用于技术设备的模块和控制技术设备的方法与流程

本发明涉及一种技术设备及其控制方法。本发明尤其涉及可模块化装配的加工与生产技术设备。

背景技术：

在加工工业中、尤其在化学、药学和食品生产中，所需要的产品数量愈发难以预测并且在短时间内区域性地波动。此外，由于替代品的全球可用性，产品生命周期变得越来越短。

然而，传统的生产设备通常不是针对这些波动的产品数量而设计的。连续运行的设备通常针对每单位时间内一定的产品数量进行优化，并且只能在该生产速率下有效地运行。用于批量运行的普通设备效率较低，并且需要许多非生产时间，例如清洁时间或改装时间。

添加或改装所述设备时，通常需要将相应的设备控制重新配置或重新编程。这是一个复杂的过程，通常在时间上与硬件改装相当。其借助于现有控制软件或过时控制硬件的可能有限的文献资料而变得更加困难，其可能不足以提供新硬件所需的功能。

加工工业的最新发展涉及模块化设备设计，其中设备由单独的预制模块组成。这些概念及其挑战工学硕士sabinemühlenkamp/wolfgangernhofer于2012年5月10日在杂志“process”(流程工业)上发表的调查“modulareanlagenkonzeptionundautomatisierungmithilfedesf3-projektes”(借助于f3项目的模块化设备设计和自动化)中描述。同样，模块的控制技术集成被认为是一个悬而未决的问题。

相应的模块化设计也可适用于其它生产过程，例如用于生产消费品、工业产品等。

在这种模块化概念中，每个设备模块将其工艺技术的或生产技术的功能作为服务提供给更高级别过程管理级(pfe)。因此，占据了服务提供者的职位。由设备模块提供的服务工作可以从所述过程管理级调取，所述过程管理级因此是服务使用者。将多个设备模块及其服务集成到一个总设备称为pfe工程。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是技术设备的模块在其控制技术集成方面的改进并因此整体上简化所述pfe工程。

上述目的通过根据权利要求1所述的技术设备的模块以及根据权利要求15所述的用于控制技术设备的方法来实现。

上述目的尤其通过一种用于技术设备的模块实现，所述模块具有执行技术子过程的技术硬件、本地控制技术硬件的控制器，其中控制器适于自主控制技术硬件，还包括控制器的外部接口，其中外部接口可接收一定数量经限定的命令，并且控制器的外部接口包括服务器，该服务器具有稳固的给定的信息结构，其具有静态信息和动态信息，其中所述静态信息描述技术硬件和控制器，并且控制器将动态信息作为技术硬件的实时值写入信息结构中。

技术设备可由所述模块中的多个模块组成。如果需要更高的产量，可以将模块以简单的方式方法接通到设备中，然后执行某些子过程。由于相应模块的控制器在本地且自主地控制技术硬件，并且所述控制器可以在所述模块不被外部控制的情况下将它们带入确定的限定状态，因此整个设备的控制成本被最小化。因此，模块的控制器已由模块制造商提供、编程和配置，使得设备制造商可以用很低成本创建对整个设备的控制。在这种情况下，每个模块都可以提供一个或多个技术服务，所述服务可以在pfe工程期间集成到整个设备中然后使用。

因为控制器的外部接口包括服务器，所以能以简单且一致的方式与模块通信。

特别地，因此可以从模块有针对性地查询个别信息，而不传输不感兴趣的信息。特别地，所述服务器为此具有稳固的给定的信息结构，其包含有关模块的技术硬件的静态信息和动态信息。因此，可以根据感兴趣的信息对所述模块提出有针对性的查询。在这种情况下，所述静态信息描述技术硬件和控制，以便提供pfe工程所需的所有信息。所述信息例如可以包括对于由模块提供的服务的详细描述、对于可用状态的描述以及所述模块的调控技术性能、对于可用命令的描述及其句法以及对于可读状态信息和测量值的描述。

此外，可用的信息结构还包括作为技术硬件的实时值的动态信息，因此提供了在运行期间与模块通信的可能性。这些技术硬件的实时值由控制器写入服务器上的信息结构中。借此，也可以在运行期间从外部容易且有针对性地检索动态变化的实时值，例如通过上级过程管理级的控制系统来检索。

