车辆控制装置的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置的自动驾驶控制部(82)以下述情况为条件来开始自动驾驶：在由手动驾驶识别部(112)识别出手动驾驶的执行并且由左右转弯识别部(110)识别出车辆的左右转弯的结束之后，成为能由轨道生成部(78)生成目标行驶轨道的状态，且变成手动驾驶识别部(112)未识别出手动驾驶的执行。

技术研发人员：山本裕介;塚田竹美;长冈伸治
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2017.09.12
技术公布日：2018.03.20