本实用新型涉及电子机械控制领域,尤其涉及一种电子机械复合控制装置。
背景技术:
机械电子系统早已在我们的日常生活中广泛应用。比如已经使人们受益的装置:防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置或自动售票机等一系列运用了机械电子技术的产品。机械电子是在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上建立起来的。进一步地,机械电子领域需要结合传统学科的方法和工具,继续发展机械电子的制造方式、产品或系统等,将传感器、执行元件和信息处理等融和在一个装置设计中,从而使其产生协同工作的效果。
其中,电子工业、微电子技术和计算机科学的迅猛发展扩大了机械电子系统的运用,机械电子不仅仅局限于机械制造某个固定的方向,同时也受到该领域其他分支的影响,比如在控制领域,尤其是涉及到复合控制的装置,逐渐显示出机械电子的巨大功效。所述复合控制装置应用的场景十分广泛,如卫生间的出水和出皂液的控制装置,或化工流水线上需要多种液体的控制装置;现有的复合控制装置普遍存在结构复杂、调试困难的问题,因此,对于电子机械复合控制装置,具有结构简单、调试方便且效率高的优点具有重要的意义。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题在于如何克服结构复杂、调试困难,致使工作效率低的缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电子机械复合控制装
置,包括电子模块、机械模块、控制模块和电源模块,所述电源模块与所述电子模块和控制模块电连接,
所述机械模块包括机械开关、第一通道和第二通道,所述电子模块包
括第一感应器、电磁开关和第二感应器,所述控制模块包括电磁延迟开关,所述电磁延迟开关与所述电磁开关和所述第二感应器电连接,所述第一感应器与所述电磁开关电连接,所述第二感应器与所述机械开关相连,所述电磁开关与所述第一通道相通,所述机械开关与所述第二通道相通。
进一步地,所述第一感应器为红外传感器或电容传感器,所述第二感应器为压力传感器。
优选地,所述装置还包括显示模块,所述显示模块设置在靠近所述机械开关的位置,所述显示模块与所述电源模块电连接。
优选地,所述控制模块还包括图像采集器、流量调节器和处理器,所
述图像采集器、流量调节器和处理器均与所述电源模块电连接。
优选地,所述控制模块还包括时间控制器,所述时间控制器与所述图
像采集器、流量调节器和处理器电连接。
本实用新型的电子机械复合控制装置包括机械开关和电磁开关,所述装置能够根据所述触发信号控制两个通道,具体地,所述电磁开关开启第一通道,所述电磁延迟开关与所述电磁开关和所述第二感应器电连接;所述第二感应器感应到外部动作,使得所述电磁延迟开关在预设时间内开启所述第二通道,同时,使得所述电磁开关在预设时间内关闭所述第一通道。综上所述,所述装置的两个通道中的物质能够相互隔离,所述装置结构简单、安全稳定,且具有很强的实用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是实施例中所述装置的结构框图;
图2是实施例中所述装置的一种应用时序图。
图中:100-电子模块,110-第一感应器,120-电磁开关,130-第二感应
器,200-机械模块,210-机械开关,220-第一通道,230-第二通道,300-控制模块,310-电磁延迟开关,320-采集器,330-处理器,340-流量调节器,350-时间控制器,400-电源模块,500-显示模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
本实施例提供了一种电子机械复合控制装置,如图1-2所示,包括电子
模块100、机械模块、控制模块300和电源模块400,所述电源模块400用于为所述电子模块100和控制模块300供电,
所述机械模块200包括机械开关210、第一通道220和第二通道230,
所述电子模块100包括第一感应器110、电磁开关120和第二感应器130,所述控制模块300包括电磁延迟开关310,所述电磁延迟开关310与所述电磁开关120和所述第二感应器130电连接,所述第一感应器110与所述电磁开关120电连接,所述第二感应器130与所述机械开关210相连,所述电磁开关120与所述第一通道220相通,所述机械开关210与所述第二通道230相通。
具体地,所述第一感应器110用于感知触发信号,所述电磁开关120用于根据所述触发信号开启和关闭所述第一通道220; 所述第二感应器130用于感知作用于所述机械开关210的外部动作,且将所述外部动作转换为第二信号,所述电磁延迟开关310根据所述第二信号,使第二通道230在预设时间内处于开启状态,同时所述电磁开关120根据所述第二信号,使所述第一通道220在预设时间内处于关闭状态。
其中,所述电磁延迟开关310的开启状态为通路状态,所述电磁延迟开关310的关闭状态为延迟状态;初始时,所述电磁延迟开关310为通路状态,使所述电磁开关120与所述电磁延迟开关310导通。
举例来说,所述电子机械复合控制装置可以为机械出皂感应出水,或是机械出水感应出皂的龙头。
具体地,对于机械出皂感应出水的龙头,感应龙头上的感应器使电磁开关120打开,出水通道开始出水,此时的电磁延迟开关310为通路状态,所述电磁开关120与所述电磁延迟开关310相通;按压龙头上的机械开关210,其中在按压机械开关210的同时会触碰电磁延迟开关310产生延迟信号,根据所述延迟信号出皂通道开始出皂,根据所述延迟信号所述出水通道关闭停止出水;其中,在延迟时间内所述出皂通道打开的状态和所述出水通道关闭的状态是同时保持的;在所述延迟时间结束后,所述出皂通道变为关闭状态,所述出水通道恢复开启状态;再次感应电磁开关120,所述出水通道关闭。
