可手机寻空位自动入车位转盘式停车场的制作方法

本实用新型涉及停车场，具体涉及一种可手机寻空位自动入车位转盘式停车场。

背景技术：

现有自动停车场的自动入位方式是用自动拖车方式,需要专用车道,占地比较多,用地率不高,整个系统的传感器复杂,拖车充电维护管理成本高，车辆信息管理一般在停车场入口处,一般要有操作员,车主远程不知道是否有空位，而且车主寻找车位比较麻烦，需要花费大量的时间，场地太大也不利于认为管理。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出了一种自动化程度高、停取车方便快捷的可手机寻空位自动入车位转盘式停车场。

本实用新型的技术方案是：一种可手机寻空位自动入车位转盘式停车场，包括停车场、停车场系统、远程管理系统和用于升降车辆的升降电梯，所述停车场包括多个以升降电梯为中心分布的停车位，其中停车场设置有多层；所述远程管理系统包括服务器和GPRS收发模块；所述停车场系统包括微控制器MCU、车位传感器、车牌识别模块、监控模块和电源模块，其中微控制器MCU分别连接车位传感器、车牌识别模块、监控模块和电源模块；所述停车场系统还包括由微控制器MCU驱动控制的转盘机构和传送机构，微控制器MCU还驱动控制所述升降电梯；微控制器MCU还连接有GPRS收发模块和语音提示告警模块；所述转盘机构和传送机构均设于升降电梯上。

进一步优选的是，所述远程管理系统还包括与服务器连接的多个监控电脑，且服务器和监控电脑内均设置有GPRS收发模块，监控电脑与微控制器MCU通过GPRS网络连接。

更进一步优选的是，所述车牌识别模块与监控模块均包括通过有线或无线与微控制器MCU连接的摄像头，其中车牌识别模块设置于电梯内，监控模块设置于停车位上。

更进一步优选的是，所述转盘机构包括停车旋转台和设置于停车旋转台下端的旋转电机，所述旋转电机连接微控制器MCU。

更进一步优选的是，所述传送机构包括驱动电机和设置于停车旋转台和停车位上的滚轴，所述滚轴连接驱动电机，驱动电机连接微控制器MCU。

更进一步优选的是，所述传送机构包括驱动电机和设置于停车旋转台和停车位上的链条，所述链条设置于齿轮上，齿轮连接于驱动电机的中心轴上。

更进一步优选的是，所述电源模块包括多个蓄电池，每个蓄电池上均设置有充电线路。

本实用新型的有益效果是：

控制整个过程：当车主通过手机等外部设备APP软件和远程管理系统通讯，微控制器MCU通过远程管理系统发来的车主指令和车位传感器信号，语音提示车主车身到位状态，当车停在指定区域后，车主下车关车门离开到室外，车主通过操作与远程管理系统连接的手机等外部设备,通过APP软件来控制升降梯自动关门并开始计时。然后微控制器MCU通过车位传感器开始分析空车位状态，升降电梯负责车的上下传送，升电梯到有空车位的某一楼层后，根据停车场楼体的平衡需要，再通过转盘机构把车头对准车位，通过电机带动滚轴的传送机构延车头方向传送到车位，并把车的停车状态通过GPRS收发模块发送到远程管理系统。反之，当车主取车时，车主通过操作与远程管理系统连接的手机等外部设备,通过APP软件来控制汽车自动传送到底层的停车位，升降电梯开门后车主开出停车场，升降电梯关门并在远程管理系统端结算费用。微控制器MCU有自动检测功能，可以自动检测各部件的状态正常与否并把状态反馈给远程管理系统。

可实现小型汽车车主通过手机自动寻找就近停车点空闲车位,车停入口处自动入位,自动车辆管理,手机付费。使车主可以自主、方便快捷、安全地寄存车辆。车主通过手机连接监控电脑，自动寻找就近停车点空闲车位,车停入口处自动入位，停车场采用转盘结构,通过升降梯传到上层，车头对准车位，单一方向运动传送，采用转盘结构降低自动入位的系统复杂性,降低成本,降低空地占用率。全部过程实现无人管理。整体自动化程度很高，停车和取车都变的很方便，提高了整个停车场的工作效率，语音提示告警模块可方便给予语音提示，更加人性化。

附图说明

图1为本实用新型的可手机寻空位自动入车位转盘式停车场的系统框图；

图2为本实用新型的停车场主视图；

图3为本实用新型的停车场俯视图。

附图标记：1-升降电梯，2-停车旋转台。

具体实施方式

以下对本实用新型的技术方案进行详细的说明，应当说明的是，以下仅是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些应当都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1、图2、图3所示，一种可手机寻空位自动入车位转盘式停车场，包括停车场、停车场系统、远程管理系统和用于升降车辆的升降电梯1，所述停车场包括多个以升降电梯1为中心分布的停车位，其中停车场设置有多层；所述远程管理系统包括服务器和GPRS收发模块；所述停车场系统包括微控制器MCU、车位传感器、车牌识别模块、监控模块和电源模块，其中微控制器MCU分别连接车位传感器、车牌识别模块、监控模块和电源模块；所述停车场系统还包括由微控制器MCU驱动控制的转盘机构和传送机构，微控制器MCU还驱动控制所述升降电梯1；微控制器MCU还连接有GPRS收发模块和语音提示告警模块；所述转盘机构和传送机构均设于升降电梯1上。其中升降电梯1的进入口与出入口选用不同的电梯门，使汽车进电梯和出电梯可以走不同的方向路线，使安排更加合理，语音提示告警模块为语音喇叭等。

