技术特征：
技术总结
本发明涉及一种扫地机器人及其避障方法，该方法包括计算机在配置下执行以下步骤：在扫地机器人趋向障碍物的过程中，即时获取表征扫地机器人与障碍物两者之间距离的信号参数值；判断所述信号参数值是否达到极大值；当所述信号参数值达到极大值时，发出避障指令作场景判断方法，在扫地机器人趋向障碍物的过程中，扫地机器人与障碍物两者之间间距逐渐缩小为0，信号参数值随着间距变化，由0值增大至极大值，并从极大值缩小为0值，在信号参数值达到极大值时，发出避障指令可以有效避免扫地机器人与障碍物发生碰撞，同时，使得障碍物附近不存在工作盲区。
技术研发人员：俞浩
受保护的技术使用者：上海美祎科技有限公司
技术研发日：2017.08.17
技术公布日：2018.01.05