一种模块化运动控制系统的制作方法

本实用新型涉及机器人运动控制领域，特别涉及一种模块化运动控制系统。

背景技术：

机器人控制系统将组成机器人的各功能模块联合成一个统一的整体，通过对不同功能模块的统一控制和管理实现机器人的高效稳定控制。

然而，现有技术中对机器人系统内各功能模块的功能是预先设定好的，在实际使用过程中，无法根据实际使用情况增加功能模块以增加功能满足不同的使用需求，或根据实际情况减少不必要的功能模块，简化电路，降低系统负荷，此外，现有的电池管理电路未能与系统内其他资源一起形成同一整体，无法进行一体化管理。

技术实现要素：

本实用新型在于克服现有技术的上述不足，提供一种能够满足不同的使用需求、根据实际情况简化电路、降低系统负荷、方便管理的模块化运动控制系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种模块化运动控制系统，包括MCU、总线接口、至少一个电机、电池管理模块、电源管理模块、扩展模块，所述至少一个电机、电池管理模块、扩展模块均通过所述总线接口连接所述MCU；所述MCU用于发送电机控制信号到每个所述电机；所述电池管理模块用于采集电池运行参数信息，并将所述电池运行参数信息发送到MCU，所述MCU还用于接收所电池管理模块发送的电池运行参数信息，对所述参数信息进行处理；所述电源管理模块用于采集所述运动控制系统每个用电模块的用电参数，将所述用电参数发送到MCU；所述扩展模块用于扩展所述运动控制系统的功能，将扩展信息发送到MCU，所述MCU还用于发送扩展功能控制信息对所述扩展模块进行控制。

进一步地，所述总线接口包括第一接口单元、第二接口单元，所述第一接口单元、第二接口单元均连接所述MCU；所述第一接口单元连接每个所述电机，用于将所述MCU发送的电机控制信号发送到所述电机；所述第二接口单元连接电池管理模块、电源管理模块、扩展模块，用于转发经过所述第二接口单元的信息。

进一步地，还包括舵机驱动模块，所述舵机驱动模块连接所述MCU，所述MCU还用于发送舵机控制信息到所述舵机驱动模块，所述舵机控制信息用于调整所述运动控制系统的运动姿态。

进一步地，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块连接所述MCU，用于接收其他运动控制系统发送的协同控制信息或发送协同控制信息到其他运动控制系统，使多个运动控制系统实现信息共享。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果

1、本实用新型的模块化运动控制系统利用总线接口实现扩展功能，使其能够满足不同的使用需求、根据实际情况简化电路、降低系统负荷，同时本实用新型将电池管理模块进行整合，方便管理。

2、本实用新型的模块化运动控制系统通过设置两条接口单元接口分别进行电机控制信息的收发和扩展功能控制信息的收发，对运动控制和数据通信相互分离大大提高系统的工作效率。

3、本实用新型的模块化运动控制系统通过蓝牙模块与其他运动控制系统进行信息交互，实现了信息共享，使不同系统之间能够协同工作。

附图说明

图1所示是本实用新型的模块化运动控制系统模块框图。

图2所示是本实用新型一个具体实施例中的模块化运动控制系统模块框图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例1：

图1所示是本实用新型的模块化运动控制系统模块框图，包括MCU1、总线接口2、至少一个电机3、电池管理模块4、电源管理模块5、扩展模块6，所述至少一个电机3、电池管理模块4、扩展模块5均通过所述总线接口2连接所述MCU1；所述MCU1用于发送电机控制信号到每个所述电机3；所述电池管理模块4用于采集电池运行参数信息，并将所述电池运行参数信息发送到MCU1，所述MCU1还用于接收所电池管理模块4发送的电池运行参数信息，对所述参数信息进行处理；所述电源管理模块5用于采集所述运动控制系统每个用电模块的用电参数，将所述用电参数发送到MCU1；所述扩展模块6用于扩展所述运动控制系统的功能，将扩展信息发送到MCU1，所述MCU1还用于发送扩展功能控制信息对所述扩展模块6进行控制。

例如为了方便用户查看当前运行状态，可以直接添加显示模块，并通过总线接口进行数据传输，为了方便用户通过声音获取当前运行状态等信息，可以直接添加语音卡模块。

本实用新型的模块化运动控制系统利用总线接口实现扩展功能，使其能够满足不同的使用需求、根据实际情况简化电路、降低系统负荷，同时本实用新型将电池管理模块进行整合，方便管理。采用搭积木式的模块化方案设计使系统控制更加灵活，并能根据不同应用场景增加或替换部分功能模块，可大大缩短整机系统的研发周期。

在一个具体实施方式中，参看图2，所述总线接口2包括第一接口单元21、第二接口单元22，所述第一接口单元21、第二接口单元22均连接所述MCU1；所述第一接口单元21连接每个所述电机3，用于将所述MCU1发送的电机控制信号发送到所述电机3；所述第二接口单元22连接电池管理模块4、电源管理模块5、扩展模块6，用于转发经过所述第二接口单元22的信息。

本实用新型的模块化运动控制系统通过设置两路接口单元分别进行电机控制信息的收发和扩展功能控制信息的收发，对运动控制和数据通信相互分离大大提高系统的工作效率，实现更好的控制效果。

在一个具体实施方式中，还包括舵机驱动模块7，所述舵机驱动模块7连接所述MCU1，所述MCU1还用于发送舵机控制信息到所述舵机驱动模块7，所述舵机控制信息用于调整所述运动控制系统的运动姿态。

在一个具体实施方式中，还包括蓝牙模块8，所述蓝牙模块8连接所述MCU1，用于接收其他运动控制系统发送的协同控制信息或发送协同控制信息到其他运动控制系统，使多个运动控制系统实现信息共享。

本实用新型的模块化运动控制系统通过蓝牙模块与其他运动控制系统进行信息交互，实现了信息共享，使不同系统之间能够协同工作。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。