用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统的制作方法

文档序号:14834884发布日期:2018-06-30 11:58阅读:来源:国知局
用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统的制作方法

技术特征:

1.用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统,其特征在于:包括光学识别读头(3)、色带(4)、二维码(5),所述色带(4)铺设在自动移动搬运车辆(1)的行驶路径(2)上,所述色带(4)旁铺设有二维码(5),所述光学识别读头(3)安装在自动移动搬运车辆(1)上,用以识别色带(4)和二维码(5)的信息并反馈到自动移动搬运车辆(1)运行系统。

2.如权利要求1所述的用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统,其特征在于:所述二维码(5)包括加减速二维码带(51)、Tag码(52),所述加减速二维码(51)铺设在色带(4)的侧面,用于提供加减速信息,所述Tag码(52)铺设在行驶路径(2)两个方向的交点处,用于提供车体转向、定位信息。

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