一种食品加工机的功率控制方法与流程
本发明实施例涉及食品加工机的控制技术，尤指一种食品加工机的功率控制方法。
背景技术：
目前市场上的食品加工机(如豆浆机)一般都设计成在宽电压范围使用，国标也要求食品加工机可以在其额定电压0.9～1.1倍的条件下正常工作。但是不同电压条件下，加热装置的加热功率不同，对制浆性能的影响也不一样，导致食品加工机在不同电压条件下性能差异大，异常电圧时由于加热装置功率偏高或偏低容易出现溢浆、煮不熟等问题；不仅如此，食品加工机不同电压下由于加热功率差异较大，导致食品加工机加热时间不同，影响食品加工机制浆周期的稳定性，影响用户体验。
目前，为了保证食品加工机产品可靠性，需要对食品加工机高/中/低电压的性能进行测试，保证食品加工机在不同电压下性能均合格。这样不仅增加了产品测试周期，而且因为食品加工机加热装置无法保证在不同电压下加热功率一致性，性能需要适应宽电压范围，所以设计成本高、开发周期长。
另外，为了解决加热装置电压自适应问题，在高电压时降低加热装置功率，在低电压时升高加热装置功率。而目前技术中调节加热装置功率的方式无非斩波控制和掉波控制两种：
斩波加热：通过控制交流半波导通角的大小控制加热装置功率，优点是功率控制精准，可实现无级调功率，适应不同电压仅需调整交流半波导通角即可保证加热装置功率稳定，但是存在很大的不足，当加热功率较大时(500w以上)，如果使用斩波加热，会存在很大的谐波电流骚扰(国标对谐波电流有要求)，需要额外增加复杂的电路来解决谐波电流问题，成本非常高；
掉波加热：通过控制交流半波导通比来控制加热装置功率，优点是谐波电流骚扰小，缺点是只能控制几个特定的功率档位，比如3/4功率(导通3个半波，关闭1个半波)。而且掉波加热半波控制周期不能低于1/5(即导通1个半波，关闭4个半波)，否则会有电压闪烁问题，不满足国标要求。而且当电压变化时，现有技术没有一种精准可靠的电压自适应方法。
由于斩波加热存在很大的谐波电流问题，解决谐波电流需要增加非常高的成本，因此现有技术基本使用掉波加热控制方式调整加热装置功率。而现有掉波控制技术控制加热功率随电压调整的方法由于功率档位比较单一，仅有p、3/4p、2/3p、1/2p、1/3p、1/4p等几个档位，在高压时降低电压档位，低压时提高功率档位，根本无法保证全电压范围内加热功率精准可靠。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种食品加工机的功率控制方法，能够在全电压范围内根据电压变化精准可靠地调整加热装置的加热功率。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
一种食品加工机的功率控制方法，该方法包括：
在以预设的掉波加热控制方式控制食品加工机的加热装置进行工作过程中，检测食品加工机的工作电压；
当检测出工作电压为额定电压时，控制加热装置以额定功率p额进行工作；
当检测出工作电压不是额定电压时，控制加热装置在与当前的第一工作电压相对应的预设的多个功率上分别工作预设时长；其中，加热装置在多个功率上工作的总时长产生的能量等于加热装置在额定功率p额工作总时长以后产生的能量。
可选地，多个功率包括：与预设的工作电压范围相对应的第一功率p1和第二功率p2；其中，第一工作电压符合预设的工作电压范围；
预设时长包括：分别与第一功率p1和第二功率p2对应的第一时长t1和第二时长t2。
可选地，控制加热装置在与当前的第一工作电压相对应的预设的多个功率档位上分别工作预设时长包括：
当检测出工作电压为第一工作电压时，控制加热装置在第一功率p1工作第一时长t1，并控制加热装置在第二功率p2工作第二时长t2。
可选地，加热装置在多个功率上工作的总时长产生的能量等于加热装置在额定功率p额工作总时长以后产生的能量是指：
p额×(t1+t2)＝p1×t1+p2×t2。
可选地，当预设的工作电压范围内的工作电压满足大于额定电压时；第一功率p1和/或第二功率p2低于额定功率p额；
当预设的工作电压范围内的工作电压满足小于额定电压时；第一功率p1和/或第二功率p2高于额定功率p额。
