一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统及其方法与流程

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统及其方法。

背景技术：

自动驾驶汽车（autonomousvehicles；self-pilotingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的基于智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工基于智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

当今人们的生活和工作节奏越来越快，很多人都会忽视对天气的关注，而且现在天气变化莫测，天气预报也经常不准确，有时刚洗完车，上班时可能突然下雨，用户来不及将车开至室内停车场，雨水降落在汽车表面，雨水和空气中的灰尘混合就会在汽车表面生成污渍，从而影响汽车的美观；且由于现在工业化污染严重，雨水中含有少量二氧化硫以及二氧化氮，使雨水一般呈现酸性状态，下雨之后随着汽车漆面上雨水的蒸发，局部的酸性物质浓度会呈现上升趋势，时间久了就会损伤漆面。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统，包括车体、检测装置、定位装置、导航装置、无线装置、自动驾驶装置以及处理器，所述车体包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述车体外部位置，用于摄取所述车体前方以及后方影像；所述第二摄像头设置于所述车体内部位置，用于摄取车体内部影像；所述检测装置包括湿度传感器以及车速传感器，所述湿度传感器设置于所述车体外部上方位置，用于检测所述车体上方开启湿度值；所述车速传感器设置于所述车体内部位置，用于检测所述车体行走速度；所述定位装置设置于所述车体内部位置，用于定位当前位置信息并获取定位数据；所述导航装置设置于所述汽车中控内部位置，用于规划行走路线以及进行导航；所述无线装置设置于所述车体内部位置，用于连接外部设备以及预设范围的停车场系统；所述自动驾驶装置分别连接于车体内部方向盘、点火装置、刹车以及油门，用于控制所述车体自动驾驶；所述处理器设置于所述车体内部位置并分别与第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器、温度传感器、车速传感器、定位装置、导航装置、无线装置以及自动驾驶装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括扬声器，所述扬声器设置于所述车体内部位置并与处理器连接，用于发出语音提示。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括红外线传感器，所述红外线传感器分别设置于所述车体车头以及车尾的外部位置并与处理器连接，用于检测所述车体前方以及后方的人体信息。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括雷达传感器，所述雷达传感器设置于所述车体的车头底部位置并与处理器连接，用于检测路面信息。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述车体外部位置并与处理器连接，用于检测所述车体外部温度值。

一种用于智能汽车的自动驾驶避雨方法，所述方法包括以下步骤：

设置于车体内部位置的车速传感器实时检测所述车体行驶速度信息并将其发送给处理器，所述处理器接收到所述速度信息则根据其分析所述车体是否有停止；

若有则所述处理器向湿度传感器发送湿度检测指令，所述湿度传感器接收到所述湿度检测指令则实时检测所述车体当前上方湿度值是否有超过预设湿度值；

若有则所述湿度传感器将湿度超标信息返回给所述处理器，所述处理器接收到所述湿度超标信息则向定位装置发送定位指令；

所述定位装置接收到所述定位指令则对所述车体当前位置进行定位并将获取的定位数据返回给所述处理器；

所述处理器根据所述定位数据利用无线装置搜索以所述定位数据为中心向四周扩散预设半径的非露天停车场位置并获取所述搜索出的非露天停车场系统中的车位信息；

若所述处理器根据所述车位信息分析出有车位则所述处理器向导航装置发送离所述车体最近的停车场位置以及导航指令，并向第一摄像头发送摄取指令；

所述导航接收到所述停车场位置以及导航指令则将所述停车场位置设为目的地规划最优的行走路线并将所述行走路线返回给处理器，所述第一摄像头接收到所述摄取指令则实时摄取道路影像并将其返回给处理器；

所述处理器接收到则将所述行走路线、所述实时影像以及自动驾驶指令发送给自动驾驶装置，所述自动驾驶装置接收到则根据所述行走路线以及所述实时影像进行预设速度的自动驾驶。

作为本发明的一种优选方式，在所述湿度传感器将湿度超标信息返回给所述处理器后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向设置于所述车体内部位置的第二摄像头发送摄取指令，所述第二摄像头接收到则实时摄取车体内部影像并将其发送给所述处理器；

所述处理器根据所述接收到的车体内部影像分析所述车体内部是否有人体存在；

若有则所述处理器向设置于车体内部的扬声器发送对应的语音提示指令，所述扬声器接收到则发出对应的语音提示信息。

作为本发明的一种优选方式，在所述自动驾驶装置接收到则根据所述行走路线以及所述实时影像进行自动驾驶时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向红外线传感器发送人体检测指令；

