一种无人机的云台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的云台。

背景技术：

随着无人机的发展和普及，无人机会配备摄像头，为了使得摄像头能更好地固定在无人机上，会在无人机的下方设置云台来固定摄像头，现有的云台的功能都比较单一。为了充分利用云台这一重要位置，需要有一种具有更多功能的无人机的云台。

技术实现要素：

本实用新型在于提供一种无人机的云台，具体为提供一种结构简单、可以固定摄像头且能多角度旋转的无人机的云台。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机的云台，包括：连接杆、支架、第一电机、第二电机、摄像头旋转轴，连接杆与第一电机连接固定，第一电机与支架之间通过第一电机的电机连接轴相连接，第二电机与支架连接固定，摄像头旋转轴与第二电机的电机连接轴相连接，第一电机和第二电机与无人机电性连接。

支架由两根横杆和一根竖杆组成，支架的横杆和竖杆互相垂直；第一电机的电机连接轴与支架的竖杆连接固定，第二电机与支架的第一横杆连接固定，摄像头旋转轴穿过支架的第一横杆至第二横杆上设置的圆形滚动槽。

连接杆、支架和摄像头旋转轴采用碳纤维材料制成。

连接杆可以与无人机的机架进行连接固定，第一电机与连接杆连接固定并通过第一电机的电机连接轴与支架的竖杆相连接，第一电机转动能带动支架的竖杆旋转，从而调整摄像头的角度。

第二电机与支架的第一横杆连接固定并通过第二电机的电机连接轴与摄像头旋转轴相连接，第二电机转动能带动摄像头旋转轴转动，从而调整摄像头的角度。

连接杆、支架和摄像头旋转轴采用碳纤维材料制成可以提高云台的机械性能，云台可以在比较恶劣的环境中工作。

为了保护第一电机与第二电机与无人机电性连接的电线，连接杆为中空结构，第一电机和第二电机通过连接杆的中空部分里面的电线与无人机电性连接。

连接杆为中空结构不仅能保护第一电机和第二电机与无人机之间电性连接的电线，也可以保护云台上其他电性器件与无人机之间电性连接的电线。

为了使摄像头与无人机之间进行连接并交换数据，连接杆上靠近支架的一侧设置了圆形通孔，支架的竖杆上的对应位置也设置了圆形通孔，所述的云台上包括了USB连接线，USB连接线通过所述的圆形通孔与连接杆的中空部分与无人机电性连接。

上述的USB连接线可以插在摄像头上，将摄像头所采集的图像信息传输到无人机的控制中心；连接杆可以保护USB连接线不受外界异物的损坏。

为了保护摄像头不被无人机在飞行时空中的异物的碰撞损坏，摄像头旋转轴上设置了摄像头保护壳，摄像头保护壳固定在摄像头旋转轴上。

摄像头固定在摄像头保护壳上，摄像头保护壳随着摄像头旋转轴的转动而转动，从而带动摄像头的转动。

为了使得地上的操作人员能更清楚无人机所在空中的状况，摄像头保护壳上设置了红外热成像仪，红外热成像仪朝向摄像头的相反方向，红外热成像仪与无人机相连接。

红外热成像仪可以将摄像头拍不到的地方进行红外热的成像，地面上的操作人员可以通过红外热的成像发现无人机所在空中的其他情况并及时调转摄像头的方向拍摄到更多有利的信息。

为了保护第一电机和第二电机在空中被异物碰撞不受损坏，云台上还设置了第一电机保护壳和第二电机保护壳，第一电机保护壳设置在第一电机上与连接杆连接固定，第二电机保护壳设置在第二电机上与支架的第一横杆连接固定。

为了使摄像头旋转的角度更加多样化，连接杆与无人机连接处设置了第三电机，第三电机固定在无人机上与无人机上的控制系统电性连接，第三电机的电机连接轴与连接杆连接固定。

第三电机转动带动连接杆转动，从而带动支架的转动，进而带动摄像头的旋转，摄像头在第一电机、第二电机、第三电机的带动下能实现多方位多角度的转动，从而获得更好的拍摄效果。

