移位检测系统和控制方法与流程

本发明涉及一种移位检测系统和控制方法。

背景技术：

日本专利第5397270号所公开的移位检测系统具备数值控制装置和移位检测装置。数值控制装置对机床的动作进行控制。移位检测装置利用在机床移位时产生的振动来检测该机床的移位。在移位检测装置检测到机床的移位时，数值控制装置限制机床的动作。在移位检测装置的电池用尽时，数值控制装置也限制机床的动作。在数值控制装置限制了机床的动作时，使用者委托机床制造商来解除动作限制。在移位检测装置的电池电压降低时，数值控制装置在操作面板的显示部显示电压警告画面。操作员更换移位检测装置的电池，并对操作面板的操作部进行操作。移位检测装置结束电压警告画面的显示。移位检测系统事前避免移位检测装置的电池用尽。但是，操作员有可能在数值控制装置显示电压警告画面之后，不更换电池就对操作部进行操作。有可能移位检测装置的电池用尽，数值控制装置限制机床的动作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种易于事前避免移位检测部的电池用尽的移位检测系统和控制方法。

技术方案1的移位检测系统具备：移位检测部，其具有能够安装电池的安装部，能够利用所述电池的电力来检测机械的移位；移位判定部，其基于所述移位检测部的输出信息来判定所述机械的移位；电池用尽判定部，其判定安装于所述安装部的所述电池的电池用尽；限制部，在所述移位判定部判定为所述机械发生了移位时，或者在所述电池用尽判定部判定为发生了所述电池用尽时，所述限制部限制所述机械的动作；以及解除部，其解除所述限制部对所述动作的限制，该移位检测系统的特征在于，具备：状态判定部，其判定安装于所述安装部的所述电池是否处于特定状态，该特定状态是所述电池到了应该更换的时期的状态；通知部，其在所述状态判定部判定为所述电池处于所述特定状态时，通知所述电池的所述特定状态；以及更换判定部，在所述通知部通知了所述电池的所述特定状态时，所述更换判定部判定是否已进行安装于所述安装部的所述电池的更换，其中，所述通知部通知所述特定状态，直到所述更换判定部判定为已进行所述电池的更换为止。根据上述结构，当电池成为特定状态时，通知部通知电池的特定状态。操作员识别电池的特定状态，执行电池的更换作业。通知部通知电池的特定状态，直到更换判定部判定为已进行电池的更换为止。因此，操作员易于在电池从特定状态切换为电池用尽的状态之前执行电池的更换作业。因此，移位检测系统易于事前避免移位检测部的电池用尽。

在技术方案2的移位检测系统中，也可以是，在以通过所述安装部安装所述电池为起点时的经过的时间即安装时间经过了特定时间时，所述状态判定部判定为所述电池处于所述特定状态。安装时间越长，则电池越容易成为特定状态。移位检测系统根据安装时间来判定电池的状态，因此易于事前避免电池用尽。

技术方案3的移位检测系统也可以是，还具备：事前判定部，其判定所述安装时间是否经过了比所述特定时间短的时间即事前特定时间；以及事前通知部，其在所述事前判定部判定为所述安装时间经过了所述事前特定时间时，通知所述事前特定时间已经过，其中，在所述事前通知部通知了所述事前特定时间已经过时，或者在所述通知部通知了所述电池的所述特定状态时，所述更换判定部判定是否已进行所述电池的更换，所述事前通知部通知所述事前特定时间已经过，直到所述更换判定部判定为已进行所述电池的更换为止。当事前通知部通知了事前特定时间已经过时，操作员能够执行电池的更换作业。因此，移位检测系统易于事前避免电池用尽。

技术方案4的移位检测系统也可以是，还具备电压检测部，该电压检测部检测所述安装部处的电位差，在由所述电压检测部检测出的所述电位差变为规定的阈值以下时，所述状态判定部判定为所述电池处于所述特定状态。当电池成为特定状态时，安装有电池的安装部处的电位差变为阈值以下。移位检测系统根据安装部处的电位差来判定电池是否处于特定状态，因此易于事前避免电池用尽。

