变电站主控室远程智能巡视机器人的制作方法

技术特征：

1.变电站主控室远程智能巡视机器人，包括单片机模块、电源模块、声波测距避障模块、传感器模块、摄像模块、驱动模块、WIFI数传模块、云台控制模块、蜂鸣器报警模块、照明模块；其特征在于：

单片机模块，用于数据的处理和运算并进行信息通信和发送指令；

电源模块与单片机模块相连接，用于提供电源；

声波测距避障模块，用于通过对距离的控制，调整舵机的方向；

传感器模块与单片机连接，用于机器人轨道寻迹；

摄像模块与云台控制模块相连接，通过云台控制摄像模块方向角度、焦距，并将图像数据上传至云台；

驱动模块与单片机模块连接，用于接收单片机模块发送的启动/停止指令；

WIFI数传模块与单片机模块连接，用于将单片机模块检测到的数据信号传输到云台；

云台控制模块分别与单片机模块、WIFI数传模块相连接，用于将两者之间的数据及图形收集，上传至云台显示；

蜂鸣器报警模块，用于及时提醒报警；

照明模块，用来夜间照明或用于夜间作业。

2.根据权利要求1所述变电站主控室远程智能巡视机器人，其特征在于：所述单片机模块采用Arduino UNO R3单片机。

3.根据权利要求1所述变电站主控室远程智能巡视机器人，其特征在于：所述电源模块由2200mAh、12V保护板锂电池组；+5V（VCC）电路模块；-5V（VEE）电路模块；3.3V（VDD）电路模块组成。

4.根据权利要求1所述变电站主控室远程智能巡视机器人，其特征在于：所述声波测距避障模块包括两个圆筒状声波模块KS103。

5.根据权利要求1所述变电站主控室远程智能巡视机器人，其特征在于：所述传感器模块为工业级红外寻迹传感器，红外寻迹传感器分别设置在机器人的左下方和右下方，每个角部设置1个红外寻迹传感器，用于检测黑白线。

6.根据权利要求1所述变电站主控室远程智能巡视机器人，其特征在于：所述摄像模块包括舵机，摄像头，摄像头采用ROBOT-EYES高清摄像头。

7.根据权利要求1所述变电站主控室远程智能巡视机器人，其特征在于：所述驱动模块采用L298N两路大功率电机驱动芯片。

8.根据权利要求1所述变电站主控室远程智能巡视机器人，其特征在于：所述云台控制模块包括控制台、远程通讯单元、云台控制器；

控制台，为一台PC机；

远程通讯单元，用于实现云台和控制台之间的通信；

云台控制器安装在云台上，用于将接收到的控制台指令进行解码，转换为控制电机运行的控制信号；根据控制信号，驱动云台上的电机进行相应动作。

9.根据权利要求1所述变电站主控室远程智能巡视机器人，其特征在于：照明模块的电源直接取自锂电池，和其他功能模块的电源互相独立，且照明模块的控制信号通过锁存器锁存。