一种人机协作自动分析检测装置及其方法与流程

本发明涉及工业机器领域，具体为一种人机协作自动分析检测装置及其方法。

背景技术：

工业自动检测装置是指在工业中应用的一种能进行检测操作机，它能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业，如何快速处理货物并对相应货品进行强有力的监管，成为目前发展的难题。一旦处置不当，会引起严重的社会关注，甚至会造成严重的危险。

目前工业领域广泛应用，但是目前市场上大多数工业机器只能人工操作，无法实现远距离操控指令，无法将显示部被设置于操作者可看到的工业机器控制装置的正面，且机器人控制装置需要设置于机器人的附近，由于设置环境多种多样，因此期望一种能够根据设置环境灵活地变更设置方法的机器人控制装置，能够远程的控制机器工作，完成高效率自动化程度高的工作进程，另外，在相对于机器控制装置插拔电缆、或操作机器控制装置的开关时，并没有将电缆连接器、开关这样的操作对象物设置于操作者可看到的机器人控制装置的正面，导致机器不符合操作人员的工作习惯，大大降低了检测工作效率数据单一、分散，效率低下，且一线工作人员承担着巨大的工作量与安全风。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种人机协作自动分析检测装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人机协作自动分析检测装置，包括主控制装置机体、控制面板、机械手、单片机模块和底板，底板下方安装有滚轮，底板上方设置有接线箱，底板上方设置有主控制装置机体，主控制装置机体上方安装有控制面板，控制面板左侧设置有伺服电机，伺服电机下方安装有检测座，检测座上安装有检测传感器，检测传感器下方间隙安装有检测台，检测台左方设置有机械手，单片机模块电能输入端连接有供电模块。单片机模块信号输入端连接有检测传感器和控制面板，单片机模块信号输出端连接有外设i/0口，外设i/0口通过内部导线连接液晶显示屏、机械手和伺服电机。

优选地，控制面板包括无线传感器、扬声器和液晶显示屏，液晶显示屏下方设置有扬声器，扬声器下方设置有无线传感器，方便更清晰的看到装置运行的情况，扬声器可以进行警报。

优选地，单片机模块包括存储器、中央处理单元、中断系统和系统分析单元，存储器信号输出端连接有中央处理单元，中央处理单元信号输出端连接有中断系统，中断系统信号输出端连接有系统分析单元，提供可编程可连接的智能系统。

优选地，供电模块包括降压模块、整流模块和滤波模块，降压模块信号输出端连接有整流模块，整流模块信号输出端连接有滤波模块，提供平稳的电压给装置。

优选地，伺服电机的输出轴通过齿轮连接有减速器，且减速器上电性连接有旋转角检测器，进行控制检测座。

优选地，机械手包括升降轴、固定轴、连接轴、机械臂、机械手电动机和机械抓手，升降轴下方方活动连接有固定轴，升降轴通过连接轴连接机械臂，方便对机械手进行位移控制。

优选地，固定轴17下方电性连接有气缸，机械臂连接有机械手电动机，机械手电动机通过内部导线连接供电模块，提供机械手电动机电能。

优选地，机械手电动机电性连接有机械抓手，更方便的抓货物。

优选地，外设i/o口通过内部串行口连接单片机模块11，外设i/o口为4个八位可编程并行i/o口，中断系统拥有五个中断源、五个中断向量，实现智能化处理。

优选地，一种人机协作自动分析检测装置，包括以下步骤：连接电源，供电给单片机模块，单片机模块拥有26个特殊功能寄存器，单片机性能十分强大，从而控制装置，可进行对单片机的编程进行运行装置，首先人可以通过无线传感器连接手机端，从而控制单片机的运行，控制单片机模块驱动气缸推动升降轴从而控制机械手的伸长，启动机械手电动机，夹住物品拖放到检测台上，启动伺服电机伸缩检测座，通过检测座上的检测传感器检测物品，并将信息回传给单片机模块，从而在液晶显示屏显示信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过单片机和无线传感器的无线遥感连接，经无线设置装置处理后传至主控制装置机体内部的无线远程控制基板，实现数据的远距离传送，并通过控制按钮的设置，实现工作人员远距离接收信号后能够进行远距离的控制，大大提高了工业用机器时远程控制的便捷性，保证在工业场地进行危险性工作的时候，无需人工操作，保障了人生安全，且精确性高，提高工作效率，电机的直连传动方式还使得不仅提高了零件加工的精度，而且降低了加工过程中的噪声。

