一种基于楼宇的轨道控制系统的制作方法

本发明涉及物流技术领域，尤其是一种基于楼宇的轨道控制系统。

背景技术：

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可在楼宇中投递包裹的方案，该方案可解决收件人不用下楼，在对应楼层就能取件的问题；同事解决在多个包裹投递过程中，装盛包裹的装置的调度问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于楼宇的轨道控制系统，包括：控制中心和与之连接的：主轨部分、附轨部分、变轨部分、投递装置一和变轨装置；其中：

主轨部分设有楼层标识，所述楼层标识对应于相应楼层；

附轨部分设有目的地标识，所述目的地标识对应于相应楼层的目的地，即目的地信号对应的目的地；

每层楼的楼层标识、目的地标识、变轨装置相对应；

变轨部分用于：在变轨时，衔接所述主轨部分和所述附轨部分；所述变轨部分还包括感应器，所述感应器用于感应所述变轨部分是否与主轨部分和附轨部分衔接完成；还用于在感应到衔接完成时，向控制中心发送衔接完成信号；

投递装置一用于：接收控制中心的目的地信号，运输包裹；所述投递装置一还用于识别所述楼层标识，向控制中心发送定位信号一；接收控制中心的制动信号一，执行制动；接收控制中心的恢复信号一，恢复投递工作；识别所述目的地标识，向控制中心发送定位信号二；接收控制中心的制动信号二，执行制动；

变轨装置用于：接收控制中心的变轨驱动信号，驱动所述变轨部分变轨，以衔接主轨部分和附轨部分；

控制中心用于：向投递装置一发送目的地信号，标记投递装置一为投递状态；接收投递状态的投递装置一的定位信号一，当定位信号一对应的位置与投递装置一的目的地对应楼层成预定关系时，向投递装置一发送制动信号一，向所述投递装置一的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号；接收感应器的衔接完成信号，向投递装置一发送恢复信号一；接收定位信号二，向投递装置一发送制动信号二。

可选地，楼层标识设于每两层楼的中部。

进一步的，在投递装置一为投递状态下，定位信号一对应的位置在投递装置一的目的地对应的楼层标识位置时，所述控制中心向投递装置一发送制动信号一，向所述投递装置一的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号。即上述定位信号一对应的位置与投递装置一的目的地对应楼层的关系。

进一步的，变轨后的复位采用的技术方案为：

控制中心接收定位信号二，向所述投递装置一的目的地对应的变轨装置发送复位驱动信号；所述变轨装置还用于：接收控制中心的复位驱动信号，驱动变轨部分复位；所述变轨部分还用于：复位，以分离所述主轨部分和附轨部分的衔接。

进一步的，在包裹被收件人取出后，投递装置一返回所采用的技术方案为：

投递装置一感应所述包裹是否被取出；在感应到所述包裹被取出后，向控制中心发送已投递信号；接收控制中心的恢复信号二，开始返回；识别所述楼层标识，向控制中心发送定位信号一；

所述控制中心接收已投递信号，标记投递装置一为返回状态，向投递装置一的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号；接收感应器的衔接完成信号，向投递装置一发送恢复信号二；接收返回状态的投递装置一的定位信号一，当定位信号一对应的位置与投递装置一的目的地对应楼层成预定关系时，向投递装置一的目的地对应的变轨装置发送复位驱动信号。

进一步的，在投递装置一为返回状态下，定位信号一对应的位置为投递装置一的目的地对应的楼层标识位置时，所述控制中心向投递装置一的目的地对应的变轨装置发送复位驱动信号。即上述返回状态下，投递装置一的定位信号一对应的位置与投递装置一的目的地对应的楼层之间的关系。

进一步的，在存在若干投递装置，且至少两个投递装置中，一个处于投递状态，一个处于返回状态下，且存在交错的问题，所采用的技术方案为：

感应器还用于感应所述变轨部分是否复位完成；还用于在感应到变轨部分复位完成时，向控制中心发送复位完成信号；

所述系统还包括：投递装置二，所述投递装置二为返回状态；所述投递装置一为投递状态；

所述投递装置二用于：识别所述楼层标识，向控制中心发送定位信号三；接收控制中心的制动信号三，执行制动；接收控制中心的反向运动信号，反向运动；接收控制中心的制动信号四，执行制动；接收控制中心的恢复信号三，恢复返回工作；