可选地，第一功率p1和第二功率p2根据掉波加热控制方式中控制周期内的导通半波比m确定；
其中，
可选地，第一功率p1和第二功率p2根据掉波加热控制方式中控制周期内的导通半波比m确定是指：
如果m≥t，则第一功率p1和第二功率p2均为额定功率p额；
如果m≥3/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为额定功率p额和3/4p额；
如果m≥2/3t，则第一功率p1和第二功率p2分别为3/4p额和2/3p额；
如果m≥1/2t，则第一功率p1和第二功率p2分别为2/3p额和1/2p额；
如果m≥1/3t，则第一功率p1和第二功率p2分别为1/2p额和1/3p额；
如果m≥1/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为1/3p额和1/4p额；
如果m＜1/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为0和1/4p额。
可选地，该方法还包括：
根据确定出的第一功率p1和第二功率p2获取分别与第一功率p1和第二功率p2对应的第二掉波比n2和第三掉波比n3；
根据导通半波比m、第二掉波比n2、第三掉波比n3和以下等式分别计算第一时长t1和第二时长t2：
可选地，该方法还包括：控制加热装置在控制周期内以第一功率p1和第二功率p2交替工作。
可选地，该方法还包括：
在控制加热装置工作过程中，实时计算加热装置的实际工作功率p实，并将实际工作功率p实与当前阶段的预设功率p相比较；当前阶段的预设功率p包括：额定功率p额、第一功率p1或第二功率p2；
当实际工作功率p实大于当前阶段的预设功率p时，将当前导通半波比m减小为
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例在以预设的掉波加热控制方式控制食品加工机的加热装置进行工作过程中，检测食品加工机的工作电压；当检测出工作电压为额定电压时，控制加热装置以额定功率p额进行工作；当检测出工作电压不是额定电压时，控制加热装置在与当前的第一工作电压相对应的预设的多个功率上分别工作预设时长；其中，加热装置在多个功率上工作的总时长产生的能量等于加热装置在额定功率p额工作总时长以后产生的能量。通过该实施例方案，能够在全电压范围内根据电压变化精准可靠地调整加热装置的加热功率。
2、本发明实施例控制加热装置在与当前的第一工作电压相对应的预设的多个功率档位上分别工作预设时长包括：当检测出工作电压为第一工作电压时，控制加热装置在第一功率p1工作第一时长t1，并控制加热装置在第二功率p2工作第二时长t2。加热装置在多个功率上工作的总时长产生的能量等于加热装置在额定功率p额工作总时长以后产生的能量是指：p额×(t1+t2)＝p1×t1+p2×t2。通过该实施例方案，在有限的加热功率档位基础上，根据电压采样值，采用不同的两个功率p1、p2组合，并通过控制两个功率的工作时间t1、t2，达到异常电压下，加热功率与额定加热功率等效的目的，保证了宽电压范围内，食品加工机加热功率的稳定性。
3、本发明实施例第一功率p1和第二功率p2根据掉波加热控制方式中控制周期内的导通半波比m确定；其中，
4、本发明实施例第一功率p1和第二功率p2根据掉波加热控制方式中控制周期内的导通半波比m确定是指：如果m≥t，则第一功率p1和第二功率p2均为额定功率p额；如果m≥3/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为额定功率p额和3/4p额；如果m≥2/3t，则第一功率p1和第二功率p2分别为3/4p额和2/3p额；如果m≥1/2t，则第一功率p1和第二功率p2分别为2/3p额和1/2p额；如果m≥1/3t，则第一功率p1和第二功率p2分别为1/2p额和1/3p额；如果m≥1/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为1/3p额和1/4p额；如果m＜1/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为0和1/4p额。该实施例方案采用两个功率p1、p2组合实现在控制周期内总共导通了m个交流半波等效功率，将导通半波与关闭半波交叉分配减小加热装置热惯性影响，保证了加热效果更加精准。