同时为了提高摄像头保护壳、第一电机保护壳和第二电机保护壳的保护效果，摄像头保护壳、第一电机保护壳和第二电机保护壳采用碳纤维材料制成。

本实用新型的优点在于：采用简单的云台结构和性能优良的碳纤维作为云台主要材料，使得云台在实现最基本的固定摄像头功能的同时还可以搭载其他的器件。

附图说明

图1为实施例1的一种无人机的云台的立体图。

图2为实施例2的一种无人机的云台带有电机保护壳和第三电机的立体图。

具体实施方式

实施例1：参照图1，一种无人机的云台，包括：连接杆1、支架2、第一电机3、第二电机4、摄像头旋转轴5，连接杆1与第一电机3连接固定，第一电机3与支架2之间通过第一电机3的电机连接轴相连接，第二电机4与支架2连接固定，摄像头旋转轴5与第二电机4的电机连接轴相连接，第一电机3和第二电机4与无人机电性连接。

支架2由第一横杆22、第二横杆23和竖杆21组成，支架2的第一横杆22和第二横杆23都与竖杆21互相垂直；第一电机3的电机连接轴与支架2的竖杆21连接固定，第二电机4与支架2的第一横杆22连接固定，摄像头旋转轴5穿过支架2的第一横杆22至第二横杆23上设置的圆形滚动槽。

连接杆1、支架2和摄像头旋转轴3采用碳纤维材料制成。

连接杆1可以与无人机的机架进行连接固定，第一电机3与连接杆1连接固定并通过第一电机3的电机连接轴与支架2的竖杆21相连接，第一电机3转动能带动支架2的竖杆21旋转，从而调整摄像头的角度。

第二电机4与支架2的第一横杆22连接固定并通过第二电机4的电机连接轴与摄像头旋转轴5相连接，第二电机4转动能带动摄像头旋转轴5转动，从而调整摄像头的角度。

连接杆1、支架2和摄像头旋转轴5采用碳纤维材料制成可以提高云台的机械性能，云台可以在比较恶劣的环境中工作。

为了保护第一电机3与第二电机4与无人机电性连接的电线，连接杆1为中空结构，第一电机3和第二电机4通过连接杆1的中空部分里面的电线与无人机电性连接。

连接杆1为中空结构不仅能保护第一电机3和第二电机4与无人机之间电性连接的电线，也可以保护云台上其他电性器件与无人机之间电性连接的电线。

为了使摄像头与无人机之间进行连接并交换数据，连接杆1上靠近支架的一侧设置了圆形通孔，支架的竖杆上的对应位置也设置了圆形通孔，所述的云台上包括了USB连接线6，USB连接线6通过所述的圆形通孔与连接杆1的中空部分与无人机电性连接。

上述的USB连接线6可以插在摄像头上，将摄像头所采集的图像信息传输到无人机的控制中心；连接杆1可以保护USB连接线6不受外界异物的损坏。

为了保护摄像头不被无人机在飞行时空中的异物的碰撞损坏，摄像头旋转轴5上设置了摄像头保护壳7，摄像头保护壳7固定在摄像头旋转轴5上。

摄像头固定在摄像头保护壳7上，摄像头保护壳7随着摄像头旋转轴5的转动而转动，从而带动摄像头的转动。

为了使得地上的操作人员能更清楚无人机所在空中的状况，摄像头保护壳7上设置了红外热成像仪10，红外热成像仪10朝向摄像头的相反方向，红外热成像仪10与无人机电性连接。

红外热成像仪10可以将摄像头拍不到的地方进行红外热的成像，地面上的操作人员可以通过红外热的成像发现无人机所在空中的其他情况并及时调转摄像头的方向拍摄到更多有利的信息。

实施例2：参照图2，在实施例1的基础上，为了保护第一电机3和第二电机4在空中被异物碰撞不受损坏，云台上还设置了第一电机保护壳8和第二电机保护壳9，第一电机保护壳8设置在第一电机3上与连接杆1连接固定，第二电机保护壳9设置在第二电机4上与支架2的第一横杆22连接固定。

为了使摄像头旋转的角度更加多样化，连接杆1与无人机连接处设置了第三电机11，第三电机11固定在无人机上与无人机上的控制系统电性连接，第三电机11的电机连接轴与连接杆1连接固定。

第三电机1转动带动连接杆1转动，从而带动支架2的转动，进而带动摄像头的旋转，摄像头在第一电机3、第二电机4、第三电机11的带动下能实现多方位多角度的转动，从而获得更好的拍摄效果。

同时为了提高摄像头保护壳7、第一电机保护壳8和第二电机保护壳9的保护效果，摄像头保护壳7、第一电机保护壳8和第二电机保护壳9采用碳纤维材料制成。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在实用新型的保护范围内。