一种植保无人机飞行控制遥控装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机飞行控制遥控装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，其中植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是现有的植保无人机遥控装置在野外使用时，缺少一定的安装和调节机构，从而影响植保无人机在野外工作的效率，具有一定的缺陷性。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中植保无人机遥控装置在野外使用时，缺少一定安装和调节机构的问题，而提出的一种植保无人机飞行控制遥控装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种植保无人机飞行控制遥控装置，包括遥控器本体，所述遥控器本体的顶部设有安装槽，所述安装槽内设有多个控制按钮，所述安装槽的槽口处滑动连接有挡板，所述安装槽的内壁上设有与挡板对应的插口，所述挡板的一端贯穿插口并固定连接有锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口，所述锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉，所述遥控器本体的外壁上设有与锁紧螺钉对应的螺纹槽，所述遥控器本体远离锁紧块的一侧设有滑槽，所述滑槽内通过伸缩杆滑动连接有握把，所述握把远离伸缩杆的一端贯穿滑槽的槽口并向外延伸，所述握把延伸的一端固定连接有连杆，所述遥控器本体的底部固定连接有固定块，所述连杆和固定块之间通过花篮螺丝连接，所述固定块内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和空腔的内壁通过转杆转动连接，所述转杆远离第二齿轮的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有把手，所述固定块靠近把手一侧的外壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定块的一端设有滑口，所述滑口内滑动连接有卡杆，所述卡杆的两端分别贯穿滑口的两端并向外延伸，所述把手上环绕设有与卡杆对应的多个卡槽，所述卡杆靠近把手的一端固定套接有限位套，所述卡杆远离限位套的一端固定连接有卡块，所述卡杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与卡块和支撑杆固定连接，所述螺纹杆远离第一齿轮的一端贯穿空腔的内底部并向外延伸，所述螺纹杆延伸的一端螺纹套接有螺纹套管，所述螺纹套管的底部固定连接有固定钉，所述固定块的底部固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动套接有滑块，所述滑块的一端和螺纹套管的外壁固定连接，所述导向杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑块和固定块固定连接。

优选地，所述挡板远离锁紧块的一端固定套接有卡套。

优选地，所述挡板的材质为pvc透明板。

优选地，所述转杆上转动套接有两个支撑套，两个所述支撑套相对的一侧分别空腔内壁和固定块的外壁相抵。

优选地，所述伸缩杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与握把和滑槽的内壁固定连接。

优选地，所述握把上固定套接有橡胶套。

优选地，所述螺纹杆位于螺纹套管内的一端固定连接有限位块。

本发明中，使用者在使用时，先通过调节花篮螺丝带动连杆移动，从而带动握把从而滑槽内抽出，同时伸缩杆可以防止握把晃动，同时第二弹簧可以对握把起到一定的弹性支撑作用，然后握住握把，将固定钉插入土壤中，再向下拉动卡杆，使卡杆从把手上的卡槽中抽出，然后转动把手带动转杆转动，通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用带动螺纹杆转动，从而带动螺纹套管上下移动，从而调节装置的高度，同时导向杆可以防止螺纹套管转动，同时第二弹簧可以对螺纹套管起到一定的弹性牵引作用，然后松开卡杆，从而卡杆在第一弹簧的作用下自动回弹卡住把手，再拧开锁紧螺钉，抽出挡板，操作遥控器本体。本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以很好的适应野外的复杂环境，从而保证无人机在野外的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种植保无人机飞行控制遥控装置的结构示意图；