通过在服务器中可用的静态信息和动态信息，所述模块可以提供完整的模块类型包，其形成工业4.0(第四次工业革命)中的管理外壳的一部分并且包括用于虚拟且专业地体现出模块的所有数据和信息。在这种情况下，由控制器为pfe工程以及服务器上的持续运行提供所有数据和信息。

在pfe工程中，通过将模块的mtp读入pfe并在pfe侧为每个所需模块生成必要的组件，将模块集成到pfe中。这包含模块的信息模型的接口和模块的图形表示。此外，模块互联过程在pfe中配置。此外，创建用于及时检索和监视(编排)模块服务的过程控制。对模块的服务的操控进行参数化，并且如果需要，生成模块互联的锁定逻辑。最后，映射和参数化网络工程中的物理通信。

优选地，所述控制器由所述技术硬件的控制数据和/或测量数据生成所述实时值。因此，技术硬件的控制数据和/或测量数据、例如测量值、控制参数或预定值等，可用于检索或通信。

优选地，控制器可以从由技术硬件提供的服务的状态生成实时值。因此，技术硬件的状态、例如技术硬件的“运行中”、“停止”、“维护中”、“故障”、“加热”或任务计划、占用时间、维护计划等，可提供用于检索或通信。

优选地，控制器可以根据技术硬件的控制数据和/或测量数据的历史值和/或根据通信数据的历史值生成实时值。借以可提供用于检索或通信的实时值，所述实时值考虑到过去或历史或者由历史值计算。例如，技术硬件的下一个维护日期可以基于技术硬件的当前负载和不同负载水平的过去运行时间或基于临界状态数量由控制系统来动态地计算和提供。控制数据也可以是由技术硬件提供的服务的状态。

优选地，历史值可以是诸如阈值超出量、峰值、温度曲线的数据。此外，历史值可以优选地设有时间戳。

优选地，控制器通过外推法由技术硬件的控制数据和/或测量数据和/或由通信数据来产生实时值。控制器还可以计算并提供在未来进行外推法的实时值。例如，所述控制器可以计算并提供温度曲线、在当前负载下的必要维护或暂停时间、必要的未来冷却阶段、空闲时隙、最大转速的可行限制等。针对外推法，控制器可以使用不同的模型。

优选地，所述服务器的信息结构具有若干对象，每个对象具有至少一个实时值和对所述实时值的描述。实时值存储在服务器的对象中，以便可以轻松地检索、识别或引用它们。

优选地，对象中的描述是用于实时值的标准化元信息。因此，外部仪器可通过外部接口检索是否存在实时值。

优选地，对象的实时值具有时间戳。因此，多个实时值能够彼此同步，并且可以容易地分析或显示实时值随时间的分布。

优选地，对所述技术硬件的控制通过至少一个服务来进行，所述服务通过所述控制器并且通过受控的技术硬件来提供，其中所述至少一个服务映射在服务器的信息结构中。

优选地，所述服务器的信息结构的对象形成包含所有信息的模块类型包，所述所有信息对于将所述模块集成在技术设备中是必需的。因此，模块的控制器在其外部接口中提供包括服务器在内的所有信息，从而可以在pfe工程阶段识别模块，在信息技术方面集成到整个设备中并进行参数化。此外，模块类型包(mtp)还提供与其它控制器通信所必需或有利的动态信息。

优选地，控制器被设计成能动态地、尤其能针对每个对象单独地检索服务器。因此可从外部专门调取真正感兴趣的信息。因此，不需要传输不感兴趣的信息，这最小化了网络或总线上的数据传输。

优选地，控制器不断地更新服务器的实时值。因此，模块类型包中的信息保持在最新状态。

优选地，外部接口还被配置为向上游模块或下游模块或并行模块输出信息或从其接收信息。该模块可以直接与其它模块通信并与这些模块交换信息、例如命令。例如，模块可向在过程中的上游模块请求输入产品。

优选地，外部接口还被配置为从上级设备控制系统接收信息或向其输出信息。该模块还可以与上级设备控制系统通信，并从其接收例如命令或任务、并向其输出消息。但是优选地也可弃用上级设备控制系统。在这种情况下，所述模块如上所述地彼此通信。

