本发明涉及测量领域，更具体地涉及一种远程配置接收机外挂电台的装置和方法。
背景技术：
目前，国内外的gnss公司的专业gnss测绘设备大多都需要使用电台进行数据通信来满足接收机高精度定位的需求，很多移动测绘产品和cors产品使用内置电台，但受其广播范围较小的影响，多数客户选择使用外挂电台，其拥有信道多、广播范围广等诸多优点，但是其需要进行配置来设置信道、频率、协议等，如果是远程操作的接收机就很难实现配置，需要技术人员到达现场去手动修改，费时费力费钱。
因此，本领域尚缺乏一种可远程操控接收机外挂电台，省时省力的装置及其控制方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供本发明提出一种远程配置接收机外挂电台的装置和方法，本发明的装置操作简单，使用方便，省时省事省力，大大减少技术人员的工作量，同时提高了工作效率。
在本发明的第一方面，提供了一种远程配置接收机外挂电台的装置，具体地，该装置包括：远程控制设备，所述远程控制设备包括输入件、控制模块和输出件；接收机，所述接收机和所述远程控制设备信号连接，所述接收机包括接收端、判断处理模块和外挂电台连接端；以及n个外挂电台，其中，1≤n≤10，所述外挂电台包括接收机连接端，电台控制件和外接端，n个所述外挂电台分为近端外挂电台和远端外挂电台，所述接收机和所述近端外挂电台信号连接，n个所述外挂电台之间通过所述外接端彼此信号连接。
需要说明的是，所述近端外挂电台是指与所述接收机最近连接的所述外挂电台，除所述近端外挂电台的其它外挂电台称为所述远端外挂电台。
在另一优选例中，所述远程控制设备为手簿。
在另一优选例中，所述输出件和所述接收端通过蓝牙和/或wifi进行连接。
在另一优选例中，所述远程控制设备为手机。
在另一优选例中，所述输出件和所述接收端通过蓝牙和/或wifi进行连接。
在另一优选例中，所述远程控制设备为计算机。
在另一优选例中，所述输出件和所述接收端通过wifi和/或线缆进行连接。
在另一优选例中，所述远程控制设备为以下任一设备或其任意组合：手簿、手机和计算机。
在另一优选例中，每个所述远端外挂电台均有与其信号连接的接收机，可通过所述接收机来控制所述远端外挂电台。
在本发明的第二方面提供了一种远程配置接收机外挂电台的方法，具体地，该方法包括：
a)提供如权利要求1所述的装置；
b)通过所述输入件将控制参数输入至所述远程控制设备的控制模块，后送至所述输出件；
c)所述接收机的接收端与所述输出件信号连接，所述接收端将来自所述输出件的信息输入至所述判断处理模块进行分析处理：若该信息用于控制所述近端外挂电台，则将信息通过所述外挂电台连接端送至所述近端外挂电台进行响应；若该信息用于控制所述远端外挂电台，则将信息通过所述外挂电台连接端送至所述近端外挂电台，再经所述近端外挂电台输送至所述远端外挂电台；
d)所述外挂电台通过所述接收机连接端接收信息，并通过所述电台控制件响应信息。
在另一优选例中，所述控制参数包括外挂电台信道、步进值、空中波特率和协议设置。
在另一优选例中，所述远程控制件和所述接收机之间的信号连接是加密的。
在另一优选例中，所述接收机要对加密后的所述信号进行解析。
应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实例中的远程配置接收机外挂电台的装置的结构示意图。
各附图中，各标示如下：
1-远程控制设备；
2-接收机；
3-近端外挂电台；
4-远端外挂电台。
具体实施方式
本发明人经过广泛而深入的研究，通过大量筛选，首次开发了一种远程配置接收机外挂电台的装置和方法，与现有技术相比，本发明通过如手簿、手机和计算机等的远程控制设备可以远距离控制接收机进而调控外挂电台；且接收机和外挂电台协议配合，实现接收机外挂电台及与其建立通讯连接的其他外挂电台远程配置的功能，本发明的装置操作简单，使用方便，省时省事省力，可以极大的减少技术人员工作量，同时提高了工作效率，在此基础上完成了本发明。
本发明提供了一种远程配置接收机外挂电台的装置，它是一种具有特定结构的装置。
本发明配置近端接收机外挂电台需要使用手簿通过蓝牙或者wifi连接接收机，在手簿端提供外挂电台信道、步进值、空中波特率、协议设置的app，操作人员可以对上述参数进行搭配并确认，请求经过协议封装通过通讯链路发送至接收机，接收机对协议进行解析，判定为对与接收机相连的外挂电台进行配置，并将配置信息以命令方式写入外挂电台完成配置。