技术方案5、6的移位检测系统也可以是，还具备电压检测部，该电压检测部检测所述安装部处的电位差，在由所述电压检测部检测出的所述电位差在变为规定的阈值以下之后超过所述阈值时，所述更换判定部判定为已进行所述电池的更换。在电池成为特定状态时，通知部通知电池的特定状态，直到安装部处的电位差在变为阈值以下之后超过阈值为止。因此，操作员能够将成为特定状态的电池可靠地更换为正常的电池。

技术方案7的控制方法是一种移位检测系统的控制方法，具备以下步骤：移位判定步骤，基于所述移位检测系统的移位检测部的输出信息来判定机械的移位，所述移位检测系统具备所述移位检测部，所述移位检测部具有能够安装电池的安装部，能够利用所述电池的电力来检测所述机械的移位；电池用尽判定步骤，判定安装于所述安装部的所述电池的电池用尽；限制步骤，在所述移位判定步骤判定为所述机械发生了移位时，或者在所述电池用尽判定步骤判定为发生了所述电池用尽时，限制所述机械的动作；以及解除步骤，解除通过所述限制步骤进行的对所述动作的限制，该控制方法的特征在于，具备以下步骤：状态判定步骤，判定安装于所述安装部的所述电池是否处于特定状态，该特定状态是所述电池到了应该更换的时期的状态；通知步骤，在所述状态判定步骤判定为所述电池处于所述特定状态时，通知所述电池的所述特定状态；以及更换判定步骤，在所述通知步骤通知了所述电池的所述特定状态时，判定是否已进行安装于所述安装部的所述电池的更换，其中，所述通知步骤通知所述特定状态，直到所述更换判定步骤判定为已进行所述电池的更换为止。根据上述结构，起到与技术方案1同样的效果。

附图说明

图1是移位检测系统1的立体图。

图2是控制箱9的立体图。

图3是表示移位检测系统1的电气结构的框图。

图4是动作限制处理的流程图。

图5是解除处理的流程图。

图6是电池检查处理的流程图。

图7是显示有预告警告画面61的显示部12的图。

图8是显示有更换警告画面62的显示部12的图。

图9是显示有警告画面63的显示部12的图。

具体实施方式

对本发明的实施方式进行说明。只要没有特别特定的记载，则以下记载的系统的结构、处理等只是说明例，并非意图仅限定于该结构、处理等。附图用于说明本发明能够采用的技术特征。在以下的说明中，使用图中箭头所示的左右、前后、上下。

参照图1来说明移位检测系统1的结构。移位检测系统1具备机床10、数值控制装置20(参照图3)、移位检测装置30(参照图3)。机床10是利用工具对被加工物实施切削加工等加工的机械。数值控制装置20通过执行nc程序来控制机床10的动作。nc程序由包含各种控制指令的多个模块构成，以模块为单位来控制机床10的包括轴移动、工具更换等的各种动作。移位检测装置30通过检测机床10所产生的振动来检测机床10的移位。数值控制装置20与移位检测装置30能够相互通信。在移位检测装置30检测到机床10的移位时，数值控制装置20限制机床10的动作。使用者无法使用机床10，从而委托机床制造商解除动作限制。机床制造商基于来自使用者的委托，向使用者分发用于解除机床10的动作限制的解除密钥。使用者使用该解除密钥来解除动作限制。

机床10具备基座2和主体6。基座2设置在地板上。主体6收容工作台、主轴头、工具更换装置、驱动部等。工作台用于安装被加工物。工作台沿x轴方向(左右方向)和y轴方向(前后方向)移动。主轴头在工作台上侧沿z轴方向(上下方向)移动。主轴头将主轴能够旋转地支承。主轴沿上下方向延伸且用于安装工具。主轴与工具一体地旋转。工具更换装置用于更换安装于主轴的工具。驱动部具备x电动机、y电动机、z电动机、主轴电动机、刀库电动机。x电动机和y电动机用于使工作台移动。z电动机用于使主轴头移动。主轴电动机用于使主轴旋转。刀库电动机用于驱动工具更换装置。机床10使旋转的主轴与工作台彼此相对移动，由此利用工具对被加工物实施加工。

主体6的前壁部具备开闭门7、显示部12、输入部13。开闭门7设置为能够滑动，通过滑动来将主体6的内部开放和封闭。显示部12用于显示各种信息，显示设定画面、操作画面等各种画面。输入部13位于显示部12下方。输入部13例如是开关、按钮、触摸面板等，具备电源开关、复位键等。