优选地，技术硬件构造成从输入产品生产输出产品，并且技术硬件还构造成为了生产输出产品而对输入产品通过下述方式进行改变，即通过改变化学组成和/或改变至少一种物理性质和/或添加材料和/或移除材料。所述技术硬件优选地具有输入产品和输出产品，并且所述技术硬件改变输入产品以生产输出产品。产品通过如下方式限定，即它可以通过技术硬件通过上述四种方法中的至少一种来改变。通过由技术硬件将输入产品改变为输出产品，实现了创产值。因此，整个过程具有至少一个这种实现创产值的技术硬件。优选地，技术硬件具有作用在输入产品上的执行器。

优选地，服务器是opc-ua服务器。

优选地，技术设备具有上述模块中的多个模块。

上述目的也通过用于控制技术设备的方法来实现，其中所述设备由多个模块构成，所述多个模块分别具有用于执行技术子过程的技术硬件，以及具有用于本地控制所述技术硬件的控制器和所述控制器的外部接口，其中所述外部接口包括服务器，所述服务器具有稳固的给定的信息结构，所述信息结构具有静态信息和动态信息，其中所述静态信息描述所述技术硬件和控制器，并且所述方法具有下述步骤：

a.通过所述控制器将动态信息作为技术硬件的实时值写入信息结构中；和

b.提供所述服务器的信息结构中的动态信息。

因此，还实现了上面针对模块所实现的优点，特别是提供了在运行期间能从外部简单且有针对性地检索动态变化的实时值的可能性，例如通过上级过程管理级的控制系统或通过其它模块检索。

通过在服务器中可用的静态信息和动态信息，所述方法可以提供完整的模块类型包，其形成工业4.0(第四次工业革命)中的管理壳的一部分并且包括用于虚拟且专业地体现模块的所有数据和信息。在这种情况下，由控制器为pfe工程以及服务器上的持续运行提供所有数据和信息。

优选地，该方法还包括以下步骤中的至少一个或多个步骤：

c.通过所述控制器由所述技术硬件的控制数据和/或测量数据生成所述实时值；

d.通过所述控制器由通过所述技术硬件提供的服务的状态生成所述实时值；

e.由所述技术硬件的控制数据和/或测量数据的历史值和/或由通信数据的历史值生成所述实时值；

f.基于所述技术硬件的控制数据和/或测量数据和/或基于通信数据通过外推法生成所述实时值。

因此，控制器基于由技术硬件提供的服务所产生的控制数据、测量数据、状态、它们的历史值和/或基于外推法来计算和提供实时值。因此，控制器可以基于模块的当前、过去和未来提供模块的实时值。尤其地，控制器因此可在模块类型包(mtp)中动态信息，所述动态信息对于与其它控制器通信来说是必需的或有利的。

本发明的其它优选实施方式由从属权利要求得出。

附图说明

在下文中，将参考附图描述本发明的优选实施方式，其中：

图1示出具有多个模块和上级设备控制系统的技术设备的示意图；

图2示出技术设备的模块与过程管理级之间的通信的简图；

图3示出呈现模块类型包清单的示例架构的框图；

图4示出呈现操作画面描述的示例性架构的框图；和

图5示出呈现对象“服务”的示例性架构的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施方式。

图1示出技术设备90，其由多个单独的模块1,70,80并且可能还由其它(未示出)模块构成。技术设备90还具有过程控制级(pfe)60，其例如由上级控制系统60形成，该上级控制系统通过合适的总线62与各个模块1,70,80通信。

技术设备90的模块1示例性地代表技术设备90的所有模块1,70,80。它包括用于执行技术子过程的技术硬件10，所述技术子过程例如用于化学工业。然而，所述技术设备还可以涉及其它技术生产过程，例如产品的制造和装配、包装技术、物流技术等。

模块1的技术硬件10优选地设计用于从输入产品130制造输出产品140。为此，技术硬件10还设计成改变输入产品130以制造输出产品140。这可以通过改变化学组成来实现，这例如在化学工业的反应器中是常见的。这也可以通过改变至少一种物理性质来实现，例如温度、密度、熵等。此外，输出产品140的制造可以通过添加材料来实现，例如在安装、焊接、印刷或3d打印期间添加材料。

最后，也可以通过去除材料来实现所述制造，例如在钻孔、铣削、蚀刻等过程中是这种情况。

通过由技术硬件10将输入产品130改变为输出产品140，实现了创产值。因此，整个过程具有至少一个这种实现创产值的技术硬件10。所述技术硬件优选具有至少一个在最广泛意义上的执行器、例如汽化器，其作用于输入产品130。

