本实用新型涉及一种模板标高调节装置。
背景技术：
现有的模板立模标高调节主要是在模板上安置千斤顶，通过人工调节千斤顶伸缩进行模板标高的调整。首先需要测量员利用全站仪等设备测量调节前的模板标高，再计算模板需要调节的高度，告知操作人员，操作人员凭借经验或用直尺来确定千斤顶顶升高度。这种调节方法的精度取决于操作人员的熟练度，随意性太大，调节精度低；并且在调节过程中模板体系内部构件可能发生变形，从而会发生千斤顶的顶升达到了预计高度而模板却未达到预计标高的情况，此时往往需要测量员反复测量确认及操作人员反复调整才能达到预计标高，此方法调节效率极低；易造成立模标高误差大，从而影响混凝土结构成型后的标高、尺寸。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种模板标高调节装置，能够解决现有的模板标高调节效率低、误差大的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供一种模板标高调节装置，包括：
计算控制系统；
固定于模板上的千斤顶，用于顶升或下降所述模板；
安装于千斤顶上的位移传感器，用于测量千斤顶的顶升、下降高度值；
分别与所述位移传感器和计算控制系统连接的无线数据传输模块B；
全站仪，用于自动采集模板的各个测量位置的实际标高测量值；
分别与所述全站仪和计算控制系统连接的无线数据传输模块A；
与所述计算控制系统连接的电控箱，与所述电控箱连接的油泵，所述油泵与千斤顶之间通过进出油管连接；
安装于所述进出油管上自动阀门，所述自动阀门与电控箱连接。
进一步的，在上述模板标高调节装置中，所述全站仪包括RS232串口，所述全站仪通过所述RS232串口与所述无线数据传输模块A连接。
进一步的，在上述模板标高调节装置中，所述模板为挂篮模板，所述千斤顶固定于挂篮模板吊带顶部。
进一步的，在上述模板标高调节装置中，所述模板为支架模板，所述千斤顶固定于支架模板底部。
进一步的，在上述模板标高调节装置中，所述计算控制系统与电控箱通过通讯线连接。
进一步的，在上述模板标高调节装置中，所述千斤顶的数量为多个，所述油泵同时连接多个千斤顶。
进一步的，在上述模板标高调节装置中，所述电控箱通过通讯线分别与所述油泵和自动阀门连接。
进一步的，在上述模板标高调节装置中，所述模板的各个测量位置为所述模板的各个端头。
进一步的，在上述模板标高调节装置中，所述模板标高调节装置还包括设置于所述模板的各个端头的反光片或棱镜。
与现有技术相比，本实用新型通过全站仪、位移传感器、无线数据传输模块、智能液压系统，较现有的模板标高调节方案提高了模板标高调节的自动化、智能化，消除模板体系内部变形的影响，能够实现模板标高的高精度的自动调整；提高模板调节精度，减少人员高空作业，大幅缩短施工时间，提高了模板标高调节效率，降低人工成本。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的模板标高调节装置的示意图；
其中，1是全站仪；2是无线数据传输模块A；3是计算控制系统；4是电控箱；5是油泵；6是自动阀门；7是进出油管；8是无线数据传输模块B；9是千斤顶；10是位移传感器；11是通讯线；12是无线网络。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型提供一种模板标高调节装置，包括全站仪、位移传感器、无线数据传输模块、智能液压系统，智能液压系统包括：计算控制系统、电控箱、油泵、自动阀门、进出油管、千斤顶，在此，无线数据传输模块能够自组局域网络，与外部设备有线或无线连接实现自动采集和传输数据功能。
本实用新型的模板标高调节装置一实施例中包括：
固定于模板上的千斤顶9，用于顶升或下降所述模板；
安装于千斤顶上的位移传感器10，用于测量千斤顶9的顶升、下降高度值，并将所述千斤顶9的顶升、下降高度值通过无线数据传输模块B8发送至计算控制系统3；
分别与所述位移传感器10和计算控制系统3连接的无线数据传输模块B8；
全站仪1，用于自动采集模板的各个测量位置的实际标高测量值，并通过无线数据传输模块A2将数据传输至智能液压系统中的计算控制系统3；在此，全站仪1可具备自动目标识别功能；
分别与所述全站仪1和计算控制系统3连接的无线数据传输模块A2，用于从所述全站仪接收所述标高测量值，并发送至计算控制系统3；
计算控制系统3，用于根据所述全站仪1传输过来的实际标高测量值计算分析所述千斤顶9的顶升目标高度值，并反馈给电控箱4；在此，无线数据传输模块A2和无线数据传输模块B8均通过无线网络12与计算控制系统3通信；