所述红外线传感器接收到所述人体检测指令则实时检测所述车体前方人体信息并将其发送给所述处理器；

所述处理器接收到所述人体信息则将其发送给自动驾驶装置，所述自动驾驶装置接收到则根据所述人体信息进行避让。

作为本发明的一种优选方式，在所述自动驾驶装置接收到则根据所述行走路线以及所述实时影像进行自动驾驶时，所述方法还包括以下步骤：

所述自动驾驶装置根据所述行走路线自动驾驶至目的地则向处理器发送到达信息，所述处理器接收到则向雷达传感器发送停车检测指令；

所述雷达传感器接收到所述停车检测指令则实时检测所述汽车周围地面信息并将其发送给处理器；

所述处理器接收到所述地面信息则向所述自动驾驶装置发送所述地面信息以及停车指令，所述自动驾驶装置接收到则根据所述地面信息控制车体进行停车。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

设置于所述车体外部位置的温度传感器实时检测所述车体外部空间当前温度值并将其发送给所述处理器；

所述处理器接收到所述温度值则根据其分析是否有超过预设温度值；

若有则所述处理器向所述第一摄像头发送摄取指令，所述第一摄像头接收到则实时摄取所述车体周围环境影像并将其发送给处理器；

所述处理器接收到所述影像则根据其分析所述环境影像中阴影位置并将所述阴影位置以及自动驾驶指令发送给所述自动驾驶装置；

所述自动驾驶装置接收到所述阴影位置以及自动驾驶指令则控制所述车体前往所述阴影位置。

本发明实现以下有益效果：当检测到汽车停止后，湿度检测模块开始检测汽车上方的湿度值，若检测到的湿度值达到了预设的湿度值，说明天气将要发生变化，则定位模块开始定位汽车现在的位置并获取定位的数据；然后停车场搜索模块开始搜索以定位数据为中心向四周扩散预设半径内的非露天停车场，当检测到非露天停车场后，开启汽车自动驾驶模式，控制汽车驾驶至离定位数据最近的非露天停车场，当汽车自动驾驶至所述非露天停车场，控制汽车停靠至停车位内并将当前位置发送给外部设备，用户可以通过外部设备查看汽车停车位置，避免了因为天气突然变化，降雨、降雪以及冰雹对汽车造成的危害。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的自动驾驶避雨方法系统的结构图

图2为本发明其中一个示例提供的自动驾驶避雨方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的检测车内人体方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的汽车前方人体检测方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的汽车停泊方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的检测汽车外部温度方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1所示，图1为本发明其中一个示例提供的自动驾驶避雨方法系统的结构图。

具体的，本实施例提供一种用于智能汽车的自动驾驶避雨系统，包括车体1、检测装置2、定位装置3、导航装置4、无线装置5、自动驾驶装置6以及处理器7，所述车体1包括第一摄像头10以及第二摄像头11，所述第一摄像头10设置于所述车体1外部位置，用于摄取所述车体1前方以及后方影像；所述第二摄像头11设置于所述车体1内部位置，用于摄取车体1内部影像；所述检测装置2包括湿度传感器20以及车速传感器21，所述湿度传感器20设置于所述车体1外部上方位置，用于检测所述车体1上方开启湿度值；所述车速传感器21设置于所述车体1内部位置，用于检测所述车体1行走速度；所述定位装置3设置于所述车体1内部位置，用于定位当前位置信息并获取定位数据；所述导航装置4设置于所述汽车中控内部位置，用于规划行走路线以及进行导航；所述无线装置5设置于所述车体1内部位置，用于连接外部设备以及预设范围的停车场系统；所述自动驾驶装置6分别连接于车体1内部方向盘、点火装置、刹车以及油门，用于控制所述车体1自动驾驶；所述处理器7设置于所述车体1内部位置并分别与第一摄像头10、第二摄像头11、湿度传感器20、温度传感器24、车速传感器21、定位装置3、导航装置4、无线装置5以及自动驾驶装置6连接。

作为本发明的一种优选方式，所述车体1还包括扬声器12，所述扬声器12设置于所述车体1内部位置并与处理器7连接，用于发出语音提示。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置2还包括红外线传感器22，所述红外线传感器22分别设置于所述车体1车头以及车尾的外部位置并与处理器7连接，用于检测所述车体1前方以及后方的人体信息。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置2还包括雷达传感器23，所述雷达传感器23设置于所述车体1的车头底部位置并与处理器7连接，用于检测路面信息。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置2还包括温度传感器24，所述温度传感器24设置于所述车体1外部位置并与处理器7连接，用于检测所述车体1外部温度值。