2、本发明能够自动且智能地实现物料分拣、搬运功能，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高且能够有效地节省人工成本的优点。另外无线接收模块的设置可以进行远程控制搬运车的运行，能够对机械爪的控制，十分方便的搬运货物，单片机的设置可以很方便的对每个部件进行控制。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机械手结构示意图；

图3为本发明运行结构方框图。

图中：1-主控制装置机体；2-无线传感器；3-扬声器；4-控制面板；5-液晶显示屏；6-伺服电机；7-检测座；8-检测传感器；9-检测台；10-机械手；11-单片机模块；12-底板；13-滚轮；14-接线箱；15-连接轴；16-升降轴；17-固定轴；18-机械臂；19-机械手电动机；20-机械抓手；21-存储器；22-中央处理单元；23-中断系统；24-系统分析单元；25-外设i/0口；26-供电模块；27-降压模块；28-整流模块；29-滤波模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种人机协作自动分析检测装置，包括主控制装置机体1、控制面板4、机械手10、单片机模块11和底板12，其特征在于：底板12下方安装有滚轮13，底板12上方设置有接线箱14，底板12上方设置有主控制装置机体1，主控制装置机体1上方安装有控制面板4，控制面板4左侧设置有伺服电机6，伺服电机6下方安装有检测座7，检测座7上安装有检测传感器8，检测传感器8下方间隙安装有检测台9，检测台9左方设置有机械手10，单片机模块11电能输入端连接有供电模块26。单片机模块11信号输入端连接有检测传感器8和控制面板4，单片机模块11信号输出端连接有外设i/0口25，外设i/0口通过内部导线连接液晶显示屏5、机械手10和伺服电机6。

控制面板4包括无线传感器2、扬声器3和液晶显示屏5，液晶显示屏5下方设置有扬声器3，扬声器3下方设置有无线传感器2，方便更清晰的看到装置运行的情况，扬声器3可以进行警报，单片机模块11包括存储器21、中央处理单元22、中断系统23和系统分析单元24，存储器21信号输出端连接有中央处理单元22，中央处理单元22信号输出端连接有中断系统23，中断系统23信号输出端连接有系统分析单元24，提供可编程可连接的智能系统，供电模块26包括降压模块27、整流模块28和滤波模块29，降压模块27信号输出端连接有整流模块28，整流模块28信号输出端连接有滤波模块29，提供平稳的电压给装置，伺服电机6的输出轴通过齿轮连接有减速器，且减速器上电性连接有旋转角检测器，进行控制检测座7，机械手10包括升降轴16、固定轴17、连接轴15、机械臂18、机械手电动机19和机械抓手20，升降轴16下方方活动连接有固定轴17，升降轴16通过连接轴15连接机械臂18，方便对机械手10进行位移控制，固定轴17下方电性连接有气缸，机械臂18连接有机械手电动机19，机械手电动机19通过内部导线连接供电模块26，提供机械手电动机19电能，机械手电动机19电性连接有机械抓手20，更方便的抓货物，外设i/o口25通过内部串行口连接单片机模块11，外设i/o口25为4个八位可编程并行i/o口，中断系统23拥有五个中断源、五个中断向量，实现智能化处理。

工作原理：本发明为一种人机协作自动分析检测装置及其方法，连接电源，供电给单片机模块11，单片机模块11拥有26个特殊功能寄存器，单片机性能十分强大，从而控制装置，可进行对单片机的编程进行运行装置，首先人可以通过无线传感器2连接手机端，从而控制单片机的运行，控制单片机模块11驱动气缸推动升降轴16从而控制机械手10的伸长，启动机械手电动机19，夹住物品拖放到检测台9上，启动伺服电机6伸缩检测座7，通过检测座7上的检测传感器8检测物品，并将信息回传给单片机模块11，从而在液晶显示屏5显示信息。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。