一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶控制装置技术领域，具体为一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置。

背景技术：

所谓无人驾驶控制装置，当然是指能够在汽车或同类运动工具上使用的产品，方便在汽车运动中使用，随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，其具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷不足，有效减少交通事故，无人驾驶是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶，发达国家从上世纪末就开始了无人驾驶技术的研究，国内近几年也公开了一些无人驾驶汽车上路测试的新闻，随着科学技术的发展，无人驾驶控制装置也越来越多，而且功能也越来越强大，其中无人自动驾驶用激光雷达控制装置也较多。

但现有的无人自动驾驶用激光雷达控制装置内部没有安装网络连接端口和网卡，不能够实现对外网络连接，失去了获得实时路况信息的能力。

所以，如何设计一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置，包括面板主体，所述面板主体由设置在该面板主体底部的底壳及设置在面板主体侧面的激光雷达扫描仪构成，所述面板主体的侧面设有触控式显示屏，所述触控式显示屏嵌入设置在面板主体内部，并与面板主体通过凹槽卡合，所述底壳的底部设有电源线，所述电源线贯穿设置在底壳的底部侧壁，所述电源线的一侧安装有转接器，所述底壳的内部安装有网卡，所述网卡的底部嵌入设置在底壳内部，所述网卡的一侧设有可编程程序控制器，所述可编程程序控制器与底壳通过螺丝固定连接，所述可编程程序控制器的侧面安装有变压器，所述变压器通过螺丝固定在底壳内部，所述可编程程序控制器的侧面安装有信号接收器，所述信号接收器与可编程程序控制器信号连接，所述激光雷达扫描仪的顶部安装有全景采集相机，所述可编程程序控制器的内部设有i5-7500处理器，所述i5-7500处理器的侧面设有自动导航模块和电路控制模块。

进一步的，所述触控式显示屏的侧面安装有扬声器，所述扬声器嵌入设置在面板主体内部，并与面板主体通过凹槽卡合。

进一步的，所述底壳的侧面安装有网络连接端口，所述网络连接端口贯穿设置在底壳的侧壁，并与底壳通过凹槽卡合。

进一步的，所述激光雷达扫描仪的侧面设有透镜，所述透镜与激光雷达扫描仪通过螺丝固定连接。

进一步的，所述可编程程序控制器的侧面安装有RIAATL电控箱，所述RIAATL电控箱与电源线电性连接。

进一步的，所述i5-7500处理器的一侧设有雷达信号处理模块，所述雷达信号处理模块与i5-7500处理器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人自动驾驶用激光雷达控制装置内部装载有网卡，能够实现网络传输，方便获得实时路况信息，使得该种无人自动驾驶用激光雷达控制装置信息获取更充足，采用外置电源线和转接器为产品供电，能够避免产品内部发热，进而影响产品正常工作，该种无人自动驾驶用激光雷达控制装置侧面安装有触控式显示屏，方便用户对内部信息进行获取和设置，触控式显示屏底部设有扬声器，能够起到语音播报的作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的底壳局部结构示意图；

图3是本实用新型的激光雷达扫描仪局部结构示意图；

图4是本实用新型的i5-7500处理器局部结构示意图；

图中：1-面板主体；2-触控式显示屏；3-扬声器；4-底壳；5-转接器；6-电源线；7-网络连接端口；8-网卡；9-可编程程序控制器；10-RIAATL电控箱；11-变压器；12-信号接收器；13-激光雷达扫描仪；14-透镜；15-全景采集相机；16-自动导航模块；17-电路控制模块；18-i5-7500处理器；19-雷达信号处理模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置，包括面板主体1，所述面板主体1由设置在该面板主体1底部的底壳4及设置在面板主体1侧面的激光雷达扫描仪13构成，所述面板主体1的侧面设有触控式显示屏2，所述触控式显示屏2嵌入设置在面板主体1内部，并与面板主体1通过凹槽卡合，所述底壳4的底部设有电源线6，所述电源线6贯穿设置在底壳4的底部侧壁，所述电源线6的一侧安装有转接器5，所述底壳4的内部安装有网卡8，所述网卡8的底部嵌入设置在底壳4内部，所述网卡8的一侧设有可编程程序控制器9，所述可编程程序控制器9与底壳4通过螺丝固定连接，所述可编程程序控制器9的侧面安装有变压器11，所述变压器11通过螺丝固定在底壳4内部，所述可编程程序控制器9的侧面安装有信号接收器12，所述信号接收器12与可编程程序控制器9信号连接，所述激光雷达扫描仪13的顶部安装有全景采集相机15，所述可编程程序控制器9的内部设有i5-7500处理器18，所述i5-7500处理器18的侧面设有自动导航模块16和电路控制模块17。

进一步的，所述触控式显示屏2的侧面安装有扬声器3，所述扬声器3嵌入设置在面板主体1内部，并与面板主体1通过凹槽卡合，所述扬声器3能够起到语音提示作用。

进一步的，所述底壳4的侧面安装有网络连接端口7，所述网络连接端口7贯穿设置在底壳4的侧壁，并与底壳4通过凹槽卡合，所述网络连接端口7能够将该种无人自动驾驶用激光雷达控制装置于外部网络进行连接。

进一步的，所述激光雷达扫描仪13的侧面设有透镜14，所述透镜14与激光雷达扫描仪13通过螺丝固定连接，所述透镜14能够提高激光雷达扫描仪13的精确度。

进一步的，所述可编程程序控制器9的侧面安装有RIAATL电控箱10，所述RIAATL电控箱10与电源线6电性连接，所述RIAATL电控箱10能够对该种无人自动驾驶用激光雷达控制装置进行电路控制。

进一步的，所述i5-7500处理器18的一侧设有雷达信号处理模块19，所述雷达信号处理模块19与i5-7500处理器18信号连接。

工作原理：首先，将该种无人自动驾驶用激光雷达控制装置通过底壳4嵌入安装在车体适当位置，通过网络连接端口7将该种无人自动驾驶用激光雷达控制装置与汽车进行连接，通过触控式显示屏2启动产品，激光雷达扫描仪13开始工作，通过透镜14发射雷达扫描信号，全景采集相机15对图像进行实时采集，并反馈至可编程程序控制器9进行处理，然后通过触控式显示屏2显示出来，这里要说明的是可编程程序控制器9内部设有自动导航模块16、电路控制模块17以及雷达信号处理模块19，通过自动导航模块16控制车辆行驶，通过电路控制模块17对产品内部的电路进行控制，避免内部电路出现故障，通过雷达信号处理模块19对激光雷达扫描仪13反馈回来的信号进行处理分析。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。