如图1、图2所示，主体6的后壁部具备控制箱9。控制箱9收容数值控制装置20(参照图3)和移位检测装置30(参照图3)。控制箱9的左壁部具备安装部36和盖17。安装部36是向左方开口的箱状。操作员能够将电池34(参照图3)安装到安装部36内侧。安装于安装部36的电池34向移位检测装置30供给电力。作为一例，电池34是多个干电池。作为一例，干电池的个数为4个。

盖17具备框体15和板状体16。框体15为矩形且为板状。框体15的一端部以能够转动的方式与控制箱9连结。板状体16嵌入在框体15的内侧。盖17在开放位置(参照图2)与封闭位置之间转动。位于开放位置的盖17将安装部36开放。在盖17位于开放位置时，操作员能够将安装部36中安装的电池34更换为其它电池34。位于封闭位置的盖17将安装部36封闭。

参照图3来说明数值控制装置20的电气结构。数值控制装置20具备cpu21、rom22、ram23、存储装置24、计时器29、机械用i/f部25、ac/dc转换器26、移位用i/f部27等。cpu21对数值控制装置20的动作进行综合控制。ram23暂时地存储各种信息。ram23包含用于存储移位检测标志的存储区域。在移位检测装置30检测到机床10的移位时，或者在电池34发生了电池用尽时，移位检测标志为1。在移位检测装置30未检测到机床10的移位且电池34未发生电池用尽时，移位检测标志为0。rom22存储动作限制程序、解除程序、电池检查程序等。存储装置24是非易失性的存储装置，除了存储nc程序以外，还存储各种信息。除了由使用者借助输入部13输入的nc程序以外，cpu21还能够将通过外部输入来读入的nc程序等存储到存储装置24。计时器29对安装时间进行计时。安装时间是以通过安装部36安装电池34为起点时的经过的时间。

机械用i/f部25与机床10的驱动部、显示部12、输入部13连接。cpu21经由机械用i/f部25对驱动部进行驱动控制，来对机床10的加工动作进行控制。cpu21经由机械用i/f部25来在显示部12显示各种信息。cpu21经由机械用i/f部25接收输入到输入部13的各种信息。ac/dc转换器26与设置于移位检测系统1的外部的交流电源28连接。交流电源28向ac/dc转换器26供给交流的电力。ac/dc转换器26将交流电源28的供给电力转换为直流的电力。ac/dc转换器26除了与交流电源28连接以外，还与移位检测装置30的后述的i/f部35连接。

说明移位检测装置30的电气结构。移位检测装置30具备cpu31、存储装置32、振动检测器33、安装部36、电压检测部37、i/f部35等。cpu31对移位检测装置30的动作进行综合控制。存储装置32是非易失性的存储装置。存储装置32将振动检测器33的检测结果例如以标志等形式存储。移位检测装置30使用振动检测器33来检测机床10的移位。振动检测器33检测机床10所产生的振动。检测移位的方法也可以是除检测振动的方法以外的方法，例如也可以是检测加速度、倾斜等的方法。安装部36与电压检测部37电连接。电压检测部37检测安装部36处的电位差。因此，电压检测部37能够检测电池34的电压。

i/f部35与数值控制装置20的移位用i/f部27及ac/dc转换器26连接。在输入部13的电源开关接通时，ac/dc转换器26将转换为直流的电力的一部分供给到i/f部35。此时，移位检测装置30利用ac/dc转换器26的供给电力来进行动作。在输入部13的电源开关断开时，ac/dc转换器26切断向i/f部35的电力供给。此时，移位检测装置30利用电池34的供给电力来进行动作。

对移位检测装置30的动作进行说明。移位检测装置30的cpu31以规定周期监视振动检测器33是否检测到机床10的振动。例如在可疑人员从工厂内不正当地对机床10进行移位时，机床10产生振动。振动检测器33检测机床10所产生的振动。cpu31将振动检测器33的检测结果存储到存储装置32。cpu31以规定周期获取检测电压。检测电压是由电压检测部37检测出的电位差。cpu31从数值控制装置20接收后述的确认信号。cpu31将响应信号发送到数值控制装置20。响应信号包含表示振动检测器33的检测结果、基于获取到的检测电压的各种判定结果的信息。移位检测装置30利用ac/dc转换器26的供给电力或者电池34的供给电力来执行上述动作。

