1.一种家庭适用型智能割草机器人物理碰撞检测装置，其特征是，包括与割草机器人车体连接的底座（1）、外伸触须（2）、碰撞传感器安装套（3）、触点开关（4），所述碰撞传感器安装套为空心圆柱形结构，其底部安装于底座，其空腔内设有运动机构；该运动结构包括上连接座（5）、下连接座（6）以及置于上、下连接座之间的十字连接块（7），所述十字连接块为圆柱形结构，其内部设有十字型通孔（8）；
所述上连接座为圆柱形结构，其顶部设有安装座（9），所述外伸触须的一端连接于该安装座；所述上连接座的底部边缘设有两凸起的上安装块（10），两个上安装块左右对称设置，所述下连接座顶部边缘设有两凸起的下安装块（11），两个下安装块前后对称设置；
所述十字型通孔内纵向设有一根连接长销（12），该长销的两端分别与两下安装块相连，十字型通孔内横向设有两根连接短销（13），分别置于连接长销左、右两侧，两连接短销的外端分别与两个上安装块连接；所述上连接座外侧壁与碰撞传感器安装套内侧壁之间均匀分布有四个侧压弹簧（14），触点开关安装于碰撞传感器安装套内壁。
2.根据权利要求1所述的一种家庭适用型智能割草机器人物理碰撞检测装置，其特征是，所述上安装块、下安装块均为圆弧形结构，且共处于同一圆周内。
3.根据权利要求1所述的一种家庭适用型智能割草机器人物理碰撞检测装置，其特征是，所述底座为U型结构，其U型两端分别安装于割草机器人车体。
4.根据权利要求1所述的一种家庭适用型智能割草机器人物理碰撞检测装置，其特征是，所述碰撞传感器安装套的内径比上连接座的外径大4cm。
5.根据权利要求1所述的一种家庭适用型智能割草机器人物理碰撞检测装置，其特征是，所述外伸触须有三个，分别是左前方触须（15）、右前方触须（16）、正前方触须（17）。
6.根据权利要求5所述的一种家庭适用型智能割草机器人物理碰撞检测装置，其特征是，所述左前方触须为弯折结构，其一端与上连接座的安装座螺纹连接，另一端先向左侧水平延伸、然后向下垂直延伸、再次向左侧水平延伸、最后向前方水平延伸；
所述右前方触须同样为弯折结构，其一端与上连接座的安装座螺纹连接，另一端先向右侧水平延伸、然后向下垂直延伸、再次向右侧水平延伸、最后向前方水平延伸；
所述正前方触须也为弯折结构，其一端与上连接座的安装座螺纹连接，另一端先向正前方水平延伸、然后向下垂直延伸、最后向正前方水平延伸。
7.根据权利要求5或6所述的一种家庭适用型智能割草机器人物理碰撞检测装置，其特征是，所述左前方触须、右前方触须、正前方触须，其端部均设有触角（18），左前方触须、右前方触须的触角为L形结构，分别与对应的触须螺纹连接，正前方触须的触角为矩形结构，同样与触须螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种家庭适用型智能割草机器人物理碰撞检测装置，其特征是，所述连接长销与下安装块之间采用过盈配合。
9.根据权利要求1所述的一种家庭适用型智能割草机器人物理碰撞检测装置，其特征是，所述连接短销与上安装块之间采用过渡配合。