技术特征：
技术总结
本发明公开了一种精确定位的AGV到站定位装置。采用上述技术方案制成了一种精准定位的AGV到站定位装置。本发明的优点是最终可以让AGV定位重复精度从普通的±5mm提高到±1mm以内，使AGV带机械手进行生产作业成为现实。通过这项技术，AGV+视觉+机器人+调度系统+精定位就是一个完全能替代人的机器人，它有大脑(调度系统)、有眼睛(视觉)、有脚(AGV本体)、有手(机械手)且能干精细活，可适用于各种场合，解决机器人实际应用的重大问题。
技术研发人员：钟勇;熊硕;熊兴国
受保护的技术使用者：上海艾崇机器人有限公司
技术研发日：2017.10.11
技术公布日：2018.04.06