实施例二

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的自动驾驶避雨方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种用于智能汽车的自动驾驶避雨方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

s1、设置于车体1内部位置的车速传感器21实时检测所述车体1行驶速度信息并将其发送给处理器7，所述处理器7接收到所述速度信息则根据其分析所述车体1是否有停止；

s2、若有则所述处理器7向湿度传感器20发送湿度检测指令，所述湿度传感器20接收到所述湿度检测指令则实时检测所述车体1当前上方湿度值是否有超过预设湿度值；

s3、若有则所述湿度传感器20将湿度超标信息返回给所述处理器7，所述处理器7接收到所述湿度超标信息则向定位装置3发送定位指令；

s4、所述定位装置3接收到所述定位指令则对所述车体1当前位置进行定位并将获取的定位数据返回给所述处理器7；

s5、所述处理器7根据所述定位数据利用无线装置5搜索以所述定位数据为中心向四周扩散预设半径的非露天停车场位置并获取所述搜索出的停车场系统中的车位信息；

s6、若所述处理器7根据所述车位信息分析出有车位则所述处理器7向导航装置4发送离所述车体1最近的停车场位置以及导航指令，并向第一摄像头10发送摄取指令；

s7、所述导航接收到所述停车场位置以及导航指令则将所述停车场位置设为目的地规划最优的行走路线并将所述行走路线返回给处理器7，所述第一摄像头10接收到所述摄取指令则实时摄取道路影像并将其返回给处理器7；

s8、所述处理器7接收到则将所述行走路线、所述实时影像以及自动驾驶指令发送给自动驾驶装置6，所述自动驾驶装置6接收到则根据所述行走路线以及所述实时影像进行预设速度的自动驾驶。

其中，所述预设湿度值为30%-100%，在本实施例中优选为80%；所述预设范围可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政，在本实施例中优选为用户所处位置对应的县级市地图；所述预设半径为0-15km，在本实施例中优选为3km；所述非露天停车场为预先就在所述预设地图中标出的室内停车场位置；所述汽车自动驾驶模式为获取到汽车控制权，然后控制汽车按照规划的行走路线进行自动驾驶；所述最近距离的非露天停车场是指当前汽车位置到以定位数据为中心向四周扩散预设半径内搜索到的非露天停车场中行驶路程最少的非露天停车场；所述预设速度为0-50km/h，在本实施例中优选为20km/h。

具体的，当检测到汽车停止后，开始实时检测汽车上方的湿度值是否达到预设湿度值80%，若检测到汽车上方当前的湿度值达到80%，则开始对汽车当前的位置进行实时定位并获取定位的数据，然后搜索当前用户所处位置对应的县级市地图上以定位数据为中心然后向四周扩散预设半径3km内的室内停车场，当检测到室内停车场，则开启汽车自动驾驶模式，控制汽车以20km/h的速度并遵守路上的交通信号灯的规则自动驾驶至离定位数据最近距离的室内停车场，当汽车自动驾驶至最近的室内停车场时，控制汽车自动停靠在停车位内，并将当前汽车的位置发送给外部设备以供用户查询；避免了因为天气突然变化，用户没有及时将车停入室内停车场而导致汽车表面遭受雨、雪以及冰雹的危害。

实施例三

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的检测车内人体方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述湿度传感器20将湿度超标信息返回给所述处理器7后，所述方法还包括以下步骤：

s30、所述处理器7向设置于所述车体1内部位置的第二摄像头11发送摄取指令，所述第二摄像头11接收到则实时摄取车体1内部影像并将其发送给所述处理器7；

s31、所述处理器7根据所述接收到的车体1内部影像分析所述车体1内部是否有人体存在；

s32、若有则所述处理器7向设置于车体1内部的扬声器12发送对应的语音提示指令，所述扬声器12接收到则发出对应的语音提示信息。

具体的，在所述湿度传感器20将湿度超标信息返回给所述处理器7后，所述处理器7向设置于所述车体1内部位置的第二摄像头11发送摄取指令，所述第二摄像头11接收到则实时摄取车体1内部影像，然后将所述影像发送给所述处理器7，所述处理器7接收到所述影像后，根据所述接收到的车体1内部影像分析所述车体1内部是否有人体存在，即检测车停止后人体是否全部下车，若分析出有人体存在则所述处理器7向设置于车体1内部的扬声器12发送对应的语音提示指令，所述对应的语音提示指令是指停下车内人体即将降雨，注意寻找安全的地点停车，所述扬声器12接收到则发出对应的语音提示信息。