对电池34的更换进行说明。电池34当向移位检测装置30供给电力时发生劣化，不久电池用尽。电池用尽是电池34变得不能向移位检测装置30供给适当的电力的电池34的状态。以下将原本供给着适当的电力的电池34切换为电池用尽时的电压检测部37的检测电压称为第一阈值。在电池34发生电池用尽前，操作员将安装于安装部36的电池34更换为其它电池34。因此，在电源开关断开的期间，移位检测系统1能够利用电池34的供给电力来可靠地检测机床10的移位。电池34在电池用尽之前成为应该更换的状态即特定状态。特定状态的电池34能够向移位检测装置30供给适当的电力。

本实施方式的特定状态包括更换状态和低电力(low)状态。更换状态是电池34的安装时间经过了特定时间时的电池34的状态。特定时间例如是将以未使用状态安装到安装部36的电池34变为电池用尽的时间除以规定的安全率所得到的时间。作为一例，特定时间为一年。在移位检测系统1在通常环境下进行动作的条件下，在电池34处于更换状态时，电压检测部37的检测电压大于第一阈值。低电力状态是电压检测部37的检测电压成为第二阈值以下时的电池34的状态。第二阈值是大于第一阈值的阈值。低电力状态的电池34正在逐渐向电池用尽切换。如果移位检测系统1在非标准环境下持续进行动作，则电池34的劣化提前。非标准环境例如是偏离了由标准决定的温度范围的高温环境或者低温环境。在电池34的安装时间经过特定时间之前，电池34成为低电力状态。此外，在通常环境下电池34成为更换状态时，电压检测部37的检测电压大于第二阈值。

参照图4来说明动作限制处理。当电源开关接通时，数值控制装置20的cpu21从rom22读出动作限制程序，执行本处理。cpu21对cpu31发送确认信号(s1)。cpu31在接收到确认信号之后，参照存储装置32所存储的标志信息，来获取振动检测器33的检测结果。接收到确认信号的cpu31通过判定电压检测部37的检测电压是否为第一阈值以下，来判定是否发生电池用尽。响应信号包含表示振动检测器33的检测结果和是否发生电池用尽的信息。cpu21判定是否接收到响应信号(s2)。在未接收到响应信号时(s2：否)，cpu21返回到s2来待机。在接收到响应信号时(s2：是)，cpu21基于接收到的响应信号来判定是否检测到机床10的移位(s3)。在接收到的响应信号包含表示检测到机床10的移位的信息时，cpu21判定为检测到机床10的移位(s3：是)，限制机床10的动作(s7)。例如，cpu21执行机床10的启动停止、机床10的驱动部的驱动控制停止、经由输入部13的各种指示的接收停止等(s7)。因此，在可疑人员不正当地对机床10进行了移位时，机床10无法进行动作。cpu21例如在显示部12的最前面显示警告画面(s7)。因此，使用者能够识别出以检测到机床10的移位为理由使机床10的动作停止了。cpu21将ram23中存储的移位检测标志设定为1(s8)，结束动作限制处理。

cpu21在判定为未检测到机床10的移位时(s3：否)，基于来自cpu31的响应信号来判定是否发生了电池用尽(s4)。在来自cpu31的响应信号表示发生了电池用尽时，cpu21判定为发生了电池用尽(s4：是)，将处理转移到s7。在来自cpu31的响应信号表示未发生电池用尽时，cpu21判定为未发生电池用尽(s4：否)，允许机床10的动作(s5)。因此，使用者能够正常地使用机床10。cpu21在执行s5之后，将ram23中存储的移位检测标志设定为0(s6)，结束动作限制处理。

参照图5来说明解除处理。在cpu21通过动作限制处理(参照图4)限制了机床10的动作时，机床10停止进行动作。使用者无法使用机床10。使用者委托机床制造商来解除动作限制。机床制造商向使用者通知进行解除操作所需要的解除密钥。在移位检测系统1限制了机床10的动作的状态下，操作员例如对输入部13输入解除密钥来进行解除操作。cpu21在接收到解除密钥的输入时，从rom22读出解除程序来执行本处理。cpu21将机床10的动作限制解除(s11)。cpu21将ram23中存储的移位检测标志初始化为0(s12)，结束本处理。