与所述计算控制系统3连接的电控箱4，与所述电控箱4连接的油泵5，在此，电控箱4与油泵电机接线连接，控制油泵加压或泄压；
所述油泵5与千斤顶9之间通过进出油管7连接，在此，所述油泵5与千斤顶9之间的进出油管7可以采用双管并联的方式；
安装于所述进出油管7上自动阀门6，所述自动阀门6与电控箱4连接，以由电控箱4通过自动阀门6控制油泵5进油或回油(加压或泄压)，同时向自动阀门6发送打开或关闭的命令，从而实现千斤顶的顶升或下降工作，最终使模板的标高调节至目标高度值。
本实施例较现有的模板标高调节方案提高了模板标高调节的自动化、智能化，消除模板体系内部变形的影响，能够实现模板标高的高精度的自动调整；提高模板调节精度，减少人员高空作业，大幅缩短施工时间，提高了模板标高调节效率，降低人工成本。
本实用新型的模板标高调节装置一实施例中，所述全站仪包括RS232串口，所述全站仪通过所述RS232串口与所述无线数据传输模块A连接。在此，通过RS232串口可以实现全站仪与所述无线数据传输模块A的便捷、可靠连接。
本实用新型的模板标高调节装置一实施例中，若所述模板为挂篮模板，所述千斤顶固定于挂篮模板吊带顶部；若所述模板为支架模板，所述千斤顶固定于支架模板底部，从而实现不现类型模板的可靠顶升。
本实用新型的模板标高调节装置一实施例中，所述计算控制系统与电控箱通过通讯线连接，从而实现计算控制系统与电控箱的可靠连接。
本实用新型的模板标高调节装置一实施例中，所述千斤顶的数量为多个，所述油泵同时连接多个千斤顶，实现多个千斤顶同时对模板的同步可靠顶升或下降。
本实用新型的模板标高调节装置一实施例中，如图1所示，所述电控箱通过通讯线11分别与所述油泵和自动阀门连接，以实现有线的可靠连接。
本实用新型的模板标高调节装置一实施例中，所述模板的各个测量位置为所述模板的各个端头，所述模板标高调节装置还包括设置于所述模板的各个端头的反光片或棱镜，与所述全站仪配合，实现全站仪精确自动采集模板的各个测量位置的实际标高测量值。
本实用新型可对模板多个位置的标高进行同步调节，也可实现模板单点位置的微调节。结合附图对本实用新型具体实施做进一步说明。
模板调节前，在模板的端头放置反光片或棱镜，调平全站仪1，千斤顶9固定于挂篮模板吊带顶部或支架模板底部，计算控制系统3中输入模板调节的目标标高。
当进行模板多个位置标高同步调节时，先利用全站仪1依次测量各测量位置的标高，无线数据传输模块A 2自动读取各个测量的标高数据，并将数据实时传输至智能液压系统的计算控制系统3，计算控制系统3计算出各个千斤顶9顶升、下降的目标高度值，并反馈给电控箱4，电控箱4控制油泵加压或泄压，同时向自动阀门6发送打开或关闭的命令，实现千斤顶9的顶升或下降；无线数据传输模块B8自动采集每个千斤顶9上位移传感器10的位移数据，并将位移数据实时传输至计算控制系统3；计算控制系统3实时分析接收到每个千斤顶9的位移数据，当某个千斤顶9顶升或下降达到目标高度值时，该千斤顶9对应的自动阀门6将关闭，该千斤顶9将锁死不再伸缩，而其余千斤顶9将继续工作直至达到目标高度。最终所有千斤顶9均达到目标高度值，则模板各个位置的标高均调节至目标标高。
当进行模板单点位置的微调节时，将全站仪1对准该单点测量位置的反光片或棱镜，并进入自动识别状态，无线数据传输模块A 2自动读取全站仪的标高测量值，并将数据实时传输至智能液压系统的计算控制系统3，计算控制系统3计算出千斤顶9顶升、下降的目标高度值，并反馈给电控箱4控制油泵加压或泄压，同时向自动阀门6发送打开或关闭的命令，实现千斤顶的顶升或下降；无线数据传输模块B 8自动采集千斤顶9上位移传感器的位移数据，并将位移数据实时传输至计算控制系统3；计算控制系统3实时分析接收到的标高测量数据和千斤顶9位移数据，当千斤顶9顶升或下降达到目标高度值时，判断标高测量值与目标标高差值是否在预设的偏差允许范围内。若差值在偏差允许范围内，反馈给电控箱4，则电控箱4控制自动阀门6关闭，且停止油泵5工作；若差值超出偏差允许范围，则反馈给电控箱4，继续调节工作直至达到目标标高偏差允许范围内。
综上所述，本实用新型通过全站仪、位移传感器、无线数据传输模块、智能液压系统，较现有的模板标高调节方案提高了模板标高调节的自动化、智能化，消除模板体系内部变形的影响，能够实现模板标高的高精度的自动调整；提高模板调节精度，减少人员高空作业，大幅缩短施工时间，提高了模板标高调节效率，降低人工成本。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。