1.一种由超声电机驱动控制的单框架控制力矩陀螺，其特征在于：所述陀螺包括由动量轮(1)和高速电机(2)组成的高速组件，所述高速电机(2)安装在动量轮(1)外部；所述陀螺还包括由动量轮保护壳体(3)、低速框架(4)、滑环(9)组成的低速组件，所述保护壳体(3)安装在高速组件外部，其底部与所述低速框架(4)连接，所述低速框架(4)内设有中空腔室，在中空腔室中部设有低速转轴，在所述低速转轴的底端设有滑环(9)；所述陀螺还包括由中间基体(6)、角度编码器(7)、超声电机(8)、基座(10)组成的固定组件；所述中间基体(6)、角度编码器(7)、超声电机(8)自上而下依次套装在低速转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种由超声电机驱动控制的单框架控制力矩陀螺，其特点在于：高速组件由动量轮(1)连接在高速电机(2)上组成或由动量轮(1)作为高速电机(2)的外转子，构成一体式高速组件。
3.根据权利要求1或2所述的一种由超声电机驱动控制的单框架控制力矩陀螺，其特点在于：所述高速组件的定子部分通过螺栓与低速框架(4)相连。
4.根据权利要求1所述的一种由超声电机驱动控制的单框架控制力矩陀螺，其特点在于：所述陀螺还包括加强筋(11)，所述加强筋(11)设置在所述保护壳体(3)的背面，竖直安装，并且与所述低速框架(4)固接。
5.根据权利要求1所述的一种由超声电机驱动控制的单框架控制力矩陀螺，其特点在于：所述低速框架(4)与角度编码器(7)的转子部分固连，低速框架(4)与超声电机(8)的定子部分固连，角度编码器(7)的定子部分与中间基体(6)固连，中间基体(6)与基座(10)固连；超声电机(8)定子部分与基座(10)固连。
6.根据权利要求1所述的一种由超声电机驱动控制的单框架控制力矩陀螺，其特点在于：所述滑环(9)的转子部分与低速框架(4)固连，所述低速框架(4)上表面加工有小孔(14)。
7.根据权利要求1所述的一种由超声电机驱动控制的单框架控制力矩陀螺，其特点在于：在所述基座(10)的外表面设有电路接口(13)。
8.根据权利要求1所述的一种由超声电机驱动控制的单框架控制力矩陀螺，其特点在于：所述中间基体(6)与低速转轴的连接处设有轴承，所述轴承分为两层。