1.一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统,其特征在于,包括:
测绘设备(1),所述测绘设备(1)包括RTK测绘装置和刻度尺,所述RTK测绘装置可对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘,所述刻度尺可对果树形态参数进行测绘;
植保数据库(2),所述植保数据库(2)对测绘设备(1)采集的果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息、果树形态参数和果树植保作业信息进行建库整理;
喷雾式无人机(3),所述喷雾式无人机(3)根据植保数据库(2)的信息形成每个地块独有的作业航线(4),并且根据作业航线(4)进行植保作业。
2.根据权利要求1所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统,其特征在于:所述果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息包括果树的位置、根部海拔高度、地形地貌相关信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统,其特征在于:所述果树形态参数包括可反映果树形态尺寸信息的果树高度、树冠大小和冠层厚度。
4.根据权利要求3所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统,其特征在于:所述果树植保作业信息包括果树喷洒农药的种类、农药喷洒使用量、农药喷洒次数相关信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统,其特征在于:在采集果树的形态参数时,所述刻度尺为带刻度的伸缩杆、伸缩尺、卷尺、直尺或三角尺。
6.根据权利要求1所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统,其特征在于:所述植保数据库(2)中果树形态参数采取抽样测量的方法,取平均值。
7.根据权利要求1所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统,其特征在于:所述喷雾式无人机(3)为四旋翼无人机。
8.根据权利要求1所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统,其特征在于:所述喷雾式无人机(3)的驱动装置为内燃机。