所述控制中心还用于：接收定位信号三，在定位信号三对应的位置在投递装置一的目的地对应楼层以下，且在定位信号一对应的位置以上时，向投递装置二发送制动信号三，还向投递装置二发送反向运动信号；在定位信号三对应的位置在投递装置一的目的地对应楼层以上，且与投递装置一的目的地对应楼层成预定关系时，向投递装置二发送制动信号四；还用于接收复位完成信号，向投递装置二发送恢复信号三。

进一步的，在存在至少两个投递装置，且一个处于返回状态，一个刚切换为返回状态，且处于返回状态的投递装置在主轨部分的位置在另一个的目的地对应楼层之上，为解决两者的交错关系所采用的技术方案为：

系统还包括投递装置三；

所述控制中心还用于：在切换所述投递装置三为返回状态时，比较所述投递装置二的定位信号三对应的位置与所述投递装置三的目的地对应的楼层的关系；还用于当所述定位信号三对应的位置在所述投递装置三的目的地对应楼层之上，且与所述投递装置三的目的地对应的楼层成预定关系时，延迟若干时长向投递装置三的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号；所述若干时长不小于：所述投递装置二从定位信号三对应的位置开始，运动到所述投递装置三的目的地对应的变轨部分与主轨部分的衔接处，直至通过的时长。

进一步的，上述定位信号三对应的位置与投递装置三的目的地对应楼层的关系为：定位信号三对应的位置处在投递装置三的目的地对应楼层上一层或两层所对应的楼层标识的位置。

进一步的，上述目的地标识设置于所述附轨部分上，远离与之相对应的变轨装置端的端部。

进一步的，上述投递装置一或二或三通过一识别器识别所述楼层标识或目的地标识；所述识别器设置于投递装置上，靠近目的地端的端部。

进一步的，上述主轨部分为一体；上述变轨部分在变轨完成时，实现主轨部分到主轨部分与变轨部分衔接点的部分、变轨部分和附轨部分之间的贯通；在复位完成时，实现主轨部分与变轨部分之间的分离。

或者，上述主轨部分为分段式，上述变轨部分与主轨部分的断开处适配；上述变轨部分在变轨完成时，实现主轨部分、变轨部分和附轨部分之间的贯通；在复位完成时，实现主轨部分、变轨部分的贯通，变轨部分和附轨部分的分离。

上述所有投递装置结构、功能均相同，所述编号对装置具体功能无影响。

进一步，投递装置包括数据发送单元和信息接收单元，信息接收单元连接控制中心，接收目的地信号，还接收制动信号和恢复信号；数据发送单元连接识别器输出端和控制中心，将识别器识别结果发送给控制中心；投递装置还包括感应单元，用于感应所述包裹是否被取出，感应单元输出端连接数据发送单元。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

实现将包裹通过投递装置运送到指定楼层，从而实现收件人在相应楼层即能取包裹的功能。通过该种方式，可极大地节省收件人原需下楼取件的时间。同时，该方案提供了若干投递装置同时投递包裹的调度管理，实现若干包裹同时投递的方案。设定运送状态优先原则，缩短了调度过程中的投递用时。同时，增加变轨部分衔接/复位感应，能保证投递装置运动的安全性，避免因变轨部分的问题导致整个系统非正常工作。本发明结构简单、合理，可根据实际情况选用相应数量的投递装置，配置灵活；本发明占用空间小，针对已建成的楼宇也可采用。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是一种基于楼宇的轨道控制系统的一个实施例。

图2是一种基于楼宇的轨道控制系统的另一实施例。

图3是对投递装置一工作过程的控制流程。

图4是对投递装置一和二工作过程的控制流程。

图5是对投递装置二和三工作过程的控制流程。

图6是基于楼宇的轨道控制系统的结构图。

图7是基于楼宇的轨道控制系统的另一结构图。

其中，100-主轨部分，101-楼层标识，100a-主轨部分第一部分，100b-主轨部分第二部分，200-附轨部分，201-目的地标识，300-变轨部分，301-感应器，401-投递装置一，4001-识别器，500-变轨装置。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

参照附图1、3、6，本实施例1公开了一种基于楼宇的轨道控制系统，包括：控制中心和与之连接的：主轨部分100、附轨部分200、变轨部分300、投递装置一401和变轨装置500；其中：

