本申请属于医疗设备技术领域，特别是涉及一种脚踏开关。
背景技术：
在医疗设备中，脚踏开关是一个使用比较多的部件，做为医生操作医疗设备使用，比如在超声电刀、胃肠X射线机、摄影X射线机、血管造影机等，都有实际应用。当医生控制设备的某一个功能时，只要踩下脚踏开关的脚踏板时，设备会执行相应的动作及功能。目前，脚踏板都是只要医生一踩下去，就开始执行命令，而脚踏板一般都是放在地面上或离地面很近的地方，实际操作使用中会有一些误踏、误踩的情况发生，即被人误踩或者被其他物体压碰，而设备便会接收到输入指令开始动作，而动作中可能包括一些机械运动或者能量辐射，所以误动作会带来不利的情况甚至给患者带来危险。现在临床都是对操作医生做明确培训，强调注意，增加了操作医生的注意力负担，但这也无法完全避免误踩误踏造成的非正常指令输入给设备。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种脚踏开关，可以避免误动作出现，提高医疗设备的安全性。
本申请提供了一种脚踏开关，包括脚踏板，还包括脚踏动作识别装置，所述脚踏动作识别装置包括单片机系统、继电器；
所述脚踏板与所述单片机系统的输入端连接，用于将脚踏板的踩踏信号传递给所述单片机系统；
所述单片机系统的输出端与所述继电器的输入端连接，用于在首次接收到第一踩踏信号时不动作，在预设时间间隔内第二次接收到第二踩踏信号时生成动作指令，并将所述动作指令传递给所述继电器；
所述继电器的输出端与医疗设备连接，用于根据接收到的所述动作指令，控制医疗设备运行。
可选的，所述脚踏板包括行程开关，所述脚踏板通过所述行程开关将踩踏信号传递给所述单片机系统。
可选的，还包括电源适配器，所述电源适配器与所述脚踏动作识别装置连接，用于给所述脚踏动作识别装置供电。
可选的，所述脚踏动作识别装置还包括电池模块，所述电池模块分别与所述单片机系统及所述继电器连接，用于给所述单片机系统及所述继电器供电。
可选的，所述电池模块包括电池及稳压模块。
可选的，所述单片机系统还用于持续接收所述第二踩踏信号，直到接收到的第二踩踏信号停止时生成停止指令，并将所述停止指令传递给所述继电器；
所述继电器还用于根据接收到的所述停止指令，控制医疗设备停止运行。
可选的，所述预设时间间隔为1.2至1.5秒。
本申请通过在脚踏板和连接的医疗设备中间增加一个脚踏动作识别装置，只有当医生按照约定连续两次踩踏到脚踏板后，才会做为一次有效的指令，输出给医疗设备动作，提高了医疗器械的操作安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例的结构示意图；
图2为本申请实施例脚踏动作识别装置的电路结构图；
图3为现有技术脚踏开关工作原理示意图；
图4为本申请实施例脚踏开关工作原理示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例脚踏开关的结构示意图。如图1所示，所述脚踏开关包括脚踏板，还包括脚踏动作识别装置，所述脚踏板与所述脚踏动作识别装置为两个独立部件，只通过信号连接；所述脚踏动作识别装置包括单片机系统、继电器，如图2所示；
所述脚踏板与所述单片机系统的输入端连接，用于将脚踏板的踩踏信号传递给所述单片机系统；例如，脚踏板可以包括行程开关，脚踏板通过触动行程开关而将所述踩踏信号传递给所述单片机系统；
所述单片机系统的输出端与所述继电器的输入端连接，用于在首次接收到第一踩踏信号时不动作，在预设时间间隔内第二次接收到第二踩踏信号时生成动作指令，并将所述动作指令传递给所述继电器；
所述继电器的输出端与医疗设备连接，用于根据接收到的所述动作指令，控制医疗设备动作。
可以理解的是，现有技术的脚踏开关，如图3所示，只要完成一次脚踏，医疗设备就会运行；本申请的脚踏开关，如图4所示，增加了脚踏动作识别装置，用于识别脚踏动作，当完成一次脚踏时，无论该踩踏时间是长或者是短，该装置会识别该踩踏动作无效，只有在预设时间间隔内（例如，为1.2至1.5秒)再一次接收到踩踏信号时，才会识别该踩踏动作有效，并生成动作指令，控制医疗设备运行，以实现其动作功能，这样就可以避免以下两种情况的误踩：短时间的一次踩踏就松开，或一次长时间的踩踏，提高了设备操作的安全性。
需要说明的是，两次有效踩踏的方式可以根据设备不同而做不同的调整，具体每次踩踏的时间长短在此并不限定。
需要说明的是，所述单片机系统可以为任意款低成本4位、8位的单片机系统均可，如STC15W408AS，PIC12F501；所述继电器可以为普通直流小继电器，如OMRON的G6K-2P-Y-5VDC。
进一步地，本申请的脚踏开关还包括电源模块；具体的，该电源模块可以为电源适配器，例如为9V输出，交流220V输入的电源适配器，所述电源适配器与所述脚踏动作识别装置连接，用于给所述脚踏动作识别装置供电；或者，电源模块可以是所述脚踏动作识别装置内的电池模块，所述电池模块分别与所述单片机系统及所述继电器连接，用于给所述单片机系统及所述继电器供电；所述电池模块包括电池及稳压模块，例如为9V锂聚合物电池和一个78M05稳压模块。
可选的，本实施例的脚踏开关还可以包括一个稳压电路，所述稳压电路可以和所述电源适配器连接；或者，所述电池模块只包括电池，所述稳压电路与所述电池连接；其中，稳压电路可以采用现有技术中的任何一种稳压电路设计来实现，本实施例并不具体限定。
进一步地，所述单片机系统还用于持续接收所述第二踩踏信号，直到接收到的二踩踏信号停止时生成停止指令，并将所述停止指令传递给所述继电器；
所述继电器还用于根据接收到的所述停止指令，控制医疗设备停止动作。
可以理解的是，医疗设备的运行时间长短同第二次的踩踏时间长短是一致的，当所述单片机系统接收到第二踩踏信号停止时，将会生成控制医疗设备停止运行的停止指令，并通过继电器控制医疗设备停止运行。
以上所述，仅是本申请较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。