一种无人机挂载识别系统的制作方法

文档序号:13890404阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种无人机挂载识别系统,由无人机、挂载识别控制板、电源系统、挂载组件及拨码开关组成,其特征在于:

所述无人机至少包括飞行控制系统;

所述挂载识别控制板由单片机STM32F302RBT6和晶体振荡器组成,至少包括JP1、JP2、JP3、JP4、JP5五个接口;

所述晶体振荡器是指封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件;

所述电源系统至少包括电源、低压差线性稳压器、能将电源电压转成5V、12V、24V的电源模块,以给所述单片机STM32F302RBT6和所述挂载组件供电;

所述挂载组件用于悬挂至少一个挂载;

所述拨码开关用于对所述挂载进行编码;

其中,所述飞行控制系统通过JP1接口给挂载识别控制板供电;

所述飞行控制系统通过JP2接口与挂载识别控制板进行串口通信;

所述挂载识别控制板通过JP4和JP5接口将所述电源模块的24V电压提供给所述挂载;

所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接,所述单片机STM32F302RBT6串口UART资源与所述飞行控制系统连接,从而所述单片机STM32F302RBT6与所述飞行控制系统可以进行双向通信以传输挂载类型、状态以及相关的通信数据。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接,具体是指:

若所述拨码开关为五路拨码开关,则所述五路拨码开关的五个引脚为ID_1、ID_2、ID_3、ID_4和ID_5,连接所述五个引脚与所述单片机STM32F302RBT6的GPIO引脚资源PC15、PC0、PC1、PC2、PC3,并配置所述五个引脚的IO口模式为上拉输入,通过拨动拨码开关,从而设置所述单片机STM32F302RBT6的GPIO输入引脚的电平,通过所述引脚的电平,可以进行挂载识别;

所述拨码开关用于对所述挂载进行编码,具体是指:

所述五路拨码开关如果拨向ID_1、ID_2、ID_3、ID_4和ID_5,那么对应的GPIO电平为高电平,以1标示;如果拨码开关拨向靠近GND这边,那么对应的GPIO电平为低电平,以0标示。

3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述拨码开关用于对所述挂载进行编码,还包括:

通过所述拨码开关的编码,并转换为相对应的值以完成对所述挂载进行编号。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述拨码开关用于对所述挂载进行编码,还包括:

当所述挂载的数量超过当前挂载数量,增加所述拨码开关的位数,以及增加挂载的编号。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述挂载识别控制板通过JP4和JP5将所述电源模块的24V电压提供给所述挂载,具体是指:

所述挂载识别控制板通过使用型号为TPS5430DDAR的电源IC制作两路DC-DC,一路为12V、另一路为5V并经JP4和JP5接口给挂载供电,其中JP4和JP5接口为POGOPIN接口。

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述电源系统供电给所述单片机STM32F302RBT6,是指:

所述挂载识别控制板通过使用型号为MP2451的电源IC进行DC-DC电路设计,生成一路5V电压供给型号为RT9167-A33GB的电源IC,经过所述低压差线性稳压器生成3.3V电压给所述单片机STM32F302RBT6进行供电。

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