技术总结
本实用新型涉及控制手柄技术领域，具体涉及一种快速响应的灵敏型控制手柄，包括手柄杆和控制盒，手柄杆上端设球形手柄、下端设力传导球；控制盒顶面中心处设压力传感台，压力传感台内设压力感应槽，控制盒顶面边缘处周向设支撑杆；力传导球设置在压力感应槽内；支撑杆上端设塔形弹簧，塔形弹簧上端固定设置在手柄杆上；压力感应槽内表面设压力传感器；控制盒内设微处理器和控制器，控制盒表面设报警装置；压力传感器通过信号放大电路连接微处理器，微处理器连接控制器，控制器通过电子开关连接报警装置。本实用新型可根据施力大小控制运动程度，根据施力方向控制机器运动方向，且能监控操作者施力大小，以免过度操作损坏控制手柄。
技术研发人员：应龙;干创柱
受保护的技术使用者：合肥德通科贸有限公司
文档号码：201720334913
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.11.14