主轨部分100设有楼层标识101，所述楼层标识101对应于相应楼层；

附轨部分200设有目的地标识201，所述目的地标识201对应于相应楼层的目的地，即目的地信号对应的目的地；

每层楼的楼层标识101、目的地标识201、变轨装置500相对应；

变轨部分300用于：在变轨时，衔接所述主轨部分100和所述附轨部分200；还用于：复位，以分离所述主轨部分100和附轨部分200的衔接；所述变轨部分300还包括感应器301，所述感应器301用于感应所述变轨部分300是否与主轨部分100和附轨部分200衔接完成；还用于在感应到衔接完成时，向控制中心发送衔接完成信号；

投递装置一401用于：接收控制中心的目的地信号，运输包裹；所述投递装置一401还用于识别所述楼层标识101，向控制中心发送定位信号一；接收控制中心的制动信号一，执行制动；接收控制中心的恢复信号一，恢复投递工作；识别所述目的地标识201，向控制中心发送定位信号二；接收控制中心的制动信号二，执行制动；还用于感应所述包裹是否被取出；在感应到所述包裹被取出后，向控制中心发送已投递信号；接收控制中心的恢复信号二，开始返回；在返回状态下，识别所述楼层标识101，向控制中心发送定位信号一；

优选的，上述投递装置一401通过一识别器识4001别所述楼层标识101或目的地标识201；所述识别器4001设置于投递装置一401上，靠近目的地端的端部

变轨装置500用于：接收控制中心的变轨驱动信号，驱动所述变轨部分300变轨，以衔接主轨部分100和附轨部分200；接收控制中心的复位驱动信号，驱动变轨部分300复位；

控制中心用于：向投递装置一401发送目的地信号，标记投递装置一401为投递状态；接收投递状态的投递装置一401的定位信号一，当定位信号一对应的位置与投递装置一401的目的地对应楼层成预定关系时，向投递装置一401发送制动信号一，向所述投递装置一401的目的地对应的变轨装置500发送变轨驱动信号；接收感应器301的衔接完成信号，向投递装置一401发送恢复信号一；接收定位信号二，向投递装置一401发送制动信号二，向所述投递装置一401的目的地对应的变轨装置500发送复位驱动信号；接收已投递信号，标记投递装置一401为返回状态，向投递装置一401的目的地对应的变轨装置500发送变轨驱动信号；接收感应器301的衔接完成信号，向投递装置一401发送恢复信号二；接收返回状态的投递装置一401的定位信号一，当定位信号一对应的位置与投递装置一401的目的地对应楼层成预定关系时，向投递装置一401的目的地对应的变轨装置500发送复位驱动信号。

上述主轨部分100为分段式，上述变轨部分300与主轨部分100的断开处适配；上述变轨部分300在变轨完成时，实现主轨部分100、变轨部分300和附轨部分200之间的贯通；在复位完成时，实现主轨部分100和变轨部分300的贯通，变轨部分300和附轨部分200的分离。

参照附图2、4、6，本实施例2公开了另一种基于楼宇的轨道控制系统，包括：控制中心和与之连接的：主轨部分100、附轨部分200、变轨部分300、投递装置一401、投递装置二和变轨装置500；其中：

主轨部分100设有楼层标识101，所述楼层标识101对应于相应楼层；

附轨部分200设有目的地标识201，所述目的地标识201对应于相应楼层的目的地，即目的地信号对应的目的地；

每层楼的楼层标识101、目的地标识201、变轨装置500相对应；

变轨部分300用于：在变轨时，衔接所述主轨部分100和所述附轨部分200；还用于：复位，以分离所述主轨部分100和附轨部分200的衔接；所述变轨部分300还包括感应器301，所述感应器301用于感应所述变轨部分300是否与主轨部分100和附轨部分200衔接完成；还用于在感应到衔接完成时，向控制中心发送衔接完成信号；感应器301还用于感应所述变轨部分300是否复位完成；还用于在感应到变轨部分300复位完成时，向控制中心发送复位完成信号；

投递装置一401用于：接收控制中心的目的地信号，运输包裹；所述投递装置一401还用于识别所述楼层标识101，向控制中心发送定位信号一；接收控制中心的制动信号一，执行制动；接收控制中心的恢复信号一，恢复投递工作；识别所述目的地标识201，向控制中心发送定位信号二；接收控制中心的制动信号二，执行制动；还用于感应所述包裹是否被取出；在感应到所述包裹被取出后，向控制中心发送已投递信号；接收控制中心的恢复信号二，开始返回；在返回状态下，识别所述楼层标识101，向控制中心发送定位信号一；

投递装置二处返回状态，用于：识别所述楼层标识101，向控制中心发送定位信号三；接收控制中心的制动信号三，执行制动；接收控制中心的反向运动信号，反向运动；接收控制中心的制动信号四，执行制动；接收控制中心的恢复信号三，恢复返回工作；

