一种集成式扭扭车控制器的制作方法

本实用新型涉及一种控制器，具体是一种集成式扭扭车控制器。

背景技术：

已知目前市场上有一种传统扭扭车控制器，其中均以2个轮三相电机为主，电机驱动分别采用分立式器件驱动，每三相驱动电路为一组，分别驱动单个电机，即通过若干个二极管，三极管，电阻，电容组合而成的1级放大2级放大驱动电路，从而达到驱动功率MOS门阀电压，驱动终端电机目的，实现电机正反转的驱动电路。在此通过主控处理器芯片输出有效信号控制1级2级方式联接。然而这种传统的控制器需要许多重叠部件以达到每一组驱动需求及检测电路，由此增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扭扭车控制器以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扭扭车控制器，包括主控制芯片、左轮控制部分和右轮控制部分；主控制芯片分别连接左轮控制部分和右轮控制部分，所述左轮控制部包括电机、左功率MOS管、左集成驱动芯片，左集成驱动芯片接收来自主控制芯片的做驱动信号，并输出控制信号到左功率MOS管，左功率MOS管还连接左轮电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述左轮控制部分和右轮控制部分结构相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述主控制芯片的型号为FD6287/TSSOP-20。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型扭扭车控制器采用集成驱动方式，能够有效控制人为因素造成的异常问题；以及分立器件难以控制的容值误差范围；导致电机反应迟钝；直接影响到安全稳定性。集成方式更利于PCB布局与占用率，以及扭扭车内的空间简洁性，在电气上或行驶产生的振动抗干扰能力能够大幅度提升，再者内部拥有多重输出保护。集成方式无疑给生产，成本，效率，安全稳定性得到更好的控制，更精确的数据识别处理、以及在分立器件上减少每一级驱动过程所损耗的无功功耗，使电池容量转换效率更高，行驶路程更长远，更加快捷的生产方式，大大减少元器件数量成本以及提高加工效率，从而大大降低制造成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的扭扭车控制器的方框图；

图2是本实用新型实施例的扭扭车控制器的左轮驱动部分电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种扭扭车控制器，包括主控制芯片、左轮控制部分和右轮控制部分；其特征在于，主控制芯片分别连接左轮控制部分和右轮控制部分，所述左轮控制部包括电机、左功率MOS管、左集成驱动芯片，左集成驱动芯片接收来自主控制芯片的做驱动信号，并输出控制信号到左功率MOS管，左功率MOS管还连接左轮电机。

左轮控制部分和右轮控制部分结构相同。主控制芯片的型号为FD6287/TSSOP-20。

本实用新型的工作原理是：本设计采用2片集成半桥芯片驱动方式，以型号FD6287/TSSOP-20为主的集成芯片驱动方式取代二三级管，电阻，电容分立式器件驱动方案。采用两颗集成芯片分别驱动电机，单颗集成芯片内包含3个通道（即高/低通道*3组=单轮电机驱动），这样2片芯片即可驱动2组三相电机，变得更加简单高效化。

根据附图1与附图2可以看出左右电机驱动原理图是对称设计，在此只针对单边电机驱动阐述工作原理图。首先开机正常后，相对应的检测电路功能都进入待机状态，当主控芯片收到信号需要旋转电机时，此时由芯片的(L-LIN1-3),(L-HIN1-3)6PIN脚位输出对应的旋转电平信号至集成驱动芯片，集成芯片内部对电平信号处理后将低电压信号转成高电压14V输出对应驱动信号给MOS管进行闭合与断开， 通过三组上下MOS对管依次进行闭合与通断，直接将电源30-42V的电压加载在三相电机绕组上经过L-VSS至GND形成回路。促使电机正反旋转。