图2为图1的a处结构示意图。

图中：1遥控器本体、2挡板、3锁紧块、4锁紧螺钉、5伸缩杆、6握把、7连杆、8固定块、9花篮螺丝、10螺纹杆、11第一齿轮、12第二齿轮、13转杆、14把手、15支撑杆、16卡杆、17限位套、18卡块、19第一弹簧、20螺纹套管、21固定钉、22导向杆、23滑块、24第二弹簧、25卡套、26支撑套、27第三弹簧、28限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种植保无人机飞行控制遥控装置，包括遥控器本体1，遥控器本体1的顶部设有安装槽，安装槽内设有多个控制按钮，用于操控遥控器本体1，安装槽的槽口处滑动连接有挡板2，用于保护控制按钮，安装槽的内壁上设有与挡板2对应的插口，方便抽出挡板2，挡板2的一端贯穿插口并固定连接有锁紧块3，用于固定挡板2，锁紧块3上设有锁紧口，锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉4，用于固定锁紧块3，遥控器本体1的外壁上设有与锁紧螺钉4对应的螺纹槽，遥控器本体1远离锁紧块3的一侧设有滑槽，滑槽内通过伸缩杆5滑动连接有握把6，用于稳住设备，握把6远离伸缩杆5的一端贯穿滑槽的槽口并向外延伸，握把6延伸的一端固定连接有连杆7，用于带动握把6移动，遥控器本体1的底部固定连接有固定块8，用于设置螺纹杆10，连杆7和固定块8之间通过花篮螺丝9连接，用于带动握把6移动，固定块8内设有空腔，空腔内转动连接有螺纹杆10，用于带动螺纹套管20移动，螺纹杆10上固定套接有第一齿轮11，用于带动螺纹杆10转动，空腔内设有与第一齿轮11相啮合的第二齿轮12，用于带动第一齿轮11转动，第二齿轮12和空腔的内壁通过转杆13转动连接，用于带动第二齿轮12转动，转杆13远离第二齿轮12的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有把手14，用于带动转杆13转动，固定块8靠近把手14一侧的外壁上固定连接有支撑杆15，用于支撑卡杆16，支撑杆15远离固定块8的一端设有滑口，滑口内滑动连接有卡杆16，用于卡住把手14，卡杆16的两端分别贯穿滑口的两端并向外延伸，把手14上环绕设有与卡杆16对应的多个卡槽，卡杆16靠近把手14的一端固定套接有限位套17，防止卡杆16从从滑口内脱落，卡杆16远离限位套17的一端固定连接有卡块18，防止卡杆16从滑口内脱离，卡杆16上套设有第一弹簧19，第一弹簧19的两端分别与卡块18和支撑杆15固定连接，使卡杆16自动回弹卡住把手14，螺纹杆10远离第一齿轮11的一端贯穿空腔的内底部并向外延伸，螺纹杆10延伸的一端螺纹套接有螺纹套管20，用于支撑装置，螺纹套管20的底部固定连接有固定钉21，用于固定螺纹套管20，固定块8的底部固定连接有导向杆22，防止螺纹套管20晃动，导向杆22上滑动套接有滑块23，滑块23的一端和螺纹套管20的外壁固定连接，导向杆22上套设有第二弹簧24，给螺纹套管20提供一定的弹性支撑，第二弹簧24的两端分别与滑块23和固定块8固定连接。

本发明中，挡板2远离锁紧块3的一端固定套接有卡套25，方便挡板2从插口内脱落，挡板2的材质为pvc透明板，方便观察安装槽内的情况，转杆13上转动套接有两个支撑套26，两个支撑套26相对的一侧分别空腔内壁和固定块8的外壁相抵，防止转杆13晃动，伸缩杆5上套设有第三弹簧27，第三弹簧27的两端分别与握把6和滑槽的内壁固定连接，给握把6提供一定的弹性牵引，握把6上固定套接有橡胶套，方便握持握把6，螺纹杆10位于螺纹套管20内的一端固定连接有限位块28，防止螺纹杆10从螺纹套管20内脱落。

本发明中，先通过调节花篮螺丝9带动连杆7移动，从而带动握把6从而滑槽内抽出，同时伸缩杆5可以防止握把6晃动，同时第二弹簧24可以对握把6起到一定的弹性支撑作用，然后握住握把6，将固定钉21插入土壤中，再向下拉动卡杆16，使卡杆16从把手14上的卡槽中抽出，然后转动把手14带动转杆13转动，通过第一齿轮11和第二齿轮12之间的啮合作用带动螺纹杆10转动，从而带动螺纹套管20上下移动，从而调节装置的高度，同时导向杆22可以防止螺纹套管20转动，同时第二弹簧24可以对螺纹套管20起到一定的弹性牵引作用，然后松开卡杆16，从而卡杆16在第一弹簧19的作用下自动回弹卡住把手14，再拧开锁紧螺钉4，抽出挡板2，操作遥控器本体1。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。