变轨装置500用于：接收控制中心的变轨驱动信号，驱动所述变轨部分300变轨，以衔接主轨部分100和附轨部分200；接收控制中心的复位驱动信号，驱动变轨部分300复位；

控制中心用于：向投递装置一401发送目的地信号，标记投递装置一401为投递状态；接收定位信号三，在定位信号三对应的位置在投递装置一401的目的地对应楼层以下，且在定位信号一对应的位置以上时，向投递装置二发送制动信号三，还向投递装置二发送反向运动信号；在定位信号三对应的位置在投递装置一401的目的地对应楼层以上，且与投递装置一401的目的地对应楼层成预定关系时，向投递装置二发送制动信号四；接收投递状态的投递装置一401的定位信号一，当定位信号一对应的位置与投递装置一401的目的地对应楼层成预定关系时，向投递装置一401发送制动信号一，向所述投递装置一401的目的地对应的变轨装置500发送变轨驱动信号；接收感应器301的衔接完成信号，向投递装置一401发送恢复信号一；接收定位信号二，向投递装置一401发送制动信号二，向所述投递装置一401的目的地对应的变轨装置500发送复位驱动信号；还用于接收复位完成信号，向投递装置二发送恢复信号三。

上述主轨部分100为一体；上述变轨部分300在变轨完成时，实现主轨部分100到主轨部分100与变轨部分300衔接点的部分、变轨部分300和附轨部分200之间的贯通；在复位完成时，实现主轨部分100与变轨部分300之间的分离。

在实施例1或2的基础上，参照附图1或2，以及附图5、6，本实施例公开了另一种基于楼宇的轨道控制系统，所述系统还包括：投递装置三；

所述控制中心还用于：在切换所述投递装置三为返回状态时，比较所述投递装置二的定位信号三对应的位置与所述投递装置三的目的地对应的楼层的关系；还用于当所述定位信号三对应的位置在所述投递装置三的目的地对应楼层之上，且与所述投递装置三的目的地对应的楼层成预定关系时，如在在投递装置三的目的地对应楼层上一层或两层所对应的楼层标识101的位置；则延迟若干时长向投递装置三的目的地对应的变轨装置500发送变轨驱动信号；所述若干时长不小于：所述投递装置二从定位信号三对应的位置开始，运动到所述投递装置三的目的地对应的变轨部分300与主轨部分100的衔接处，直至通过的时长。

参照附图1和7，本实施例公开了另一种基于楼宇的轨道控制系统，包括：包括：控制中心和与之连接的：变轨部分300、投递装置一401和变轨装置500，还包括主轨部分100和附轨部分200；其中：

主轨部分100设有楼层标识101，所述楼层标识101对应于相应楼层；所述楼层标识101设于每两层楼的中部；

附轨部分200设有目的地标识201，所述目的地标识201对应于相应楼层的目的地；

所述每层楼的楼层标识101、目的地标识201、变轨装置500相对应；

变轨部分300用于：在变轨时，衔接所述主轨部分100和所述附轨部分200；在复位时，与所述附轨部分200分离；所述变轨部分300还包括感应器301，所述感应器301感应变轨部分300是否变轨或复位完成，所述感应器301信号输出端连接控制中心；

投递装置一401包括识别器，识别器用于识别所述楼层标识和所述目的地标识；还包括感应单元，用于感应所述包裹是否被取出；所述感应单元将感应信息通过输出端发送给数据发送单元；还包括数据发送单元和信息接收单元，信息接收单元连接控制中心，接收目的地信号，还接收制动信号和恢复信号；数据发送单元连接识别器输出端和控制中心，将识别器识别结果发送给控制中心；还接收所述感应单元的感应信号，将感应信号为包裹被取出时，向控制中心发送已投递信号；

变轨装置500连接控制中心和变轨部分，接收控制中心的变轨驱动信号，驱动所述变轨部分300变轨，以衔接主轨部分100和附轨部分200；或者接收控制中心的复位驱动信号，驱动所述变轨部分300复位，分离所述变轨部分300和附轨部分200。

进一步的，所述主轨部分100为分段式，所述变轨部分300与所述主轨部分100的断开处适配；在变轨完成时，所述主轨部分100、变轨部分300和附轨部分200贯通；在复位完成时，所述主轨部分100和变轨部分300贯通，所述变轨部分300和附轨部分200的分离。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。