5、本发明实施例根据确定出的第一功率p1和第二功率p2获取分别与第一功率p1和第二功率p2对应的第二掉波比n2和第三掉波比n3；根据导通半波比m、第二掉波比n2、第三掉波比n3和以下等式分别计算第一时长t1和第二时长t2：
6、本发明实施例控制加热装置在控制周期内以第一功率p1和第二功率p2交替工作。通过该实施例方案，可以防止任何一档功率持续工作时间过长，影响另一档功率的加热效果，保证了加热效果一致性。
附图说明
下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：
图1为本发明实施例的食品加工机的功率控制方法流程图；
图2为本发明实施例的第一功率p1和第二功率p2交替工作示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
一种食品加工机的功率控制方法，如图1所示，该方法可以包括s101-s102：
s101、在以预设的掉波加热控制方式控制食品加工机的加热装置进行工作过程中，检测食品加工机的工作电压。
在本发明实施例中，食品加工机以掉波加热控制方式工作过程中，设定的功率档位可以包括：
1、额定功率(即全功率)p额(交流半波全导通)，控制掉波比n＝1；
2、3/4p额(交流半波导通3个，关闭1个)，控制掉波比n＝3/4；
3、2/3p额(交流半波导通2个，关闭1个)，控制掉波比n＝2/3；
4、1/2p额(交流半波导通1个，关闭1个)，控制掉波比n＝1/2；
5、1/3p额(交流半波导通1个，关闭2个)，控制掉波比n＝1/3；
6、1/4p额(交流半波导通1个，关闭3个)，控制掉波比n＝1/4。
在本发明实施例中，根据电压值和上述的加热装置掉波加热控制方法，可以利用不同的掉波比组合实现加热功率控制，保证不同电压下加热管功率有效值不变，确保加热效果的可靠性。另外，本技术方案采用掉波控制方式实现加热装置不同电压下加热功率等效，相比当前的斩波加热控制方法，谐波电流骚扰小，无需任何额外电路即可满足国标要求。
s102、当检测出工作电压为额定电压时，控制加热装置以额定功率p额进行工作；当检测出工作电压不是额定电压时，控制加热装置在与当前的第一工作电压相对应的预设的多个功率上分别工作预设时长；其中，加热装置在多个功率上工作的总时长产生的能量等于加热装置在额定功率p额工作总时长以后产生的能量。
可选地，该多个功率可以包括：与预设的工作电压范围相对应的第一功率p1和第二功率p2；其中，第一工作电压符合预设的工作电压范围；
预设时长包括：分别与第一功率p1和第二功率p2对应的第一时长t1和第二时长t2。
在本发明实施例中，该预设的工作电压范围可以以上述的额定电压进行划分，例如，工作电压高于该额定电压的第一工作电压范围以及工作电压低于该额定电压的第二工作电压范围。并且与第一工作电压范围对应的多个功率可以包括p1-1和p2-1；与第一工作电压范围对应的多个功率可以包括p1-2和p2-2。进一步地，分别与p1-1和p2-1对应的时长可以为t1-1和t2-1；分别与p1-2和p2-2对应的时长可以为t1-2和t2-2。
可选地，控制加热装置在与当前的第一工作电压相对应的预设的多个功率档位上分别工作预设时长包括：
当检测出工作电压为第一工作电压时，控制加热装置在第一功率p1工作第一时长t1，并控制加热装置在第二功率p2工作第二时长t2。
在本发明实施例中，当检测出第一工作电压符合第一工作电压范围时，可以控制加热装置以功率p1-1工作时长t1-1，并控制加热装置以功率p2-1工作时长t2-1。当检测出第一工作电压符合第二工作电压范围时，可以控制加热装置疑功率p1-2工作时长t1-2，并控制加热装置以功率p2-2工作时长t2-2。
可选地，加热装置在多个功率上工作的总时长产生的能量等于加热装置在额定功率p额工作总时长以后产生的能量是指：
