一种用于基于操作条件反射进行自主路径探索的防火机器人的制作方法

本实用新型涉及防火机器人设备领域，具体涉及一种用于基于操作条件反射进行自主路径探索的防火机器人。

背景技术：

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致爆炸、燃烧事故的隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，救援人员会面对高温、黑暗和浓烟的环境，此时如果没有相关的设备而贸然的进入现场，不仅不能达到救援的目的，而且往往会造成不必要人员的伤亡，降低救援的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于基于操作条件反射进行自主路径探索的防火机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于基于操作条件反射进行自主路径探索的防火机器人，包括机壳、支撑腿、驱动轮、从动轮，所述机壳上端中部设置有腿槽，所述腿槽内设置有所述支撑腿，所述支撑腿上远离所述机壳一端设置有信息处理部件，所述信息处理部件上端设置有第一支撑架，所述信息处理部件上相对于所述第一支撑架一侧设置有第二支撑架，所述机壳内靠近所述腿槽一侧设置有物品箱，所述机壳上远离所述物品箱正上方设置有报警灯，所述机壳内远离所述物品箱一侧设置有电源，所述机壳上远离所述电源正上方设置有扩音部件，所述电源靠近所述驱动轮一侧设置有电机，所述机壳内远离所述驱动轮一侧设置有所述从动轮。

上述结构中，按下启动按钮所述电源接通，所述电源接通使所述信息处理部件工作，所述信息处理部件工作使生命探测部件和摄像部件工作，生命探测部件和摄像部件工作将信息输送至所述信息处理部件，所述信息处理部件工作处理信息后使所述报警灯亮起，并使所述扩音部件发出声音，所述报警灯亮起使路径检测部件工作进行自主定位，所述电源接通使所述电机启动，所述电机带动所述驱动轮工作，所述驱动轮工作使所述从动轮工作，所述驱动轮工作使车身移动，移动过程中通过超声波避障部件避开障碍物，所述电源启动照明灯亮起，按下停止按钮电源断开。

为了进一步提高防火机器人的使用性能，所述信息处理部件上设置有所述启动按钮，所述启动按钮正下方设置有所述停止按钮，所述信心处理部件外壳采用防火材料。

为了进一步提高防火机器人的使用性能，所述第一支撑架上远离所述第二支撑架一侧设置有所述生命探测部件，所述生命探测部件外壳采用防火材料，所述第二支撑架上远离所述第一支撑架一侧设置有所述摄像部件，所述摄像部件外壳采用防火材料。

为了进一步提高防火机器人的使用性能，所述机壳上靠近所述从动轮斜上方设置有所述照明灯，所述照明灯下设置有所述路径检测部件，所述路径检测部件下设置有所述超声波避障部件，所述超声波避障部件通过第一卡槽和第二卡槽与所述路径检测部件相连。

为了进一步提高防火机器人的使用性能，所述电机输出端设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过过盈连接固定于所述电机输出端。

为了进一步提高防火机器人的使用性能，所述支撑腿底部设置有滚筒，所述滚筒下设置有滚轴，所述支撑腿与所述滚筒为一体结构，所述滚筒与所述滚轴为间隙配合。

为了进一步提高防火机器人的使用性能，所述机壳采用防火材料，所述支撑腿采用防火材料。

有益效果在于：本实用新型可在火灾中检测并确定被困人员的位置，并提供必要的救援物品，能够提高救援效率，避免人员伤亡。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于基于操作条件反射进行自主路径探索的防火机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于基于操作条件反射进行自主路径探索的防火机器人电机的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于基于操作条件反射进行自主路径探索的防火机器人支撑腿的局部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、第一支撑架；2、生命探测部件；3、启动按钮；4、报警灯；5、机壳；6、物品箱；7、腿槽；8、照明灯；9、路径检测部件；10、第一卡槽；11、超声波避障部件；12、第二卡槽；13、从动轮；14、驱动轮；15、电机；16、电源；17、扩音部件；18、支撑腿；19、停止按钮；20、信息处理部件；21、摄像部件；22、第二支撑架；23、传动齿轮；24、滚筒；25、滚轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种用于基于操作条件反射进行自主路径探索的防火机器人，包括机壳5、支撑腿18、驱动轮14、从动轮13，机壳5上端中部设置有腿槽7，腿槽7用来放置支撑腿18，腿槽7内设置有支撑腿18，支撑腿18上远离机壳5一端设置有信息处理部件20，信息处理部件20主要用来处理信息，信息处理部件20上端设置有第一支撑架1，第一支撑架1起支撑作用，信息处理部件20上相对于第一支撑架1一侧设置有第二支撑架22，第二支撑架22起支撑作用，机壳5内靠近腿槽7一侧设置有物品箱6，物品箱6用来盛放物品，机壳5上远离物品箱6正上方设置有报警灯4，报警灯4起指示作用，机壳5内远离物品箱6一侧设置有电源16，机壳5上远离电源16正上方设置有扩音部件17，扩音部件17起报警作用，电源16靠近驱动轮14一侧设置有电机15，电机15起提供动力作用，机壳5内远离驱动轮14一侧设置有从动轮13。

上述结构中，按下启动按钮3电源16接通，电源16接通使信息处理部件20工作，信息处理部件20工作使生命探测部件2和摄像部件21工作，生命探测部件2和摄像部件21工作将信息输送至信息处理部件20，信息处理部件20工作处理信息后使报警灯4亮起，并使扩音部件17发出声音，报警灯4亮起使路径检测部件9工作进行自主定位，电源16接通使电机15启动，电机15带动驱动轮14工作，驱动轮14工作使从动轮13工作，驱动轮14工作使车身移动，移动过程中通过超声波避障部件11避开障碍物，电源16启动照明灯8亮起，按下停止按钮19电源16断开。

为了进一步提高防火机器人的使用性能，信息处理部件20上设置有启动按钮3，启动按钮3正下方设置有停止按钮19，信息处理部件20外壳采用防火材料，第一支撑架1上远离第二支撑架22一侧设置有生命探测部件2，生命探测部件2外壳采用防火材料，第二支撑架22上远离第一支撑架1一侧设置有摄像部件21，摄像部件21外壳采用防火材料，机壳5上靠近从动轮13斜上方设置有照明灯8，照明灯8下设置有路径检测部件9，路径检测部件9下设置有超声波避障部件11，超声波避障部件11通过第一卡槽10和第二卡槽12与路径检测部件9相连，电机15输出端设置有传动齿轮23，传动齿轮23通过过盈连接固定于电机15输出端，支撑腿18底部设置有滚筒24，滚筒24下设置有滚轴25，支撑腿18与滚筒24为一体结构，滚筒24与滚轴25为间隙配合，机壳5采用防火材料，支撑腿18采用防火材料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。