头(29)共同构成的；所述成品传送机构由开在条形工作操控台(2)上表面的一号条形开口、开在条形工作操控台(2)后侧表面中心处下端三分之一处的二号条形开口、设置在条形工作操控台(2)内下表面设有多个支撑框架(30)、设置在多个支撑框架(30)上表面且两端分别与一号条形开口和二号条形开口相搭接的传送带(31)、等距离设置在传送带(31)上表面的多个传动挡板(32)、嵌装在条形工作操控台(2)后侧表面且位于二号条形开口下方的水平承载板(33)、设置在水平承载板(33)上表面且与传送带(31)相搭接的成品收集盒(34)共同构成的；所述移动机构由固定连接在条形承载基座(1)下表面边缘处的两组矩形垫片(35)、嵌装在每个矩形垫片(35)下表面中心处的固定竖直圆杆(36)、套装在每个固定竖直圆杆(36)上的一号转动轴承(37)、套装在每个一号转动轴承(37)上的转动框架(38)、设置在每个转动框架(38)内的滚动轮(39)共同构成的；所述推动板(12)的横截面的大小略小于竖直电子线路板承载无盖盒(6)的横截面的大小；所述多个l形固定片(14)的数量为4-6个，所述多个l形固定片(14)等角度位于同一圆周上；所述多个支撑框架(30)的数量为3-5个，所述每个支撑框架(30)的高度均不相同；所述每个冲压头(29)的横截面大小均不同；所述多个水平支撑杆(23)的数量为3-7个，所述多个水平支撑杆(23)等距离位于同一水平线上；所述条形工作操控台(2)侧表面中心处设有水平连接框架(40)。

本实施方案的特点为，将二号旋转电机及通过安装基座与条形工作操控台相连接，连接良好便于拆卸，通过控制进行运行，二号旋转电机进行转动，带动旋转端上的折形摆动架进行转动，通过多个水平支撑杆带动餐盒底盖承载支撑架进行摆动，餐盒底盖承载支撑架可以盛放餐盒底壳，将餐盒底壳通过转动带到指定的安装地点，徐兆位置点方便，其中餐盒底壳内下表面在之前的操作中已经添加蓄电池，蓄电池的型号为cr2052,蓄电池的体积小，容量大，滑道通过水平条形板固定在条形工作操作台上，电控小车通过预先控制进行运动，带动上表面的竖直电子线路板承载无盖盒进行移动，到达指定地点，一组倾斜支撑架上用来固定水平条形块，固定效果良好，水平条形块上的一组电控推动杆通过预先控制通过三号条形开口进行伸缩运动，推动方便快捷，微型电控升降架带动推动板进行升降，将竖直电子线路板承载无盖盒内不的电子电路板通过电控推动杆的伸缩运动将其推送出去，与餐盒底壳相安装，由于餐盒内部的材料是金属凹状的，因此需要进行冲压成型，将餐盒内部材料板放置承载基座上表面上，且与成型凹槽相对应，一组一号微型旋转电机通过预先控制进行转动，带动摆动机械臂进行摆动，使得摆动机械臂一端面上的冲压头对餐盒内部材料板进行冲压成型，成型完事的餐盒内部材料，通过交叉电控夹手进行夹取走，到已经安装好的餐盒底壳和电子线路板内，电磁加热是使用电子线路板与金属之间的配合进行加热，三号旋转电机通过多个l形固定片与条形工作操控台之间进行连接，弹性压紧框架用来固定l形固定片，三号旋转电机旋转带动微型机械臂，通过控制四号微型旋转电机进行转动，带动交叉电控夹手进行转动夹取，防滑垫片放置在夹取移动过程中掉落，使之餐盒底壳电子线路板和餐盒内部材料进行安装，形成成品，一种加热可靠，保温时间长，安装方便准确，便于移动，便于与其他工作台相连接，减轻劳动强度的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和五台电机驱动器、一台继电器，以mam-200型号的控制器为例，将该型号控制器的十个输出端子通过导线分别与四台电机驱动器、一台继电器、电控小车、微型机械臂、摆动机械臂、交叉电控夹手和传送带的输入端连接，本领域人员在将五台电机驱动器通过导线分别与电控推动杆、三号旋转电机、四号微型旋转电机、一号微型旋转电机和二号旋转电机的接线端连接，同时将一台继电器与微型电控升降架自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：将二号旋转电机及通过安装基座与条形工作操控台相连接，通过控制进行运行，二号旋转电机进行转动，带动旋转端上的折形摆动架进行转动，通过多个水平支撑杆带动餐盒底盖承载支撑架进行摆动，餐盒底盖承载支撑架可以盛放餐盒底壳，将餐盒底壳通过转动带到指定的安装地点，其中餐盒底壳内下表面在之前的操作中已经添加蓄电池，蓄电池的型号为cr2052,滑道通过水平条形板固定在条形工作操作台上，电控小车通过预先控制进行运动，带动上表面的竖直电子线路板承载无盖盒进行移动，到达指定地点，一组倾斜支撑架上用来固定水平条形块，水平条形块上的一组电控推动杆通过预先控制通过三号条形开口进行伸缩运动，微型电控升降架带动推动板进行升降，将竖直电子线路板承载无盖盒内不的电子电路板通过电控推动杆的伸缩运动将其推送出去，与餐盒底壳相安装，由于餐盒内部的材料是金属凹状的，因此需要进行冲压成型，将餐盒内部材料板放置承载基座上表面上，且与成型凹槽相对应，一组一号微型旋转电机通过预先控制进行转动，带动摆动机械臂进行摆动，使得摆动机械臂一端面上的冲压头对餐盒内部材料板进行冲压成型，成型完事的餐盒内部材料，通过交叉电控夹手进行夹取走，到已经安装好的餐盒底壳和电子线路板内，三号旋转电机通过多个l形固定片与条形工作操控台之间进行连接，弹性压紧框架用来固定l形固定片，三号旋转电机旋转带动微型机械臂，通过控制四号微型旋转电机进行转动，带动交叉电控夹手进行转动夹取，防滑垫片放置在夹取移动过程中掉落，使之餐盒底壳电子线路板和餐盒内部材料进行安装，形成成品，将成品放置在与一号条形开口相对应，通过控制传送带的转动，通传动挡板带动成品进行移动，将成品放入成品收集盒内，完成整个操作，以后重复进行上述操作，矩形垫片固定连接在条形承载基座下表面。通过人工施加推动力，使得滚动轮在转动框架与固定竖直圆杆的配合下进行转动行走，使得整个装置移动方便，水平连接框架是用来固定相邻的工作台的。

实施例2：微型电控升降架可替换成液压推动杆，同样也能达到支撑和升降的效果，其他结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。