本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防干扰的电力巡线无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
一般在农业进行洒水时，需要用到无人机，以便于使用者对农田进行洒水，目前现有的无人机，不具有防干扰的功能，使用者在使用无人机时，由于温度过高或过低，影响无人机的信号传输，对使用者操作无人机带来了一定的影响，从而降低了无人机的实用性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种防干扰的电力巡线无人机，具备防干扰的优点，解决了现有的无人机不具有防干扰功能的问题。同时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防干扰的电力巡线无人机，包括无人机和远程遥控单元，所述无人机包括中央处理器和防干扰单元，所述中央处理器的输入端电连接有电源模块二，所述中央处理器的输入端双向电连接有数据储存模块，所述中央处理器的输入端双向电连接有反馈模块，所述中央处理器的输入端双向电连接有信号收发模块二，所述防干扰单元包括隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块和温度传感器，所述加热模块的输入端与反馈模块电连接，所述降温模块的输入端与反馈模块电连接，所述温度传感器的输出端与反馈模块双向电连接，所述远程遥控单元包括cpu，所述cpu的输入端电连接有电源模块一，所述cpu的输入端电连接有控制模块，所述cpu的输出端电连接有报警模块，所述cpu的输出端电连接有显示屏，所述cpu的输出端双向电连接有信号收发模块一，所述信号收发模块一的输出端与信号收发模块二双向电连接。
优选的，所述电源模块一和电源模块二均包括蓄电池。
优选的，所述报警模块均包括蜂鸣器和闪光灯。
优选的，所述数据存储模块包括输出存储卡。
优选的，所述控制模块包括操作按钮。
为了防止该无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒,需要提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，所述机体底部的两侧均固定连接有支腿，且支腿的底部固定连接有防滑垫。所述防滑垫的材料可以为橡胶、pvc、pu、硅胶等。防滑垫材料的邵氏硬度为68-83，密度为0.92-1.88克/立方厘米。
防滑垫与地面接触的表面设置有多个凹坑，所述凹坑呈圆形或/和椭圆形，所述圆形、椭圆形的面积a大于等于1.38平方毫米小于等于3.25平方毫米，所述凹坑的凹入深度h大于等于0.5毫米小于等于0.8毫米。为了进一步提高防滑效果，所述凹坑的的面积a和凹入深度h满足公式：
当s≤0.82时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为70-75,密度为0.92-1.31克/立方厘米；
当0.82＜s≤1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为76-79，密度为1.42-1.61克/立方厘米；
当s＞1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为78-83，密度为1.62-1.71克/立方厘米；
在上述公式(1)中，s为防滑因数，a为圆形、椭圆形的面积(单位为平方毫米)，h为凹坑的凹入深度(单位为毫米)，在上述公式中只考虑数值运算，不考虑单位。
所述防滑垫与静电发生器相连，当所述无人机在降落前，静电发生器产生静电，进而使防滑垫带静电，从而在所述无人机降落时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机滑倒。所述静电发生器产生静电的电量与无人机的实时自重相关，当无人机的实时自重小于或等于其出厂自重时，静电发生器产生的静电电量为q，当无人机的实时自重大于其出厂自重时，静电发生器产生的静电电量为p，其中p＞q。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置中央处理器、防干扰单元、隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块、温度传感器、电源模块二、数据储存模块、反馈模块、信号收发模块二、cpu、电源模块一、控制模块、报警模块、显示屏、信号收发模块一、蜂鸣器和闪光灯相互配合，达到了防干扰的效果，解决了现有的无人机不具有防干扰功能的问题，保证了使用者在使用无人机时，由于温度过高或过低，不会影响无人机的信号传输，方便了使用者操作无人机，从而提高了无人机的实用性，适合推广使用。
2、本发明通过设置温度传感器，能够精确的测量无人机内部的温度，从而带动降温模块和加温模块对无人机内部的温度进行处理，通过设置加热模块和降温模块，对无人机起到加热和降温的作用，解决了无人机在温度过高或过低无法加热或降温的问题，通过设置电源模块一，对cpu起到能够正常工作的作用。
3、提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。
附图说明
图1为本发明系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种防干扰的电力巡线无人机，包括无人机和远程遥控单元，无人机包括中央处理器和防干扰单元，中央处理器的输入端电连接有电源模块二，通过设置电源模块二，对中央处理器起到能够正常工作的作用，中央处理器的输入端双向电连接有数据储存模块，数据存储模块包括输出存储卡，中央处理器的输入端双向电连接有反馈模块，中央处理器的输入端双向电连接有信号收发模块二，防干扰单元包括隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块和温度传感器，通过隔热模块的设置，隔热模块是一种隔热材料，对无人机起到隔热的作用，解决了无人机在天气热的情况下，影响信号传输的问题，通过设置温度传感器，能够精确的测量无人机内部的温度，从而带动降温模块和加温模块对无人机内部的温度进行处理，通过防冻模块的设置，防冻模块是一种防冻材料，对无人机起到防冻的作用，解决了无人机在天气冷的情况下，影响信号传输的问题，通过设置加热模块和降温模块，对无人机起到加热和降温的作用，解决了无人机在温度过高或过低无法加热或降温的问题，加热模块的输入端与反馈模块电连接，降温模块的输入端与反馈模块电连接，温度传感器的输出端与反馈模块双向电连接，远程遥控单元包括cpu，cpu的输入端电连接有电源模块一，电源模块一和电源模块二均包括蓄电池，通过设置电源模块一，对cpu起到能够正常工作的作用，cpu的输入端电连接有控制模块，控制模块包括操作按钮，cpu的输出端电连接有报警模块，报警模块均包括蜂鸣器和闪光灯，cpu的输出端电连接有显示屏，cpu的输出端双向电连接有信号收发模块一，信号收发模块一的输出端与信号收发模块二双向电连接，本发明通过设置中央处理器、防干扰单元、隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块、温度传感器、电源模块二、数据储存模块、反馈模块、信号收发模块二、cpu、电源模块一、控制模块、报警模块、显示屏、信号收发模块一、蜂鸣器和闪光灯相互配合，达到了防干扰的效果，解决了现有的无人机不具有防干扰功能的问题，保证了使用者在使用无人机时，由于温度过高或过低，不会影响无人机的信号传输，方便了使用者操作无人机，从而提高了无人机的实用性，适合推广使用。
使用时，温度传感器对无人机内的温度进行感应，随后通过反馈模块将温度数据反馈给中央处理器，当温度过高或过低时，中央处理器会通过反馈模块控制加热模块或降温模块，对无人机内的温度进行适当的调整，随后中央处理器通过信号收发模块二将数据反馈给信号收发模块一，信号收发模块一将数据反馈给cpu，当温度数据出现异常时，cpu会控制报警模块进行报警，与此同时温度数据会在显示屏上进行显示，方便使用者进行观看，当使用者需要了解无人机内部当前温度时，通过控制模块向cpu下达控制指令，cpu通过信号收发模块一和信号收发模块二的配合使用，将指令反馈给中央处理器，中央处理器通过反馈模块控制温度传感器的运行，温度传感器会对无人机内部的温度进行感应，随后将信息反馈给中央处理器，从而达到了防干扰的效果。
综上所述：该防干扰无人机，通过中央处理器、防干扰单元、隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块、温度传感器、电源模块二、数据储存模块、反馈模块、信号收发模块二、cpu、电源模块一、控制模块、报警模块、显示屏、信号收发模块一、蜂鸣器和闪光灯相互配合，解决了现有的无人机不具有防干扰功能的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。