实施例四

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的汽车前方人体检测方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述自动驾驶装置6接收到则根据所述行走路线以及所述实时影像进行自动驾驶时，所述方法还包括以下步骤：

s80、所述处理器7向红外线传感器22发送人体检测指令；

s81、所述红外线传感器22接收到所述人体检测指令则实时检测所述车体1前方人体信息并将其发送给所述处理器7；

s82、所述处理器7接收到所述人体信息则将其发送给自动驾驶装置6，所述自动驾驶装置6接收到则根据所述人体信息进行避让。

具体的，在所述自动驾驶装置6接收到所述行走路线、所述实时影像以及自动驾驶指令，根据所述行走路线以及所述实时影像进行自动驾驶时，所述处理器7向红外线传感器22发送人体检测指令，即检测行驶前方100米直线距离内是否有人体行走，所述红外线传感器22接收到所述人体检测指令后，开始实时检测所述车体1前方人体信息，然后将所述人体信息发送给所述处理器7，所述处理器7接收到所述人体信息后，将其发送给自动驾驶装置6，所述自动驾驶装置6接收到所述人体信息后，则根据所述人体信息进行避让，避免在行驶时碰撞到人体。

实施例五

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的汽车停泊方法的流程图。

具体的，实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述自动驾驶装置6接收到则根据所述行走路线以及所述实时影像进行自动驾驶时，所述方法还包括以下步骤：

s83、所述自动驾驶装置6根据所述行走路线自动驾驶至目的地则向处理器7发送到达信息，所述处理器7接收到则向雷达传感器23发送停车检测指令；

s84、所述雷达传感器23接收到所述停车检测指令则实时检测所述汽车周围地面信息并将其发送给处理器7；

s85、所述处理器7接收到所述地面信息则向所述自动驾驶装置6发送所述地面信息以及停车指令，所述自动驾驶装置6接收到则根据所述地面信息控制车体1进行停车。

具体的，在所述自动驾驶装置6接收到所述行走路线、所述实时影像以及自动驾驶指令，根据所述行走路线以及所述实时影像进行自动驾驶时，所述自动驾驶装置6根据所述行走路线自动驾驶至目的地后，向处理器7发送到达信息，所述处理器7接收到所述到达信息后，向雷达传感器23发送停车检测指令，以检测地面停车位置信息，所述雷达传感器23接收到所述停车检测指令后，实时检测所述汽车周围地面的平整度信息、空余车位信息、以及车位周围其他汽车信息，然后将所述信息发送给处理器7，所述处理器7接收到所述信息后，向所述自动驾驶装置6发送所述信息以及停车指令，所述自动驾驶装置6接收到则根据所述汽车周围地面的平整度信息、空余车位信息、以及车位周围其他汽车信息控制自身汽车进行停车。

实施例六

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的检测汽车外部温度方法的流程图。

具体的，实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

s9、设置于所述车体1外部位置的温度传感器24实时检测所述车体1外部空间当前温度值并将其发送给所述处理器7；

s10、所述处理器7接收到所述温度值则根据其分析是否有超过预设温度值；

s11、若有则所述处理器7向所述第一摄像头10发送摄取指令，所述第一摄像头10接收到则实时摄取所述车体1周围环境影像并将其发送给处理器7；

s12、所述处理器7接收到所述影像则根据其分析所述环境影像中阴影位置并将所述阴影位置以及自动驾驶指令发送给所述自动驾驶装置6；

s13、所述自动驾驶装置6接收到所述阴影位置以及自动驾驶指令则控制所述车体1前往所述阴影位置。

其中，所述预设温度值为0-100℃，在本实施例中优选为35℃。

具体的，设置于所述车体1外部位置的温度传感器24实时检测所述车体1外部空间当前温度值并将其发送给所述处理器7，即所述温度传感器24实时检测所述车体1外部空间的温度信息，所述处理器7接收到所述温度值后，则根据所述温度值分析是否有超过35℃，若分析出超过35℃后，所述处理器7向所述第一摄像头10发送摄取指令，所述第一摄像头10接收到所述摄取指令后，实时摄取所述车体1周围环境影像，然后将所述影像发送给处理器7，所述处理器7接收到所述影像后，根据其分析所述环境影像中阴影位置，即建筑物的影子、树木影子或者其它能停放车辆的安全乘凉位置；然后所述处理器7将所述阴影位置以及自动驾驶指令发送给所述自动驾驶装置6，所述自动驾驶装置6接收到所述阴影位置以及自动驾驶指令后，控制所述车体1前往所述阴影位置进行躲避，避免温度过高引起车内的内饰出现问题。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。