一种阵列式联动跟踪支架的制作方法

本发明属于光伏发电技术领域，具体涉及一种阵列式联动跟踪支架。

背景技术：

太阳能以其独有的优势而成为人们重视的焦点。丰富的太阳辐射能是重要的能源，是取之不尽、用之不竭的、无污染、廉价、人类能够自由利用的能源。太阳能每秒钟到达地面的能量高达80万千瓦时，假如把地球表面0.1%的太阳能转为电能，转变率5%，每年发电量可达5.6×1012千瓦小时，相当于世界上能耗的40倍。正是由于太阳能的这些独特优势，20世纪80年代后，太阳能电池的种类不断增多、应用范围日益广阔、市场规模也逐步扩大。

20世纪90年代后，光伏发电快速发展，到2006年，世界上已经建成了10多座兆瓦级光伏发电系统，6个兆瓦级的联网光伏电站。美国是最早制定光伏发电的发展规划的国家。1997年又提出“百万屋顶”计划。日本1992年启动了新阳光计划，到2003年日本光伏组件生产占世界的50%，世界前10大厂商有4家在日本。而德国新可再生能源法规定了光伏发电上网电价，大大推动了光伏市场和产业发展，使德国成为继日本之后世界光伏发电发展最快的国家。瑞士、法国、意大利、西班牙、芬兰等国，也纷纷制定光伏发展计划，并投巨资进行技术开发和加速工业化进程。

我国人口众多、幅员辽阔、能源紧张，因此太阳能发电技术尤其适合我国的国情从而成为当前最重要的新能源。为了提高发电量，光伏板通过支架被大密度、大面积的布置在条件合适的地区。由于一天之中，太阳的位置会随着时间的变化而变化，因此直射到光伏板上的太阳光线的角度也不同，这就导致不同照射角度下光伏板的发电量也不同，因此为了能够提高发电率，目前的光伏板支架均能够跟踪太阳的运动轨迹，时刻变化自己的姿态从而能够使阳光以更适合的角度照射到板面上。为了解决发电效率，已有许多企业研制了不同的两轴式跟踪支架，通过使光伏板随太阳的位置变化而自动改变姿态的方式从而达到最理想的照射角度。但是由于比一轴支架增加了一轴驱动，因此目前的两轴跟踪支架的驱动分别通过驱动装置实现，当大规模布置时，需要用到大量的驱动装置，导致了成本的增加和驱动效率的降低，带来许多负面效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种阵列式联动跟踪支架，能够减少驱动装置的数量，高效的驱动光伏板进行姿态调节。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种阵列式联动跟踪支架，包括：基座、转动杆、转动轴、万向节、第一传动轴、第二传动轴、滑架、第一驱动装置、第二驱动装置和驱动组件；

转动杆的数目为M×N个，并在第一方向等距设置M排、在第二方向等距设置N排；每个转动杆的一端通过一个万向节与一个转动轴连接，每个转动轴通过轴座转动安装于基座上，其轴线平行于第一方向；滑架沿第一方向滑动连接于基座上，每个转动杆与一个驱动组件，滑座移动时能够令转动杆绕第一轴线转动；

第一传动轴的数目为N个，第一传动轴通过轴座转动安装于基座上，其轴线平行于第一方向；第一传动轴通过齿轮传动机构与传动轴连接；第二传动轴通过轴座转动安装于基座上，其轴线平行于第二方向；第二传动轴通过蜗轮蜗杆机构与第一传动轴连接；第一驱动装置的输出端连接第二传动轴，第二驱动装置的输出端连接滑架；

第一方向和第二方向相互垂直并均平行于基座的安装平面，第一轴线平行于第二方向。

作为优选方案，齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装于第一传动轴上，从动齿轮安装于转动轴上。

作为优选方案，主动齿轮的齿数为从动齿轮的齿数的0.5～1倍。

作为优选方案，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和蜗轮，蜗杆安装于第二传动轴上，蜗轮安装于第一传动轴上。

作为优选方案，第一驱动装置为伺服电机。

作为优选方案，第二驱动装置为液压缸或电缸。

作为优选方案，第二驱动装置包括伺服电机、驱动齿轮和驱动齿条，伺服电机安装于基座上，驱动齿轮安装于伺服电机的输出端，驱动齿条滑动设置于基座上，并与驱动齿轮相啮合。

作为优选方案，驱动组件包括支座和驱动滑管，支座设置于滑架上，驱动滑管铰接安装于支座上，并且与转动杆滑动连接。

作为优选方案，M为5，N为4。

作为优选方案，还包括照度传感器，照度传感器检测到照度低于设定值时，第一驱动装置和第二驱动装置断电。

本发明具有的有益效果：能够减少驱动装置的数量，高效的驱动光伏板进行姿态调节。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例结构立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图。

附图标记：

1转动杆、2转动轴；3万向节；4第一传动轴；5第二传动轴；6滑架；7第一驱动装置；8主动齿轮；9从动齿轮；10蜗杆；11支座；12驱动滑管；13光伏板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和4所示，一种阵列式联动跟踪支架，包括：基座、转动杆1、转动轴2、万向节3、第一传动轴4、第二传动轴5、滑架6、第一驱动装置7、第二驱动装置和驱动组件。

转动杆1用于固定光伏板13从而使其能够进行姿态调整，转动杆1的数目为M×N个，并在第一方向等距设置M排、在第二方向等距设置N排；每个转动杆1的一端通过一个万向节3与一个转动轴2连接，每个转动轴2通过轴座转动安装于基座上，其轴线平行于第一方向；滑架6沿第一方向滑动连接于基座上，每个转动杆1与一个驱动组件，滑座移动时能够令转动杆1绕第一轴线转动。

第一传动轴4的数目为N个，第一传动轴4通过轴座转动安装于基座上，其轴线平行于第一方向；第一传动轴4通过齿轮传动机构与传动轴连接；第二传动轴5通过轴座转动安装于基座上，其轴线平行于第二方向；第二传动轴5通过蜗轮蜗杆10机构与第一传动轴4连接；第一驱动装置7的输出端连接第二传动轴5，第二驱动装置的输出端连接滑架6。

第一方向为图1中的X方向，第二方向为图1中的Y方向，X方向和Y方向相互垂直并均平行于基座的安装平面，第一轴线平行于第二方向。

作为优选方案，齿轮传动机构包括主动齿轮7和从动齿轮9，主动齿轮7安装于第一传动轴4上，从动齿轮9安装于转动轴2上。

作为优选方案，主动齿轮7的齿数为从动齿轮9的齿数的0.5～1倍。

作为优选方案，蜗轮蜗杆10机构包括蜗杆10和蜗轮，蜗杆10安装于第二传动轴5上，蜗轮安装于第一传动轴4上。齿轮传动机构中的从动齿轮9也可用作蜗轮与蜗杆10啮合形成传动连接。

作为优选方案，第一驱动装置7为伺服电机。

作为优选方案，第二驱动装置为液压缸或电缸。

作为优选方案，第二驱动装置包括伺服电机、驱动齿轮和驱动齿条，伺服电机安装于基座上，驱动齿轮安装于伺服电机的输出端，驱动齿条滑动设置于基座上，并与驱动齿轮相啮合。

作为优选方案，驱动组件包括支座11和驱动滑管12，支座11设置于滑架6上，驱动滑管12铰接安装于支座11上，并且与转动杆1滑动连接。

作为优选方案，M为5，N为4。

作为优选方案，还包括照度传感器，照度传感器检测到照度低于设定值时，第一驱动装置7和第二驱动装置断电。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。