p额×(t1+t2)＝p1×t1+p2×t2。
可选地，当预设的工作电压范围内的工作电压满足大于额定电压时；第一功率p1和/或第二功率p2低于额定功率p额；
当预设的工作电压范围内的工作电压满足小于额定电压时；第一功率p1和/或第二功率p2高于额定功率p额。
在本发明实施例中，交流半波控制周期为t(具体是指交流半波的控制周期包括t个交流半波)，t可以选择设定为120个交流半波，当食品加工机工作电压为额定电压时，主控单元mcu可以驱动控制器件按设定功率档位p额控制加热装置工作；当食品加工机工作电压在额定电压以上时，mcu可以驱动控制器件控制加热装置以较小的功率工作，其中，功率p1-1和功率p2-1中至少一个功率小于额定功率p额，p1-1和p2-1工作总时间为t1-1+t2-1；当食品加工机工作在额定电压以下时，mcu驱动控制器件控制加热装置以较大的功率工作，其中，功率p1-2和功率p2-2中至少一个功率大于额定功率p额，p1-2和p2-2工作总时间为t1-2+t2-2。
在本发明实施例中，异常电压下在控制周期内，保持加热装置的实际平均功率与额定电压下相同，即保持p额×(t1-1+t2-1)＝p1-1×t1-1+p2-1×t2-1，或者，p额×(t1-2+t2-2)＝p1-2×t1-2+p2-2×t2-2。
在本发明实施例中，该技术方案在有限的加热功率档位基础上，根据电压采样值，采用不同的两个功率p1、p2组合，并通过控制两个功率的工作时间t1、t2达到异常电压下，加热功率与额定电压加热功率等效的目的，保证了宽电压范围内，食品加工机加热功率的稳定性。
另外，因为食品加工机制浆流程容易溢浆的时间点均在小功率加热阶段，本技术方案根据电压调整加热功率的方法虽然无法将低压额定功率与中压额定功率等效(加热管最大功率随电压下降)，但是可以实现宽电压范围内小功率加热功率等效，解决了目前食品加工机中市电电压异常引起加热功率偏高，导致食品加工机在小功率加热碰防溢或小功率熬煮阶段溢出的问题；也解决了食品加工机电压异常时，小功率加热功率过低，导致食品加工机煮不熟，用户饮用未煮熟的食品危害其健康的问题。
食品加工机加热功率在宽电压范围内稳定可靠，可以保证食品加工机在宽电压范围内的性能一致性，食品加工机开发过程中无需针对不同的电压进行大量的性能测试，减少了测试周期及开发成本。并且本技术方案保证异常电压下加热效果与额定电压下等效，缩短了异常条件试验周期，进一步节省了开发成本。而且解决了异常电压时由于加热装置功率偏高或偏低容易出现溢浆、煮不熟等问题。
在本发明实施例中，本技术方案仅通过掉波加热有限的6个功率档位即实现了宽电压范围内食品加工机加热功率的稳定性，相比当前掉波加热控制技术，功率控制更加精准；相比斩波加热控制技术，谐波电流骚扰低；解决了当前技术无法通过掉波加热精准控制加热管功率在全电压范围内稳定可靠的问题。更进一步地，本技术方案宽电压范围内，食品加工机加热功率稳定，加热周期稳定可靠，保证了食品加工机制浆周期在全电压范围内的稳定可靠，改善了用户体验。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上对第一功率p1和第二功率p2的获取方式做了进一步限定。
可选地，第一功率p1和第二功率p2根据掉波加热控制方式中控制周期内的导通半波比m确定；
其中，
在本发明实施例中，食品加工机以t个交流半波为周期控制加热，食品加工机的额定电压ad值v0，实时电压ad值v1，如果加热功率p的掉波比为n，加热装置阻值r，则当电压为额定电压v0时，
在本发明实施例中，将
在本发明实施例中，虽然在理论上，可以直接控制交流半波连续导通m个交流半波，再关闭t-m个半波实现功率等效。但是因为兼容宽电压范围时，交流半波控制周期t的范围较大，而加热管加热效果受热惯性影响，所以为了保证保证不同电压下加热管加热效果一致性，本技术方案采用两个功率p1、p2组合实现在控制周期t内总共导通了m个交流半波等效功率，将导通半波与关闭半波交叉分配减小加热管热惯性影响，保证加热效果更加精准。