本发明配置近端接收机外挂电台亦可使用手机或者pc通过wifi或者有线网络连接接收机，登陆接收机的网页，网页提供外挂电台信道、步进值、空中波特率、协议设置的界面，操作人员可以对上述参数进行搭配并确认，接收机接收到请求，判定为对与接收机相连的外挂电台进行配置，并将配置信息以命令方式写入外挂电台完成配置。
本发明配置远端接收机外挂电台(此机器与近端接收机作电台1+n，即可以与近端接收机通过电台进行数据通讯，可以作为移动站也可以作为基准站)，需要使用手簿通过蓝牙或者wifi连接接收机，在手簿端提供外挂电台信道、步进值、空中波特率、协议设置的app，操作人员可以对上述参数进行搭配并确认，请求经过华测协议封装通过通讯链路发送至接收机，接收机对协议进行解析，判定为对远端接收机相连的外挂电台进行配置，并将配置信息封装以数据方式通过近端接收机外挂电台发送至远端接收机外挂电台，远端接收机外挂电台接收到数据进行解析，判定为对自身进行配置，则根据配置更改自身配置信息。
本发明配置远端接收机外挂电台(此机器与近端接收机作电台1+n，即可以与近端接收机通过电台进行数据通讯，可以作为移动站也可以作为基准站)，也可以使用手机或者pc通过wifi或者有线网络连接接收机，登陆接收机的网页，网页提供外挂电台信道、步进值、空中波特率、协议设置的界面，操作人员可以对上述参数进行搭配并确认，接收机接收到请求，判定为对远端接收机相连的外挂电台进行配置，并将配置信息封装以数据方式通过近端接收机外挂电台发送至远端接收机外挂电台，远端接收机外挂电台接收到数据进行解析，判定为对自身进行配置，则根据配置更改自身配置信息。
对远端接收机外挂电台的配置通讯方式包括但不限于下述几种：
1、对所有建立连接的接收机电台进行编号，配置命令中含有编号，即可互相进行配置。
2、通过基站电台对所有连接的移动站电台进行批量配置。
3、机器间点对点进行配置。
4、扩展性的配置，即第一电台通过与其连接的第二电台对与第二电台连接的第n电台进行配置。
本发明的主要优点包括：
(a)简单易行，操作方便；
(b)极大的减少了技术人员的工作量，不必为修改参数而长途跋涉、外业操作；
(c)节省资金和时间；
(d)提高了作业效率。
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外，附图为示意图，因此本发明装置和设备的并不受所述示意图的尺寸或比例限制。
需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例
本实施例的远程配置接收机外挂电台的装置如图1所示。本实施例的远程配置接收机外挂电台的装置包括：远程控制设备1、接收机2以及两个外挂电台，其中一个是近端外挂电台3，一个是远端外挂电台4。本实施例的远程控制设备1是手簿、手机和计算机三者的组合，在实际使用过程中，用户可根据自身需要选择某一个或几个远程控制设备1进行操作。其中，当用户使用手簿(手机)时，可通过蓝牙和/或wifi与接收机2进行连接；当用户使用计算机时，可通过wifi和/或线缆与接收机2进行连接。
远程控制设备1均包括输入件、控制模块和输出件；接收机2包括接收端、判断处理模块和外挂电台连接端；外挂电台均包括接收机连接端，电台控制件和外接端。本实施例中近端外挂电台3和接收机2信号连接，远端外挂电台4和另一接收机信号连接，且近端外挂电台3和远端外挂电台4也可进行信号连接。
使用时，通过输入件将控制参数输入至远程控制设备的控制模块，后送至输出件，其中，控制参数包括外挂电台信道、步进值、空中波特率和协议设置中的一个或多个；接收机的接收端与输出件信号连接，此过程的数据可以是加密的，接收端将来自输出件的信息解析并输入至判断处理模块进行分析处理：若该信息用于控制近端外挂电台，则将信息通过外挂电台连接端送至近端外挂电台进行响应；若该信息用于控制远端外挂电台，则将信息通过外挂电台连接端送至近端外挂电台，再经近端外挂电台输送至远端外挂电台；外挂电台通过收机连接端接收信息，并通过电台控制件响应信息。
本实施例的装置操作简单，使用方便，省时省事省力，摆脱了需要人工到现场进行电台配置的高成本操作方式，可以极大的减少技术人员工作量，同时提高了工作效率。
在本发明提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。