参照图6～图9来说明电池检查处理。在执行动作限制处理之后ram23中存储的移位检测标志为0时，cpu21以规定周期执行电池检查处理。规定周期例如为40ms。cpu21读出rom22中存储的电池检查程序来执行电池检查处理。

cpu21判定电池34是否处于事前更换状态(s21)。事前更换状态是电池34正在逐渐变为更换状态的电池34的状态。在电池34处于事前更换状态时，电池34的安装时间经过比特定时间短的事前特定时间且没有经过特定时间。作为一例，事前特定时间比特定时间短一个星期。cpu21获取计时器29计时得到的值即t，判定以下的式(a)是否成立(s21)。

t2≤t<t1···(a)

t1为特定时间，t2为事前特定时间。

如图6、图7所示，在式(a)成立时，cpu21判定为电池34处于事前更换状态(s21：是)，对显示部12进行控制来执行电池34的更换预告的警告显示(s24)。换言之，cpu21通知安装时间经过了事前特定时间。例如，显示部12在消息栏40中进行“移位检测装置电池定期更换预告”这样的警告显示。并且，显示部12将预告警告画面61以覆盖位于消息栏40下方的手动条件设定画面51的方式显示在最前面。手动条件设定画面51显示能够由操作员通过输入部的操作来设定的机床10的动作条件。预告警告画面61例如显示以下(1)、(2)的警告。

(1)在最前面显示预告警告画面61的原因为电池34处于事前更换状态。

(2)电池34的更换步骤。

操作员能够识别出电池34的事前更换状态，来执行电池34的更换。cpu21将处理转移到s28。

如图6、图8所示，在式(a)不成立时，cpu21判定为电池34不处于事前更换状态(s21：否)，判定电池34是否处于更换状态(s22)。cpu21获取计时器29的计时结果，判定以下的式(b)是否成立(s22)。

t≥t1···(b)

例如在机床10的电源开关长期断开时，式(a)不成立(s21：否)且式(b)成立。当式(b)成立时，cpu21判定为电池34处于更换状态(s22：是)，对显示部12进行控制来执行电池34的更换的警告显示(s25)。换言之，cpu21通知电池34的更换状态。例如，显示部12在消息栏40中进行“移位检测装置电池定期更换”这样的警告显示。显示部12将更换警告画面62以覆盖手动条件设定画面51的方式显示在最前面。更换警告画面62例如显示以下(1)、(2)的警告。

(1)在最前面显示更换警告画面62的原因为电池34处于更换状态。

(2)电池34的更换步骤。

操作员能够识别出电池34的更换状态，来执行电池34的更换。

cpu21限制机床10的动作(s26)。例如，cpu21执行机床10的驱动部的驱动控制停止等(s26)。cpu21将处理转移到s28。

如图6、图9所示，在式(b)不成立时，cpu21判定为电池34不处于更换状态(s22：否)，判定电池34是否处于低电力状态(s23)。例如，cpu21向cpu31发送确认信号。接收到确认信号的cpu31获取电压检测部37的检测电压，判定获取到的检测电压是否为第二阈值以下。cpu31将判定结果作为响应信号输出到cpu21。在检测电压高于第二阈值时，接收到响应信号的cpu21判定为电池34不处于低电力状态(s23：否)，结束电池检查处理。在电压检测部37的检测电压为第二阈值以下时，cpu21判定为电池34处于低电力状态(s23：是)，对显示部12进行控制来执行电池34的电压降低的警告显示(s27)。换言之，cpu21通知电池34的低电力状态。例如，显示部12在消息栏40中显示“请不切断电源地更换移位检测装置电池”。显示部12将警告画面63以覆盖手动条件设定画面51的方式显示在最前面。警告画面63例如显示以下(1)～(3)的警告。