在本发明实施例中，例如，当额定电压下功率为1000w的加热管设定半功率加热p＝500w，n＝1/2，v0＝220v。在电压变化至242v时，为了保证加热管加热功率不变，在控制周期t＝100个交流半波内，需要导通
在本发明实施例中，因为t＝100个交流半波里导通半波数m＝41，m小于
在本发明实施例中，本技术方案组合功率p1、p2为功率档位内相邻的功率档位，比如m＝41时，也可以通过
在本发明实施例中，基于上述理论可以获取下述的第一功率p1和第二功率p2取值方案。
可选地，第一功率p1和第二功率p2根据掉波加热控制方式中控制周期内的导通半波比m确定是指：
如果m≥t，则第一功率p1和第二功率p2均为额定功率p额；
如果m≥3/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为额定功率p额和3/4p额；
如果m≥2/3t，则第一功率p1和第二功率p2分别为3/4p额和2/3p额；
如果m≥1/2t，则第一功率p1和第二功率p2分别为2/3p额和1/2p额；
如果m≥1/3t，则第一功率p1和第二功率p2分别为1/2p额和1/3p额；
如果m≥1/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为1/3p额和1/4p额；
如果m＜1/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为0和1/4p额。
实施例三
该实施例在实施例一和实施例二的基础上对第一时长t1和第二时长t2的获取方式做了进一步限定。
在本发明实施例中，加热功率p1、p2的工作时间t1、t2可以根据加热功率p1、p2的控制掉波比n1、n2及m值确认，具体可以通过下述方案实现。
可选地，该方法还可以包括：
根据确定出的第一功率p1和第二功率p2获取分别与第一功率p1和第二功率p2对应的第二掉波比n2和第三掉波比n3；
根据导通半波比m、第二掉波比n2、第三掉波比n3和以下等式分别计算第一时长t1和第二时长t2：
在本发明实施例中，如果加热控制周期为t，额定电压为v0，设定功率p(控制掉波比为n)已知。则根据
在本发明实施例中，加热功率p1、p2的控制掉波比n1、n2已知，设定功率p1的工作时间t1，功率p2的工作时间t2。则t1、t2必须满足：
t＝t1+t2公式1
保证加热控制周期t不变。同时，为了保证与额定电压下设定功率p一致，控制周期t内的导通半波数为m，则
m＝t1*n1+t2*n2公式2
即在周期t1内，功率p1导通的半波数为t1*n1，在周期t2内，功率p2导通的半波数为t2*n2，功率p1、p2导通的总半波数必须为m，才能保证异常电压下功率与额定电压条件等效。
根据公式1和公式2解二元一次方程，即可计算出功率p1的工作时间
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础上对第一功率p1和第二功率p2的工作方式做了进一步限定。
可选地，该方法还可以包括：控制加热装置在控制周期内以第一功率p1和第二功率p2交替工作。
在本发明实施例中，在控制周期t内，功率p1、p2的工作总时间分别为t1、t2，工作方式可以为功率p1、p2交替工作。例如，t＝100个交流半波，
在本发明实施例中，如图2所示，在控制周期t内，加热控制方式可以包括：
功率p1：控制交流半波开1关1；
功率p2：控制交流半波开1关2；
循环
功率p1：控制交流半波开1关1；
循环
在本发明实施例中，虽然优选相邻的两档功率p1、p2组合实现目标功率，减小了加热装置热惯性对加热效果的影响，但是即便是相邻的两档功率，加热装置功率还是存在一定偏差，所以本技术方案将这两个功率交替控制，防止任何一档功率持续工作时间过长，影响另一档功率的加热效果，保证了加热效果一致性。
实施例五
该实施例在上述任意实施例的基础上，利用电流检测及电压检测计算当前功率值，实现对加热功率的闭环控制。
可选地，该方法还可以包括：
在控制加热装置工作过程中，实时计算加热装置的实际工作功率p实，并将实际工作功率p实与当前阶段的预设功率p相比较；当前阶段的预设功率p包括：额定功率p额、第一功率p1或第二功率p2；