在所示的过程技术示例中，技术硬件10包括呈反应器30形式的执行器，该执行器具有由电动马达42驱动的混合器40。此外，反应器30具有电加热棒50，其由电力电子器件52控制。反应器30本身由优选封闭的容器构成，入口管32和出口管34连接到该容器上以填充或清空它。入口管32延伸到示例性的模块1的外边界并且在那里终止于入口法兰36中。通过入口法兰36和入口管32，可以将输入产物130供给至反应器30。同样，出口管34延伸到模块1的系统边界并且在那里终止于出口法兰38中。通过出口法兰38和出口管34，可以从反应器30中导出输出产品。模块1可以经由入口法兰36连接到上游的模块70上并且经由出口法兰38连接到下游的模块80上。当然，其它技术连接可能性、例如模块1,70,80的多个入口或多个出口或并联线路也是可能的。

模块1还具有控制器20，以用于本地控制该模块的技术硬件10。控制器20设置成使得它可以自主地控制技术硬件10、在这种情况下例如是搅拌器40的电动马达42和加热棒50的电力电子器件52。因此，控制器20例如能够在技术上使模块1处于限定状态。模块1可以具有多个明确限定的技术状态，并且可以根据命令在这些状态之间自主地切换。因此，所述模块例如可以在没有外部影响的情况下自主地执行技术子过程。

模块1例如还可以具有传感器，例如流量传感器、压力传感器或温度传感器，或具有能以电操作的阀或类似元件(未示出)。这种传感器或执行器也连接到控制器20上，并且可以由控制器20查询或控制。

为此，控制器20具有i/o(输入/输出)模块24,26，控制器20可利用所述i/o模块控制执行器，如搅拌器40的电动马达42或加热棒50的电力电子器件52。如果模块1的技术功能需要，则可以设有用于任何传感器或其它执行器的额外的i/o模块。

模块70和80以及其他模块可以类似于模块1构造，其中，这些模块也具有类似于控制器20的控制器，其可以在本地并且自主地控制相应的模块的技术硬件，并且该模块可相应地处于多个清楚限定的状态。相应地，模块1,70,80在控制技术方面是自主的，从而技术硬件和控制器一起形成用于技术设备90的可灵活使用的模块，其在一定程度上通过“即插即用”技术和控制技术组合成总设备90。

总设备90包括过程控制级60，所述过程控制级包括上级控制系统60，所述上级控制系统在控制技术方面经由总线62与各个模块1,70,80连接。所述上级控制系统仅需要将精确限定的命令发送到各个模块1,70,80，以便所述各个模块采用其预定的且限定的状态之一。在这种情况下，上级控制系统60既不需要了解相应模块1,70,80的控制细节，又不需要了解所述相应模块的技术硬件10的各个元件，仍能控制所述各个元件。相反地，上级控制系统60应该优选地仅向各个模块1,70,80发送“高级别”命令，从而各个模块自主地采用相应的状态，以便执行它们的技术子过程。这种控制方案简化了所述技术设备90的设计、规划和构造。除了模块1的技术硬件1，所述模块1以模块化的方式几乎具备完全控制的能力，从而使上级控制耗费最小化。

为了使模块1的控制器20通过总线62与上级控制系统60或与其它模块70,80通信，控制器20具有外部接口22。外部接口22包括服务器28，以用于与设备90的过程控制级60和其它模块70,80通信。服务器28最好是opc-ua(用于过程控制的对象链接与嵌入-统一架构)服务器28。为此目的，opc-ua服务器28具有稳固的给定的信息结构，其具有静态信息和动态信息。所述静态信息描述了技术硬件10和控制器20，从而在pfe工程中，模块1可以被识别为合适的服务提供者并且可以相应地在控制技术方面并且实际上并入总设备90。所述静态信息例如可以包括对由模块1提供的服务的描述、输入产品的规格、输出产品的规格、关于诸如电、水等生产辅助的说明、用户文档、具有命令语法描述的相应的接口定义、用于直接记录从过程控制级到模块1的通信的信息、模块1的图形表示等。

除了静态信息之外，所述opc-ua服务器28的信息结构也包括关于模块1的动态信息，所述动态信息可以随时间变化。因此，模块1也在持续运行中经由opc-ua服务器28与其它设备组件、特别是与过程控制级60通信并提供或交换动态信息。所述动态信息作为技术硬件10的实时值由控制器20写入opc-ua服务器的信息结构中。

