一种自动剥皮机的控制系统的制作方法

本发明涉及金属加工领域，具体涉及一种自动剥皮机的控制系统。

背景技术：

随着科学技术的进步，自动化设备已经把人类从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化设备被广泛运用于工业生产中。

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。而剥皮机主要用于对热轧、冷拉拔材料进行深度精加工,加工的原材料尺寸规格范围较大,不必对原材料进行预处理,如酸洗。可在整个材料的长度上进行切割加工,因而没有长度损失。经过剥皮机对其外皮进行加工,可快速有效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷,硬度提高较小,使生产出的材料易于进一步深加工,而且刀具的磨损可自动补偿；对较长的材料加工优势尤其明显,可比平常工艺提高效率几倍至十几倍。适用于光亮材、银亮钢的生产,广泛应用于机械制造、车辆生产、轴承生产、弹簧制造等领域。

在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。而为了精确控制剥皮机进行剥皮作业，对于其控制系统的研究一直是热点，并且剥皮机对机械,电气,液压等多方面都有较高的要求,且对零件有较高的质量和精度要求，因此设计出合理的机械结构与相应的控制系统是当务之急。

技术实现要素：

本发明提供一种自动剥皮机的控制系统。本发明是以如下技术方案实现的：

一种自动剥皮机的控制系统，包括送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置和出料装置均与控制装置电连接；所述电源装置分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源；

所述控制装置包括plc控制器、处理器模块、通讯模块、人机交互设备和电机控制模块，所述处理器模块通过通讯模块与plc控制器通信连接，接收plc控制器输出的数据信息以及控制指令；所述电机控制模块和人机交互设备均通过通讯模块与处理器模块通信连接；所述plc控制器还与人机交互设备连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述plc控制器；所述电机控制模块包括第一设定单元、第二设定单元、第三设定单元、第四设定单元和第五设定单元，所述第一设定单元与送料装置通信连接，所述第二设定单元与夹紧装置通信连接，所述第三设定单元与剥皮装置通信连接，所述第四设定单元与拔料装置通信连接，所述第五设定单元与出料装置通信连接；所述送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置和出料装置均内置子控制器以及动力元件以便受控于所述电机控制模块进行运动。

进一步地，所述人机交互设备为触摸屏，所述触摸屏包括位置传感组件与显示组件，所述位置传感组件包括：

基底，包括第一表面及与所述第一表面相对的第二表面；

第一聚合物层，形成于所述基底的第一表面上；所述第一聚合物层内嵌入导电材料，以在所述第一聚合物层的表面形成第一导电区域与第一引线；及第二聚合物层，形成于所述第一聚合物层表面上；所述第二聚合物层内嵌入导电材料，以在所述第二聚合物层的表面形成第二导电区域与第二引线。

进一步地，所述触摸屏还包括遮光层，所述遮光层位于所述第一聚合物层与所述基底之间；或位于所述第二聚合物层与所述光学胶之间

进一步地，所述处理器模块采用arm处理器。

进一步地，所述通信模块为wifi或蓝牙。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种自动剥皮机的控制系统，具备下述有益效果：

本发明中设计的控制装置包括plc控制器、处理器模块、通讯模块、人机交互设备和电机控制模块，所述处理器模块通过通讯模块与plc控制器通信连接，接收plc控制器输出的数据信息以及控制指令；所述电机控制模块和人机交互设备均通过通讯模块与处理器模块通信连接；所述plc控制器还与人机交互设备连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述plc控制器，从而提高自动剥皮机的作业效率和作业精度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动剥皮机的控制系统的基本结构示意图；

图2是本发明实施例提供的控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1-2对本发明作进一步地详细描述。

一种自动剥皮机的控制系统，包括送料装置1、夹紧装置2、剥皮装置3、拔料装置4、出料装置5、控制装置6和电源装置7，所述送料装置1、夹紧装置2、剥皮装置3、拔料装置4和出料装置5均与控制装置6电连接；所述电源装置7分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源；

所述控制装置6包括处理器模块61、通讯模块62、plc控制器63、人机交互设备64和电机控制模块65，所述处理器模块通过通讯模块与plc控制器通信连接，接收plc控制器输出的数据信息以及控制指令；所述电机控制模块和人机交互设备均通过通讯模块与处理器模块通信连接；所述plc控制器还与人机交互设备连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述plc控制器；所述电机控制模块包括第一设定单元、第二设定单元、第三设定单元、第四设定单元和第五设定单元，所述第一设定单元与送料装置通信连接，所述第二设定单元与夹紧装置通信连接，所述第三设定单元与剥皮装置通信连接，所述第四设定单元与拔料装置通信连接，所述第五设定单元与出料装置通信连接；所述送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置和出料装置均内置子控制器以及动力元件以便受控于所述电机控制模块进行运动。

进一步地，所述人机交互设备为触摸屏，所述触摸屏包括位置传感组件与显示组件，所述位置传感组件包括：

基底，包括第一表面及与所述第一表面相对的第二表面；

第一聚合物层，形成于所述基底的第一表面上；所述第一聚合物层内嵌入导电材料，以在所述第一聚合物层的表面形成第一导电区域与第一引线；及第二聚合物层，形成于所述第一聚合物层表面上；所述第二聚合物层内嵌入导电材料，以在所述第二聚合物层的表面形成第二导电区域与第二引线。

进一步地，所述触摸屏还包括遮光层，所述遮光层位于所述第一聚合物层与所述基底之间；或位于所述第二聚合物层与所述光学胶之间

进一步地，所述处理器模块采用arm处理器。

进一步地，所述通信模块为wifi或蓝牙。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。