本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人跟拍飞行器。
背景技术：
随着无人飞行器的逐步发展成熟，采用装载有摄像机的无人机进行航拍，并利用实时航拍的技术及时将航拍图像回传到操作者附近的显示器以使操作者可以实时观察相关的影响的技术也越发普及。而无人飞行器的使用为很多摄影工作提供了很多的便利，但现在的无人飞行器在使用时仍需人工进行实时控制，不免会占用劳动力，而且当飞行器飞行较远时，若超出视线范围，若操作不当会将飞机撞毁，而且对于拍摄的目标需要控制人员实时控制飞行器进行追踪，且对于飞行器耗电较高在使用时若不及时观察飞行器的电量，在飞行器电量耗尽之前未飞回进行充电，则会发生坠机的危机，而且拍摄的内容不容易被保存，在使用上存在很大的限制。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人跟拍飞行器，以使飞行器能自主跟踪目标进行拍摄，且能自动检测电量，在电量耗尽前飞回基站进行充电，防止由于电量过低造成飞行器的坠毁。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种无人跟拍飞行器，包括处理器、定位装置、云端存储器、移动控制终端和与所述处理器连接的图像采集装置、电量检测模块、驱动器、电子地图、GPS卫星定位模块、瞬时保存模块、失重传感器、微型降落伞、计速器、高度传感器、红外探测仪、避障模块、数据库、无线通信接口，所述瞬时保存模块和所述微型降落伞均与所述失重传感器连接，所述避障模块与所述红外探测仪连接，所述云端存储器与所述移动控制终端均通过所述无线通信接口与所述处理器进行数据传输，所述GPS卫星定位模块与所述定位装置进行数据传输。
进一步的，所述处理器位单片机；
进一步的，所述图像采集装置包括广角摄像头和红外摄像头；
进一步的，所述数据库为SQL-Server数据库；
进一步的，所述无线通信接口为GPRS数据接口；
进一步的，所述移动控制终端为平板电脑。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人跟拍飞行器具有以下优势：
本实用新型所述的一种无人跟拍飞行器，采集图像不受外界环境的影响，在白天或晚上均可以拍摄到高清图像，，电量检测模块的设置可实时监控飞行器的剩余电量，在电量耗尽是飞行器飞回进行充电，GPS定位装置的设置可使飞行器自动追踪需拍摄目标，使拍摄更加方便，设置微型降落伞，在飞行器坠毁时可自动打开降落伞防止飞行器坠毁，具有结构简单、使用安全、实用性强的特点。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种无人跟拍飞行器的整体结构示意图。
附图标记说明：
1-处理器，2-图像采集装置，3-广角摄像头，4-红外摄像头，5-电量检测模块，6-驱动器，7-电子地图，8-GPS卫星定位模块，9-定位装置，10- 瞬时保存模块，11-失重传感器，12-微型降落伞，13-计速器，14-高度传感器，15-红外探测仪，16-避障模块，17-数据库，18-无线通信接口，19-云端存储器，20-移动控制终端。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种无人跟拍飞行器，包括处理器1、定位装置9、云端存储器19、移动控制终端20和与所述处理器1连接的图像采集装置2、电量检测模块5、驱动器6、电子地图7、GPS卫星定位模块8、瞬时保存模块 10、失重传感器11、微型降落伞12、计速器13、高度传感器14、红外探测仪15、避障模块16、数据库17、无线通信接口18，所述处理器1位单片机，所述图像采集装置2包括广角摄像头3和红外摄像头4，不受环境影响，可在白天或晚上均能拍出高清图像，所述数据库17为SQL-Server数据库，所述瞬时保存模块10和所述微型降落伞12均与所述失重传感器11连接，所述避障模块16与所述红外探测仪15连接，所述云端存储器19与所述移动控制终端20均通过所述无线通信接口18与所述处理器1进行数据传输，所述无线通信接口18为GPRS数据接口，所述移动控制终端20为平板电脑，所述GPS卫星定位模块8与所述定位装置9进行数据传输。
工作原理：定位装置9放置在待拍摄目标上，飞行器中的GPS定位模块 8可精准定位当前目标物体的位置，并利用图像采集装置2实行跟跟踪拍摄，并将拍摄到的图像存储至数据库17，同时通过无线通信接口18将所存储数据上传至云端存储器19，图像采集装置2在采集图像的同时将图像传输至移动控制终端20，供跟你们工作人员查看拍摄的图像，电量检测模块5实时检测飞行器剩余电量，当电量不足时，驱动器6驱动飞行器根据电子地图7规划的路线飞回，并为其充电，若飞行器在飞行过程中遇到故障，导致飞行器坠毁，失重传感器11检测飞机所处的状态，若飞机加速下降，微型降落伞 12打开，防止飞机坠毁，同时瞬时保存模块10将刚拍摄的图像保存至数据库17，并通过无线通信接口18上传至云端存储器19进行瞬时保存，飞行器在自主飞行时，红外探测仪15课检测飞行路线的前方是否存在障碍，若存在障碍，避障模块16工作，改变飞行航线，避开障碍物，计速器13实时记录飞行器飞行速度，高度传感器14检测飞行器飞行的高度，飞行器也可由移动控制终端20控制飞行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。