通过opc-ua服务器28中提供的静态信息和动态信息，模块1可以提供完整的模块类型包(mtp)100，其形成工业4.0(第四次工业革命)中的管理壳的一部分并且包括用于虚拟且专业地体现模块的所有数据和信息。在图2中以示例的方式示出将模块1的mtp100作为服务提供者提供给作为服务使用者的过程控制级(pfe)60。

所述mtp100还可以包括用于编排的信息，即用于检索和监视模块1的服务的信息。图3示出描述模块类型包100清单的示例架构的框图。该清单包含用于虚拟且专业地体现所述模块1的数据和信息。所述mtp100被映射在opc-ua服务器28的信息模型中。

除了版本(“mtp/版本”)、制造商信息和定义明确的mtp-id(“mtp/uid(用户身份证明)”)之外，所述清单也可包含指向跟随所述描述文件的链接：

所述清单例如包含指向模块或所有服务的状态模型的链接(“模块状态模型”)：每个模块1实现至少一个服务。因此它执行至少一个功能。所述pfe60应该知道所述功能的当前状态，以防止不希望的过程重叠，例如同时加热和冷却同一容器。

清单例如还包括指向描述模块1的外部接口22的链接(“通信”)：模块1由pfe60经由模块自己的外部接口22寻址。例如，对于集成到外部接口22中的opc-ua服务器28，url(统一资源定位符)和ip(网际协议)地址是必需的(“opc-ua服务器”)。所述信息必须存在于清单中，其中，可以在pfe工程期间追加补充或者动态更改与集成相关的参数、例如ip地址。

所述清单例如还包括指向模块提供给pfe的所有服务的链接(“服务”)。通常，模块1可以实现多种功能，例如，作为单独的服务实现搅拌和调温。这些功能可以通过pfe60集成到上级过程控制系统中。服务结构的一个示例在图5中的对象“services.aml”120中示出。技术硬件10的控制可以通过一个或多个这样的服务进行。所述一个或多个服务由控制器20和技术硬件10提供，并映射在opc-ua服务器28中的信息结构中。

清单例如还包括指向描述操作者接口(“hmi(人机接口)”)的链接。所述模块内的操作画面层级和对操作画面描述的注明必须以已知方式传达给pfe60。因此，清单中提供了指向相关描述的快捷方式。

plt(过程控制技术)-位置信息(“pce-request(路径计算单元请求)”)如果应以已知方式向pfe提供模块的内部plt位置，则指向所属描述文件的链接必须存在于清单中。服务和操作者接口方面的特征分别涉及mtp文件夹结构中的一个或多个文件。每个服务都具备自己的状态模型。为了描述不同服务之间的依赖性(例如并发排除、序列等)，在mtp中设有“依赖关系”区域，其中正式映射性能描述。

操作者接口方面分为操作画面层级和操作画面描述。操作画面层级(“图像”)是mtp清单的一部分。各个操作画面描述本身(“hmi.graphml”)以易于交换的文件形式存储在mtp的文件夹结构中。作为操作画面的由节点(对象)和边(边缘)构成的建模语言，可使用由工具和库很好地支持graphml(图形描述语言)的格式，其中所述节点(对象)用于过程设备，即阀门、泵等，所述边(边缘)用于映射管道和信息流。

操作画面描述的架构在图4中示出。节点对应于操作画面幕元素，并且除了它们的含义之外，还具有位置、大小和变量信息。节点可以通过边连接。因此，边可以被解释为操作画面上的管道或信息流。为了使操作者也能访问模块的诊断信息，每个操作画面还包含相应的与相匹配的变量相连的状态读数。最终，操作画面显示为图形，因此在pfe工程期间相对容易解释。

控制器20可以从技术硬件10的控制数据和/或测量数据生成写入opc-ua服务器28的信息结构的实时值。因此，技术硬件10的参数，例如测量值、控制参数或预定值等，可用于检索或通信。在模块1的示例中，所述实时值例如可以是马达42的转速或反应器30的当前温度。

另外，控制器20可以从由技术硬件10提供的服务的状态生成实时值。因此，技术硬件10的状态，例如技术硬件10的“运行中”、“停止”、“维护中”、“故障”、“加热”或任务计划、占用时间、维护计划等，可提供用于检索或通信。在模块1的示例中，所述实时值例如可以是“混合”和“加热”状态，或者可以是特定服务的可用性或不可用性。例如，当必须更换加热棒50时，而在此期间混合器40可用。