当实际工作功率p实大于当前阶段的预设功率p时，将当前导通半波比m减小为
在本发明实施例中，在加热过程中，利用电压检测检测控制周期t内的有效电压值v，利用电流检测检测控制周期t内的有效电流值i，根据p实＝u*i计算控制周期t内的实际功率，并与设定功率p比较。
当p实>p时，m值减小为
在本发明实施例中，还可以对当前实际工作功率p实设置最大阈值(如1.5p)和最小阈值(如0.5p)，当功率p实>1.5p或当p实<0.5p时，认为控制电路或加热装置异常，可以进行报警提示。
在本发明实施例中，根据电流检测和电压检测对加热装置实际功率进行闭环控制，保证了加热效果的可靠性。同时，当加热装置或控制电路出现异常导致加热功率异常偏大或偏小时，可有效识别，并报警提示用户，进一步确保了加热装置可靠工作。
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例在以预设的掉波加热控制方式控制食品加工机的加热装置进行工作过程中，检测食品加工机的工作电压；当检测出工作电压为额定电压时，控制加热装置以额定功率p额进行工作；当检测出工作电压不是额定电压时，控制加热装置在与当前的第一工作电压相对应的预设的多个功率上分别工作预设时长；其中，加热装置在多个功率上工作的总时长产生的能量等于加热装置在额定功率p额工作总时长以后产生的能量。通过该实施例方案，能够在全电压范围内根据电压变化精准可靠地调整加热装置的加热功率。
2、本发明实施例控制加热装置在与当前的第一工作电压相对应的预设的多个功率档位上分别工作预设时长包括：当检测出工作电压为第一工作电压时，控制加热装置在第一功率p1工作第一时长t1，并控制加热装置在第二功率p2工作第二时长t2。加热装置在多个功率上工作的总时长产生的能量等于加热装置在额定功率p额工作总时长以后产生的能量是指：p额×(t1+t2)＝p1×t1+p2×t2。通过该实施例方案，在有限的加热功率档位基础上，根据电压采样值，采用不同的两个功率p1、p2组合，并通过控制两个功率的工作时间t1、t2，达到异常电压下，加热功率与额定加热功率等效的目的，保证了宽电压范围内，食品加工机加热功率的稳定性。
3、本发明实施例第一功率p1和第二功率p2根据掉波加热控制方式中控制周期内的导通半波比m确定；其中，
4、本发明实施例第一功率p1和第二功率p2根据掉波加热控制方式中控制周期内的导通半波比m确定是指：如果m≥t，则第一功率p1和第二功率p2均为额定功率p额；如果m≥3/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为额定功率p额和3/4p额；如果m≥2/3t，则第一功率p1和第二功率p2分别为3/4p额和2/3p额；如果m≥1/2t，则第一功率p1和第二功率p2分别为2/3p额和1/2p额；如果m≥1/3t，则第一功率p1和第二功率p2分别为1/2p额和1/3p额；如果m≥1/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为1/3p额和1/4p额；如果m＜1/4t，则第一功率p1和第二功率p2分别为0和1/4p额。该实施例方案采用两个功率p1、p2组合实现在控制周期内总共导通了m个交流半波等效功率，将导通半波与关闭半波交叉分配减小加热装置热惯性影响，保证了加热效果更加精准。
5、本发明实施例根据确定出的第一功率p1和第二功率p2获取分别与第一功率p1和第二功率p2对应的第二掉波比n2和第三掉波比n3；根据导通半波比m、第二掉波比n2、第三掉波比n3和以下等式分别计算第一时长t1和第二时长t2：
6、本发明实施例控制加热装置在控制周期内以第一功率p1和第二功率p2交替工作。通过该实施例方案，可以防止任何一档功率持续工作时间过长，影响另一档功率的加热效果，保证了加热效果一致性。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
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