需要说明的是,所述龙头的感应出水部分避免了因触摸手柄带来的细菌或病毒的感染影响;出皂部分靠手动操作,操作后因有皂液可以杀菌,然后有清水可以将所有都清洗干净;机械出皂和感应出水两个系统互相锁定,出水的时候不出皂,出皂的时候出水会被关停,这样避免了两种通道中的物质的相互影响。
进一步地,所述第一感应器110为压力传感器,所述第二感应器130为红外传感器或电容传感器。
所述压力传感器,是将压力转换为电信号输出的传感器,一般由弹性敏感元件和位移敏感元件组成,弹性敏感元件的作用是使被测压力作用于某个面积上并转换为位移或应变,然后由位移敏感元件或应变计转换为与压力成一定关系的电信号。
所述红外传感器,是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器;红外线又称红外光,它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质;任何物质,只要它本身具有一定的温度,都能辐射红外线;红外线传感器测量时不与被测物体直接接触,因而不存在摩擦,并且有灵敏度高,响应快等优点。
所述电容传感器,是将被测量的变化转换为电容量变化的一种装置,它本身就是一种可变电容器;这种传感器具有结构简单,体积小,动态响应好,灵敏度高,分辨率高,能实现非接触测量等特点,被广泛应用于位移、加速度、振动、压力、压差、液位、等分含量等检测领域。
进一步地,所述装置还包括显示模块500,所述显示模块500设置在靠近所述机械开关210的位置,所述显示模块500用于显示所述预设时间的剩余时间。
具体地,对于机械出皂感应出水的龙头,所述显示模块500包括显示屏,所述显示屏安装的位置可以与所述龙头安装的台面相垂直,这样的设置方便使用者时时观察所述显示屏上预设时间的动态变化。
进一步地,所述控制模块300还包括图像采集器320和处理器330,所述图像采集器320用于采集目标物图像,所述处理器330用于根据所述目标物图像匹配出目标物面积。所述控制模块300还包括流量调节器340,所述流量调节器340用于根据匹配出的面积调控进入通道的流量。所述控制模块300还包括时间控制器350,所述时间控制器350用于根据所述目标物面积匹配出所需的预设时间。所述采集器320、处理器330、流量调节器340和时间控制器350均与所述电源模块400电连接。
具体地,对于机械出皂感应出水的龙头,所述控制模块300中的图像采集器320能够采集到使用者双手的长度和宽度,进一步通过处理器330获取接近于所述使用者双手的真实面积大小,进一步地,所述流量调节器340根据所述真实面积大小调控出所述面积需要的水量和皂液量,所述时间控制器350根据所述真实面积大小设定流出所述水量和皂液量需要的预设时间,所述水量和皂液量在设定的预设时间内均匀流出。
其中,所述装置中的电子模块100和控制模块300可以集成为电路板上的一个模块,使得所述装置得到简化,对于模块中出现的问题通过调试后台,就可以快速完成检修。
本实施例还提供了另一种电子机械复合控制装置,包括电子模块100、
机械模块、控制模块300和电源模块400,所述电源模块400用于为所述电子模块100和控制模块300供电,
所述电子模块100包括第一感应器110、电磁开关120和第二感应器
130,所述机械模块包括机械开关210、第一通道220和第二通道230,所述控制模块300包括电磁延迟开关310,
所述第一感应器110用于感知外部动作,所述机械开关210根据所述外部动作开启所述第一通道220,
所述第二感应器130用于感知触发信号,且将所述触发信号发送给所述电磁延迟开关310和所述电磁开关120,所述电磁延迟开关310根据所述触发信号使所述第一通道220在预设时间内处于关闭状态,所述电磁开关120根据所述触发信号使所述第二通道230在预设时间内处于开启状态。
举例来说,所述电子机械复合控制装置为机械出水感应出皂的龙头,具体地,对于机械出水感应出皂的龙头,通过外部动作打开机械开关210,水流从出水通道流出,清洗手部;进一步通过红外感应或电容感应电磁开关120,将红外感应或电容感应的信号转换为第二信号,根据第二信号所述电磁延迟开关310开始工作,设定预设时间,将出皂通道打开,同时出水通道被关闭;所述出皂通道打开的时长与所述出水通道关闭的时长相等;进一步地,所述预设时间结束后,所述出水通道恢复出水,所述出皂通道恢复关闭状态;再次获取机械开关210的外部动作后,所述机械开关210关闭。其中,机械出水和感应出皂两个系统互相锁定,出水的时候不出皂,出皂的时候出水会被关停,这样避免了两种通道中的物质的相互影响。
需要说明的是,本实施例的所述电子机械复合控制装置不仅仅将机械出皂感应出水或是机械出水感应出皂的龙头应用于卫生间场景,还可以应用于厨房场景,以及化工领域的流水线上等很多领域,只需要将两个通道中的物质换为不同场景需要的物质。
本实用新型的电子机械复合控制装置包括机械开关210和电磁开关120,所述装置能够根据所述触发信号控制两个通道,具体地,所述电磁开关120开启第一通道220,所述电磁延迟开关310与所述电磁开关120和所述第二感应器130电连接;所述第二感应器130感应到外部动作,使得所述电磁延迟开关310在预设时间内开启所述第二通道230,同时,使得所述电磁开关120在预设时间内关闭所述第一通道220。综上所述,所述装置的两个通道中的物质能够相互隔离,所述装置结构简单、安全稳定,且具有很强的实用价值。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。