技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于SLAM算法的机器人导航系统，其中，包括主控终端、微控制终端、传感器终端、SLAM算法处理终端、数据交互终端、控制执行终端，传感器终端、SLAM算法处理终端、数据交互终端分别与微控制终端连接进行数据传输，主控终端控制连接微控制终端，微控制终端控制连接控制执行终端，控制执行终端控制连接机器人，能够通过传感器模块感知机器人周围的环境并实时记录数据、构建地图，实时将地图进行保存与管理形成大数据，通过微控制终端依据地图控制机器人工作实现实时调整路线、实时壁障、自主导航的功能，结构简单，用以解决现有技术导致的缺陷。
技术研发人员：蒋俊;刘重斌;罗米;卫奇雯
受保护的技术使用者：上海魔龙机器人科技有限公司
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2018.12.28