一种无人机定点降落系统的制作方法

文档序号:13539506阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机定点降落系统,包括无人机,其特征在于:还包括设置有回归点的着陆平台,和用于引导无人机着陆回归点的引导系统;所述引导系统包括

第一引导层,用于引导无人机向着陆平台移动;所述第一引导层设置有第一定位装置;

第二引导层,用于引导无人机接近回归点;所述第二引导层设置有第二定位装置;

第三引导层,用于引导无人机着陆回归点;所述第三引导层设置有第三定位装置;

数据处理组件,用于处理无人机数据。

2.根据权利要求1所述的一种无人机定点降落系统,其特征在于:所述第一引导层、第二引导层、第三引导层为同心设置并成阶梯状的环形引导层,所述回归点位于第一引导层、第二引导层、第三引导层的中心轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机定点降落系统,其特征在于:所述第一定位装置为GPS或DGPS。

4.根据权利要求1所述的一种无人机定点降落系统,其特征在于:所述第二定位装置为计算机视觉分析系统、光学传感器或接近传感器中的一种或者多种。

5.根据权利要求1所述的一种无人机定点降落系统,其特征在于:所述第三定位装置包括牵引件和抓取件。

6.根据权利要求5所述的一种无人机定点降落系统,其特征在于:所述第三定位装置为包括牵引线和电磁组件的牵引器。

7.根据权利要求6所述的一种无人机定点降落系统,其特征在于:所述无人机上设置有绞盘,所述牵引线一端固定在绞盘上,牵引线另一端上设置有铁磁体,所述电磁组件包括位于回归点的电磁体和环绕电磁体的电磁线圈。

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