(1)在最前面显示警告画面63的原因为电池34处于低电力状态。

(2)电池34的更换步骤。

(3)如果操作员在断开机床10的电源开关的状态下执行电池34的更换，则移位检测系统1有可能检测到移位。

操作员能够识别出电池34的低电力状态，来执行电池34的更换。cpu21将处理转移到s28。

cpu21基于电压检测部37的检测电压，判定电池34的更换是否已完成(s28)。例如，cpu21向cpu31发送确认信号(s28)。接收到确认信号的cpu31获取电压检测部37的检测电压。cpu31判定获取到的检测电压是否在变为0v之后超过第二阈值。在检测电压未变为0v时，或者在检测电压变为0v之后不超过第二阈值时，cpu31将表示不满足条件这一情况的信息作为响应信号返送给cpu21(s28)。cpu21判定为电池34的更换未完成(s28：否)，将处理转移到s21。cpu21继续执行s24、s25或者s27，由此显示部12继续执行警告显示。

例如操作员将盖17从封闭位置转动至开放位置，从安装部36拆下电池34。检测电压维持0v直到新的电池34安装完成为止(s28：否)。在操作员错误地将已劣化的电池34安装到安装部36时，检测电压在变为0v之后不会超过第二阈值(s28：否)。cpu21继续执行警告显示。

当操作员将正常的电池34安装到安装部36时，电压检测部37的检测电压在变为0v之后超过第二阈值。cpu31将表示已满足条件这一情况的信息作为响应信号返送给cpu21(s28)。cpu21判定为电池34的更换已完成(s28：是)，将处理转移到s29。操作员在安装电池34之后，将盖17转动至封闭位置。

cpu21执行复位处理(s29)。例如当操作员对输入部13的复位键进行操作时，cpu21受理复位键的操作来执行复位处理。cpu21停止通过s24、s25或者s27来执行的警告显示，将计时器29复位(s29)。cpu21在曾执行过s26时，解除动作限制(s29)。操作员能够一边看着显示部12一边操作输入部13，机床10能够正常地开始加工动作。

在以上的说明中，机床10是本发明的机械的一例。移位检测装置30是本发明的移位检测部的一例。第二阈值是本发明的规定的阈值的一例。执行s3的cpu21是本发明的移位判定部的一例。执行s4的cpu21是本发明的电池用尽判定部的一例。执行s7的cpu21是本发明的限制部的一例。执行s11、s12的cpu21是本发明的解除部的一例。执行s22、s23的cpu21是本发明的状态判定部的一例。执行s25、s27的cpu21是本发明的通知部的一例。执行s28的cpu21是本发明的更换判定部的一例。执行s21的cpu21是本发明的事前判定部的一例。执行s24的cpu21是本发明的事前通知部的一例。

s3是本发明的移位判定步骤的一例。s4是本发明的电池用尽判定步骤的一例。s7是本发明的限制步骤的一例。s11、s12是本发明的解除步骤的一例。s22、s23是本发明的状态判定步骤的一例。s25、s27是本发明的通知步骤的一例。s28是本发明的更换判定步骤的一例。

如以上说明的那样，在电池34成为特定状态时(s22：是，s23：是)，cpu21使显示部12执行警告显示(s25、s27)。操作员能够识别出电池34的特定状态，因此执行电池34的更换作业。当电池34的更换作业未完成时(s28：否)，cpu21将处理转移到s21，通知电池34的特定状态(s25、s27)。因此，操作员易于在电池34成为电池用尽的状态之前执行电池34的更换作业。因此，移位检测系统1能够事前避免电池34的电池用尽。

电池34的安装时间越长，则电池34越容易成为特定状态。cpu21根据对电池34的安装时间进行计时的计时器29的值来判定电池34是否处于更换状态。因此，移位检测系统1易于事前避免电池34的电池用尽。

当电池34成为事前更换状态时(s21：是)，cpu21通知电池34的事前更换状态(s24)。cpu21在电池34的更换未完成时(s28：否)，将处理转移到s21。操作员识别出电池34的事前更换状态，来执行电池34的更换作业。因此，移位检测系统1更易于事前避免电池34的电池用尽。

当电池34成为低电力状态时，电压检测部37的检测电压成为第二阈值以下。移位检测系统1根据安装部36的电位差来判定电池34是否处于低电力状态(s23)，因此易于事前避免电池34的电池用尽。

