一种主控基于ARM的新型气泵型节能喷气织机的控制系统的制作方法

本发明涉及控制系统领域，尤其涉及一种主控基于ARM的新型气泵型节能喷气织机的控制系统。

背景技术：

目前,高档喷气织机在市场上成本较高，并且由于织机车间群机干扰大、电源波动大、连续24小时不间断工作、高温高湿，这就需要电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。大多国产控制系统采用小规模MCS51单片机为核心的控制系统，再外加伺服送经卷曲系统、热割刀控制、力矩电机大卷装控制、储纬器，各功能分单元独立控制，由于控制点太多，控制规模大，而应用环境又很恶劣，造成系统故障率高，维修困难。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种主控基于ARM的新型气泵型节能喷气织机的控制系统，减少了系统控制点，效率高且系统更加稳定。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种主控基于ARM的新型气泵型节能喷气织机的控制系统，所述控制系统包括主控板和探纬控制板，所述主控板上设有主控单元，所述主控单元通过RS232通讯口与显示器连接，所述显示器通过RS485通讯口与储纬器连接，所述主控单元包括CPU模块、数据存储模块、引纬控制单元模块、开关量输入模块、开关量输出模块、刹车模块以及储纬器电源控制模块，所述CPU模块采用STM32F107处理器，所述数据存储模块采用FM22L64铁电存储芯片，所述探纬控制板上设有探纬控制单元，所述探纬控制单元包括光电高速探头装置。

作为优选，所述开关量输入模块包括开关按钮、断经检测装置、废边检测装置、引纬控制单元和轴编码器。

作为优选，所述刹车模块包括高压刹车控制装置和低压刹车控制装置。

作为优选，所述储纬器电源控制模块包括储纬器供电装置、选色信号输出装置、挡纱针输出装置和断纱检测装置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、系统分为两块控制线路板，多种功能控制集合在两块板上，使得结构简单、功能分区、指示清晰、维修方便；

2、采用ST半导体的STM32F107为主体，具有高速度，高稳定性，程序运行流畅，采集数据稳定、高速、可靠；

3、探纬控制单元通过光电高速探头装置的信号反馈纬纱信号，判断纬纱有没有出现长短纬，工作可靠；

4、本控制系统具有系统结构简单，人工智能显示，自动控制，效率高，系统稳定的特点。

附图说明

图1是控制系统的模块示意图；

图2是主控单元的模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种主控基于ARM的新型气泵型节能喷气织机的控制系统，如图1所示，控制系统包括主控板和探纬控制板，主控板上设有主控单元，主控单元通过RS232通讯口与显示器连接，具有传输速度快并且稳定的特点，并且可以通过显示器观察织机产生的故障，方便维修；显示器通过RS485通讯口与储纬器连接，实现实时调速。

如图2所示，主控单元包括与主控板上的接口分别连接的CPU模块、数据存储模块、引纬控制单元模块、开关量输入模块、开关量输出模块、刹车模块、储纬器电源控制模块。

其中，CPU模块采用STM32F107处理器，主振频率高达72MHz，运行速度快，功能丰富，完全满足织机所需求的各种功能。

数据存储模块采用FM22L64铁电存储芯片，M25CL64与STM32F107通过SPI串行数据总线相连，使得数据传输速度快，易擦除。

引纬控制单元模块为纬纱检测传感器，判断纬纱是否发生长纬或短纬。

如图2所示，开关量输入模块包括分别与主控板接入口电路连接的开关按钮、断经检测装置、废边检测装置、引纬控制单元和轴编码器；其中开关按钮具体可以为织机的快车信号、正转传信号、反转信号和停车信号，以便快速实现织机的多种工作状态；引纬控制单元模块为纬纱检测信号，判断纬纱是否发生长纬或短纬；断经检测装置和废边检测装置则可以实现本织机的断经检测功能以及废边检测功能，以便工作人员随时了解现场织机工作状况；轴编码器信号采用AM26LS32将差分信号转成单端信号输入，再通过74HC14整形滤波，STM32F107定时器的编码接口模式进行采样计数。

如图2所示，开关量输出模块包括四色报警灯和主马达接触器。

如图2所示，刹车模块包括高压刹车控制装置和低压刹车控制装置，以便在高低压状态下实现织机刹车功能。

如图2所示，储纬器电源控制模块包括储纬器供电装置、选色信号输出装置、挡纱针输出装置和断纱检测装置，功能齐全。

探纬控制板上设有探纬控制单元，探纬控制单元包括光电高速探头装置，以判断纬纱有没有出现长短纬现象。

在本实施例中，由于主控单元CPU采用ST半导体的STM32F1系列中的STM32F107为核心，采用无源高精度晶振，主频高达72Mhz，具有高速度、高稳定性；64KB的内存空间，256KB的内部FLASH，先进的FSMC系统总线，使程序运行更流畅，采集数据稳定、高速、可靠；数据存储采用铁电存储芯片FM25CL64，高达8K Byte 的存储空间，可以充分满足数据存储需要， FM25CL64与STM32F107通过SPI串行数据总线相连，存储周期为110ns，同时确保了数据的安全、可靠、不丢失。

本发明利用当今最新的电子技术，采用ST半导体的STM32F1为核心，充分利用STM32F1的内部资源，同时根据客户要求并结合气泵型节能织机的特点而开发出的一种主控基于ARM的新型气泵型节能喷气织机控制系统；具有系统结构简单，人工智能显示，自动控制，效率高，系统稳定的特点。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。