优选的，所述远程管理系统还包括与服务器连接的多个监控电脑，且服务器和监控电脑内均设置有GPRS收发模块，监控电脑与微控制器MCU通过GPRS网络连接。通过服务器和监控电脑远程实现车辆用户信息、车辆监控、数据生成，分发给车主手机停车位信息，收费并和各停车场点通过GPRS网络实现实时通信，完成数据库同步。

优选的，所述车牌识别模块与监控模块均包括通过有线或无线与微控制器MCU连接的摄像头，其中车牌识别模块设置于电梯内，监控模块设置于停车位上。车牌识别模块由摄像头拍摄车牌，通过有线或无线网络传送到微控制器MCU，由于微控制器MCU连接的车牌识别模块自动识别车牌，然后将信息传输给监控电脑，再由监控电脑传输给服务器，并保存于服务器的数据库中；监控模块用来监控各停车场实时状况。可在出入口和每层布有摄像头，用来实时监控进出车辆和车位车辆状态。

优选的，所述转盘机构包括停车旋转台2和设置于停车旋转台2下端的旋转电机，所述旋转电机连接微控制器MCU。升降电梯1将停放的汽车升到有空位的停车位楼层，或从停车位楼层降下，停车旋转台2在旋转电机的带动下将汽车旋转到特定的位置，方便停车和将车开出升降电梯1。

优选的，所述传送机构包括驱动电机和设置于停车旋转台2和停车位上的滚轴，所述滚轴连接驱动电机，驱动电机连接微控制器MCU。通过电机带动滚轴的传送机构沿车头方向将汽车传送到车位，传送方式简单，效果好，传送准确，可精确的控制停车。

本停车场是一种自动停车场,车主可以通过手机自动查找到最近的有空位的停车场,然后可以预约位置,车主开到指定的入口位置,用手机连接监控电脑设定停车后,停车场系统自动传送汽车到空位.取车时,车主用手机取车付款,汽车又从寄存位自动传送到指定的停车位让车主开走。

此停车场首先是针对小型汽车来设计的停车场,是一个尽量不占有用地的空中停车场,停车场可以是多层,每个层可以预设计成8个或更多位置,形如蘑菇,此处可称它为蘑菇停车场.车的传送通道设计在中央的柱子中,微控制器MCU会从底层通过升降梯自动传送汽车到空车位，这样大大节省了利用空间，使停车位的设计更加经济实惠。

存车和取车的传送通道是一个通道,即蘑菇柄或亭柱.当汽车从地面通过升降电梯传到上层(蘑菇伞层),有一个转盘式机构把车头对准车位并移到空位.这样充分利用空间,降低空地占用率。

微控制器MCU用来控制汽车的自动传送，给远程管理系统发送车位状况，给车主提示汽车的初停位置状态。控制整个过程：

控制整个过程：当车主通过手机等外部设备APP软件和远程管理系统通讯，微控制器MCU通过远程管理系统发来的车主指令和车位传感器信号，语音提示车主车身到位状态，当车停在指定区域后，车主下车关车门离开到室外，车主通过操作与远程管理系统连接的手机等外部设备,通过APP软件来控制升降梯自动关门并开始计时。然后微控制器MCU通过车位传感器开始分析空车位状态，升降电梯1负责车的上下传送，升电梯到有空车位的某一楼层后，根据停车场楼体的平衡需要，再通过转盘机构把车头对准车位，通过驱动电机带动滚轴的传送机构沿车头方向传送到车位，并把车的停车状态通过GPRS收发模块发送到远程管理系统。反之，当车主取车时，车主通过操作与远程管理系统连接的手机等外部设备,通过APP软件来控制汽车自动传送到底层的停车位，升降电梯1开门后车主开出停车场，升降电梯1关门并在远程管理系统端结算费用。微控制器MCU有自动检测功能，可以自动检测各部件的状态正常与否并把状态反馈给远程管理系统。

可实现小型汽车车主通过手机自动寻找就近停车点空闲车位,车停入口处自动入位,自动车辆管理,手机付费。使车主可以自主、方便快捷、安全地寄存车辆。车主通过手机连接监控电脑，自动寻找就近停车点空闲车位,车停入口处自动入位，停车场采用转盘结构,通过升降电梯传到上层，车头对准车位，单一方向运动传送，采用转盘结构降低自动入位的系统复杂性,降低成本,降低空地占用率。全部过程实现无人管理。整体自动化程度很高，停车和取车都变的很方便，提高了整个停车场的工作效率，语音提示告警模块可方便给予语音提示，更加人性化；车位传感器用来定位调整汽车的停车位置状态，在底层停车位和上层车位布置有车位传感器，此信号反馈给微控制器MCU通过控制电机和传送机构来控制车的位置。

实施例二

本实施例是在实施例一基础上的进一步改进，与实施例一的区别是：所述车牌识别模块与监控模块均包括通过有线与微控制器MCU连接的摄像头。通过服务器和监控电脑远程实现车辆用户信息、车辆监控、数据生成，分发给车主手机停车位信息，收费并和各停车场点通过GPRS网络实现实时通信，完成数据库同步。

优选的，所述传送机构包括驱动电机和设置于停车旋转台2和停车位上的链条，所述链条设置于齿轮上，齿轮连接于驱动电机的中心轴上。通过驱动电机带动链条的传送机构沿车头方向传送到车位，传送方式简单，效果好，传送准确，可精确的控制停车。

优选的，所述电源模块包括多个蓄电池，每个蓄电池上均设置有充电线路。多个蓄电池分别用于给车位传感器、车牌识别模块、监控模块、电源模块、升降电梯1、转盘机构和传送机构等等，保证设备的正常运行，也可用于应对停电等意外情况。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

根据本说明书的记载即可较好的实现本实用新型的技术方案。