本实用新型属于竹缠绕复合管道缠绕控制技术领域，更具体地，涉及一种竹缠绕复合管道修整机控制系统。
背景技术：
目前，在国内外多个行业中，均广泛需要使用到各种类型的管材，传统管材主要被分为金属管材、塑料管材、水泥管材以及玻璃管材等类别，不同类别的管材分别具有不同的优缺点，随着科技的进步，一种利用竹纤维为主要增强材料，以树脂作为粘结剂，并采用缠绕方式加工成形的新型生物基管材应运而生，该材料即为竹缠绕复合管，其不仅在耐压强度、刚度、重量、防腐和绝缘性能等多项主要指标方面均表现优良，而且原材料为可再生资源，生产过程基本无三废排放，具备低碳环保、节能减排等优点。
竹缠绕复合管道作为一种新兴低碳绿色环保压力管道产品，在进行产业化生产的需要有相适应的工艺生产设备配合，其中，竹基管道在固化完成后，在两端往往会有一部分多余，因此需要把多余的部分给割掉,并在管道插口上面刻出凹槽用以装配密封圈,如果采用人工操作，费工费力，而且质量难以保证。竹缠绕复合管道修整机是专门为竹缠绕复合管道装配密封圈的承插口修整而开发的设备。为了实现该设备的功能，同时还需要开发一套相适用的控制系统进行控制，实现设备的操作运行。
技术实现要素：
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种编码器将主轴电机和行走电机的信息转换成脉冲信号反馈给PLC控制器，PLC控制器通过变频器控制主轴电机和行走电机的转动，从而控制主轴和行走机构的动作，PLC控制器还通过进给伺服驱动控制伺服电机的动作，达到精确控制进刀的目的。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种竹缠绕复合管道修整机控制系统，包括PLC控制器、进给伺服驱动、编码器和变频器；
所述编码器与主轴电机、行走电机和所述PLC控制器相连，用于将主轴电机和行走电机的信息转换成脉冲信号反馈给所述PLC控制器，所述变频器与主轴电机、行走电机和所述PLC控制器相连，用于接受所述PLC控制器的指令并控制主轴电机和行走电机的动作；
所述PLC控制器与所述进给伺服驱动相连，用于控制伺服电机的转动，达到精确控制进刀。
进一步地，所述修整机控制系统还包括HMI触摸屏，所述HMI触摸屏与所述PLC控制器相连。
进一步地，所述HMI触摸屏与所述PLC控制器之间设有输入模块和输出模块。
进一步地，所述编码器包括主轴编码器和行走编码器。
进一步地，所述变频器包括主轴变频器和行走变频器。
进一步地，所述修整机控制系统还包括控制按钮，用于控制系统的开或关。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本实用新型竹缠绕复合管道修整机控制系统，编码器将主轴电机和行走电机的信息转换成脉冲信号反馈给PLC控制器，PLC控制器通过变频器控制主轴电机和行走电机的转动，从而控制主轴和行走机构的动作，PLC控制器还通过进给伺服驱动控制伺服电机的动作，达到精确控制进刀的目的。
(2)本实用新型竹缠绕复合管道修整机控制系统，PLC控制器通过输入模块和输出模块与HMI触摸屏连接，用于通过输出模块将修整机工作的相关信息显示在HMI触摸屏上，并通过输入模块输送给PLC控制器，从而控制修整机的动作。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种竹缠绕复合管道修整机控制系统的结构示意图；
其中：1-PLC控制器、2-主轴编码器、3-行走编码器、4-控制按钮、5-HMI触摸屏、6-主轴变频器、7-行走变频器、8-进给伺服驱动、9-磨头电机、10-切头电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
竹缠绕复合管道修整机包括主轴、切刀、切刀电机10、磨头、磨头电机9、行走机构和伺服机构，竹缠绕复合管道修整包括切刀修整和磨头修整，切刀修整完成对管道的切割，磨头修整完成对管道精细打磨，切刀修整和魔头修整的工作流程相同。以切刀修整为例，第一步，启动行走机构，待行走机构前进至指定位置，此时，待切的位置位于切刀正前方；第二步，启动伺服电机，并以快进的速度行进至待切点2cm处，这时启动切头电机；第三步，伺服电机以攻进的速度启动，边攻进边切割，直至到达设定位置；第四步，开启切刀电机完成对管道的切割；第五步，伺服电机以快退速度退到指定位置，完成整个自动过程。
本实用新型提供一种控制上述竹缠绕复合管道修整的的系统，用于试下自动化精细控制竹缠绕复合管道修整。
切刀和磨头都包括主轴电机、行走电机和伺服电机，并通过主轴电机、行走电机和伺服电机实现切刀修整和磨刀修整。图1为本实用新型实施例一种竹缠绕复合管道修整机控制系统的结构示意图。如图1所示，修整机控制系统包括PLC控制器1、主轴编码器2、行走编码器3、主轴变频器6、行走变频器7、进给伺服驱动8、HMI触摸屏5、控制按钮4、输入模块和输出模块，主轴编码器2与主轴电机相连，用于将主轴电机的工作信息转换成脉冲信号，主轴编码器2与PLC控制器1相连，以将转换后的主轴电机的脉冲信号反馈给PLC控制器1；行走编码器3与行走电机相连，用于将行走电机的工作信息转换成脉冲信号，行走编码器3与PLC控制器1相连，已将转换后的行走电机的脉冲信号反馈给PLC控制器1。主轴变频器6和行走变频器7均与PLC控制器1相连，接收PLC控制器1的指令，主轴变频器6与主轴电机相连，用于根据接收到的指令控制主轴电机的动作；行走变频器7与行走电机相连，用于根据接收到的指令控制行走电机的动作。PLC控制器1接收编码器的信号反馈，了解修整机的工作状态，并通过变频器控制修整机的工作。
进给伺服驱动8与伺服电机相连，用于控制伺服机构的动作，PLC控制器1与进给伺服驱动8相连，用于向进给伺服驱动8发送脉冲信号，从而控制伺服电机的转动，达到精确控制进刀的目的。
修整机控制系统还设有HMI触摸屏5和控制按钮4，控制按钮4用于控制系统的开关，HMI触摸屏5能够实现读写功能：HMI触摸屏5与PLC控制器1相连，且HMI触摸屏5与PLC控制器1之间设有输入模块和输出模块，PLC控制器1通过输出模块将修整机工作的相关信息显示在HMI触摸屏5上；HMI触摸屏5上可以输入相关参数值，并通过输入模块输送给PLC控制器1，从而控制修整机的动作。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。