在电压检测部37的检测电压在变为0v之后不超过第二阈值时(s28：否)，cpu21将处理转移到s21。例如在操作员在从安装部36拆下电池34之后搁置移位检测系统1而不进行处理时，检测电压维持0v。例如在操作员错误地将已劣化的电池34安装到安装部36时，检测电压在变为0v之后不超过第二阈值。cpu21判定为电池34的更换作业未完成(s28：否)，继续进行警告显示(s25、s27)。因此，操作员能够将成为更换状态、低电力状态的电池34可靠地更换为正常的电池34。

本发明不限定于上述实施方式。上述实施方式的移位检测装置30也可以检测机床10以外的类型的机械的移位。也可以代替移位检测装置30而例如仅将振动检测器33安装于机床10。移位检测装置30也可以例如设置于机床10的主体6的底壁等来代替配置于控制箱9的内部。

例如也可以由cpu21经由移位检测装置30的i/f部35直接获取电压检测部37的检测电压，来代替由从cpu21接收到确认信号的cpu31获取电压检测部37的检测电压。

在电池34的更换判定时(s28)，cpu31也可以判定电压检测部37的检测电压是否在变为小于第三阈值之后超过第二阈值，来代替判定电压检测部37的检测电压是否在变为0v之后超过第二阈值。第三阈值是小于第二阈值且大于0v的阈值。在电池34处于低电力状态时(s23：是)，执行s28的cpu21也可以仅判定电压检测部37的检测电压是否超过第二阈值，来代替判定检测电压是否在变为0v之后超过第二阈值。

计时器29也可以设置于移位检测装置30来代替设置于数值控制装置20。cpu31只要获取计时器29计时得到的值来判定式(b)等是否成立并将包含判定结果的信息发送到cpu21即可。设置于移位检测装置30的计时器29也可以对电池34向移位检测装置30供给电力的时间进行计时，来代替对电池34的安装时间进行计时。在本变形例中，在ac/dc转换器26向移位检测装置30供给电力的期间，计时器29停止计时，在电池34向移位检测装置30供给电力的期间，计时器29执行计时。

移位检测系统1也可以不具备计时器29。例如，cpu21也可以通过s29的复位处理来获取电池34的更换日期和时间，将获取到的更换日期和时间例如存储到存储装置24。cpu21也可以获取当前的日期和时间，并将获取到的当前的日期和时间与存储装置24中存储的更换日期和时间进行比较，由此判断是否经过特定时间。也可以代替cpu21而由cpu31来将电池34的更换日期和时间例如存储到存储装置32。此时，也可以由cpu31判定电池34是否处于更换状态，并将判定结果输出到cpu21。

cpu21也可以不执行s22、s23、s25～s27。在本变形例中，事前更换状态是本发明的特定状态的一例，执行s21的cpu21是本发明的状态判定部的一例，执行s24的cpu21是本发明的通知部的一例。

移位检测系统1例如也可以具备限位开关等传感器来代替电压检测部37。限位开关例如与cpu21电连接。限位开关也可以固定于安装部36且能够与盖17接触和分离。当盖17位于封闭位置时，限位开关与盖17接触来输出断开信号。当盖17位于开放位置时，限位开关与盖17分离来输出接通信号。cpu21判定限位开关的输出信号是否按照断开信号、接通信号、断开信号的顺序进行了切换。因此，cpu21能够判定盖17是否对安装部36进行了开放和封闭。由于盖17随着电池34的更换而将安装部36开放和封闭，因此cpu21能够判定电池34的更换是否已完成。例如也可以在安装部36设置透过型的传感器来代替限位开关。透过型的传感器能够检测盖17例如是否位于封闭位置。透过型的传感器只要根据检测结果将接通信号、断开信号例如输出到cpu21即可。

固定于安装部36的限位开关例如也可以能够与电池34接触和分离，来代替与盖17接触和分离。安装于安装部36的电池34与限位开关接触。从安装部36拆下的电池34与限位开关分离。限位开关只要根据与电池34的接触或者非接触来将接通信号、断开信号输出到cpu21即可。cpu21通过判定限位开关的输出信号是否切换了两次，能够判定电池34的更换作业是否已完成(s28)。

例如也可以由cpu31或者asic等电子器件来代替cpu21执行动作限制处理、解除处理、电池检查处理。