无触点360度正反旋转定向控制手柄的制作方法

本实用新型涉及手柄设备技术领域，具体为无触点360度正反旋转定向控制手柄。

背景技术：

现有技术中，360度方向控制手柄通过手柄中心轴与360度编码器中心轴以轴对轴联接，联动编码器旋转的方式实现方向控制，这种方式对相关各个部件加工，安装要求精度非常高。尤其对手柄中心轴的加工的垂直度，手柄与编码器轴对接安装的垂直度要求较高，导致加工，安装成本高。使用过程中一旦编码器损坏，非专业人员较难准确更换编码器，质量好的编码器价格高昂。用户并非专业人员，常常由于不能准确安装，加速编码器的损耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供无触点360度正反旋转定向控制手柄，具备360度旋转的优点，解决了背景技术提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：无触点360度正反旋转定向控制手柄，包括转盘组件、基座和光眼，所述转盘组件包括把手、零度起始效验点、转轴和度等距分度齿，所述把手连接于转盘组件上侧，所述度等距分度齿连接于转盘组件下侧边缘，所述转轴连接于转盘组件下侧中部，所述零度起始效验点设于度等距分度齿左侧；所述基座包括轴承、光眼限位卡槽和光眼安装螺丝孔，所述轴承连接于基座中部，所述光眼限位卡槽设于轴承下侧，所述光眼安装螺丝孔设于光眼限位卡槽下侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座设于转盘组件下侧，所述光眼设于基座下侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转轴通过镶嵌的方式连接于轴承，所述光眼包括凸块和螺帽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺帽通过焊接的方式设于凸块后侧，所述光眼分为光眼1、光眼2和光眼3。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述凸块通过可拆卸的方式连接于光眼限位卡槽，所述螺帽通过铆接的方式连接光眼安装螺丝孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，由于放置角度原因被分度齿触发时产生的感应信号始终保持有先后顺序之分，反转时则感应先后顺序相反的触发感应方式获得左右转向的数据。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述零度起始效验点和度等距分度齿跟随转盘组件同步旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型使用者在使用过程中能准确操纵被控制对象跟随把手360度转动，并能识别目前指向的方向。

2、本实用新型由于分度齿和光眼实物之间不接触，达到无触点,无磨损的效果,大大增加使用寿命。

3、本实用新型分度齿和光眼之间可以有较大的间距(视选择的光眼而定，目前可选光眼间距可达3-10MM),所以对每个配件的加精度工要求大大降低，安装精度要求也大大降低.如果光眼失灵.也只需要把新光眼插入固定的卡槽,安装一颗螺丝即刻完成更换，非专业人员轻松完成.光眼是很成熟稳定的配件，价格低廉,2-3元一个可以买到.维护成本极低。

附图说明

图1为本实用新型无触点360度正反旋转定向控制手柄整体结构示意图；

图2为本实用新型无触点360度正反旋转定向控制手柄中基座结构示意图；

图3为本实用新型无触点360度正反旋转定向控制手柄整体平面结构示意图。

图中：1-转盘组件，2-基座，3-光眼，4-把手，5-零度起始效验点，6-转轴，7-360度等距分度齿，8-轴承，9-光眼限位卡槽，10-光眼安装螺丝孔，11-凸块，12-螺帽，13-光眼1，14-光眼2，15-光眼3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：无触点360度正反旋转定向控制手柄，包括转盘组件1、基座2和光眼3，所述转盘组件1包括把手4、零度起始效验点5、转轴6和360度等距分度齿7，所述把手4连接于转盘组件1上侧，所述360度等距分度齿7连接于转盘组件1下侧边缘，所述转轴6连接于转盘组件1下侧中部，所述零度起始效验点5设于360度等距分度齿7左侧；所述基座2包括轴承8、光眼限位卡槽9和光眼安装螺丝孔10，所述轴承8连接于基座2中部，所述光眼限位卡槽9设于轴承8下侧，所述光眼安装螺丝孔10设于光眼限位卡槽9下侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座2设于转盘组件1下侧，所述光眼3设于基座2下侧，使用者在使用过程中能准确操纵被控制对象跟随把手360度转动，并能识别目前指向的方向。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转轴6通过镶嵌的方式连接于轴承8，所述光眼3包括凸块11和螺帽12，由于分度齿和光眼实物之间不接触，达到无触点,无磨损的效果,大大增加使用寿命。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺帽12通过焊接的方式设于凸块11后侧，所述光眼3分为光眼113、光眼214和光眼315，分度齿和光眼之间可以有较大的间距(视选择的光眼而定，目前可选光眼间距可达3-10MM),所以对每个配件的加精度工要求大大降低，安装精度要求也大大降低.如果光眼失灵.也只需要把新光眼插入固定的卡槽,安装一颗螺丝即刻完成更换，非专业人员轻松完成.光眼是很成熟稳定的配件，价格低廉,2-3元一个可以买到.维护成本极低。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述凸块11通过可拆卸的方式连接于光眼限位卡槽9，所述螺帽12通过铆接的方式连接光眼安装螺丝孔10。

作为本实用新型的一种优选实施方式，由于放置角度原因被分度齿触发时产生的感应信号始终保持有先后顺序之分，反转时则感应先后顺序相反的触发感应方式获得左右转向的数据。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述零度起始效验点5和360度等距分度齿7跟随转盘组件1同步旋转。

本实用新型的1-转盘组件、2-基座、3-光眼、4-把手、5-零度起始效验点、6-转轴、7-360度等距分度齿、8-轴承、9-光眼限位卡槽、10-光眼安装螺丝孔、11-凸块、12-螺帽、13-光眼1、14-光眼2、15-光眼3，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型的有益效果使用者在使用过程中能准确操纵被控制对象跟随把手360度转动，并能识别目前指向的方向，由于分度齿和光眼实物之间不接触，达到无触点,无磨损的效果,大大增加使用寿命，分度齿和光眼之间可以有较大的间距(视选择的光眼而定，目前可选光眼间距可达3-10MM),所以对每个配件的加精度工要求大大降低，安装精度要求也大大降低.如果光眼失灵.也只需要把新光眼插入固定的卡槽,安装一颗螺丝即刻完成更换，非专业人员轻松完成.光眼是很成熟稳定的配件，价格低廉,2-3元一个可以买到.维护成本极低。

工作原理：在使用过程中，当360度等距分度齿7跟随把手4转动时，触发光眼113、光眼214，光眼113，光眼214由于放置角度原因被分度齿触发时产生的感应信号始终保持有先后顺序之分，反转时则感应先后顺序相反。通过软件识别，可以判断出目前的状态正转或反转，通过起始效验点触发光眼315确定度数起始计算位置，等距分度齿的齿数得出光眼113，光眼214每次感应信号转动度数，等距分度齿被光眼113，光眼214的感应次数结合上述第3点度数得出一共转动度数， 以上4个个条件组合，能判断正反转，开始计算度数位置，转向度数。最终准确得出的目前把手指向位置，达到被操纵对象始终与把手4保持固定方向的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。