此外，控制器20还可以根据技术硬件10的控制数据和/或测量数据的历史值和/或根据通信数据的历史值生成实时值。借此，可提供用于检索或通信的实时值，所述实时值考虑到过去或历史或者由历史值计算。

例如，技术硬件10的下一个维护日期可以基于技术硬件10的当前负载和不同负载水平的过去运行时间或基于临界状态数量由控制系统60来动态地计算和提供。例如，如果混合器40可以通过具有不同的转速和功率的马达42来运行，则模块1的可用性的持续时间可以取决于过去的任务所采用的转速和功率。如果有必要，为了冷却，马达42必须在当前任务中以较低的功率或转速运行。

另外，控制器20可以通过对技术硬件10的参数或对由技术硬件10提供的服务的状态进行外推法来生成实时值。所述控制器可以继续计算并提供在未来进行外推法的实时值。例如，所述控制器可以计算并提供温度曲线、在当前负载下的必要维护或暂停时间、必要的未来冷却阶段、空闲时隙、最大转速的可行限制等。针对外推法，控制器20可以使用不同的模型。因此，控制器20例如在完成过程控制级60的任务之后提供仅具有某些边界条件的服务。例如，当马达42仍然被加热时，反应器30中的产品的搅拌仅进行直至马达42达到一定功率或达到一定转速或仅在有限的时间段内搅拌。

每种模块类型都出色地改进。这包括在此实施的过程步骤的物理设计和针对上级系统的信息技术接口的创建。此外还有控制逻辑和操作画面的工程设计。最终，所述工程设计如在小型设备中那样进行，不同之处在于模块1必须设计成在其功能方面对于各种各样的使用类型是通用的。除了所述模块的物理设计和信息技术设计之外，最后还必须生成mtp100以集成到pfe60中并与模块1一起交付。

在pfe工程中，通过将模块1的mtp100读入pfe60并且在pfe侧为每个所需模块1生成必要的组件，将模块1集成到pfe60中。这包括模块1的信息模型的接口以及模块1的图形表示。另外，模块互联方法在pfe60中配置。创建用于及时检索和监视(编排)模块服务的过程控制。对模块1的服务的操控进行参数化，并且如果需要，生成模块互联的锁定逻辑。最终，网络工程中的物理通信被映射和参数化。

此外，针对各个模块1，控制器20自主地承担模块1的所有安全功能、报告功能、协议功能，使得上级控制系统60或过程控制级60也免除该任务。同样可行的是，通过控制器20手动操作模块1而无需上级控制系统，例如，若仅生产非常少量的产品，那么不值得整合到上级控制系统中。为此，模块1具有其自己的用户界面或控制面板。

通过opc-ua服务器28，模块1还可以向上游模块或下游模块或并行模块输出或提供信息、例如经限定的命令。因此，例如当模块1要处理初级产品时，模块1通知上游模块70，将初级产品转交到模块1。同样地，当模块1完成上述加工并且想要将所制成的中间产品转交到模块130以进一步加工时，所述模块1可以向下游模块80输出经限定的命令。相应地，模块1,70,80可以实现彼此的横向通信，而不必插入上级控制系统或pfe60。

模块1,70,80的经限定的状态的示例是：“空闲”，“运行”，“暂停”，“停止”，“中止”和“终止”。此外，状态“运行”可以细分为不同的运行模式，如果这对于子过程是可能的。借此，子过程例如能以不同的参数或不同的进程运行。因此，相应经限定的命令可以经由外部接口22传输到模块1，以指示控制器20开始相应的状态。然后，控制器20可以自主地调控各个状态之间的转换。

为了与模块1,70,80的opc-ua服务器28通信，过程控制级60具有opc-ua客户端64。这可以提出对opc-ua服务器28的查询，并在那里有针对性地检索或存储信息。过程控制级60还具有用于实际过程控制的模块66和用于操作者接口(hmi)68的模块。另外，过程控制级60可凭借其它元件或模块69执行其它功能。

附图标记列表

1模块

10技术硬件

20控制器

22外部接口

24,26i/o模块

28服务器，opc-ua服务器

30反应器

32入口管

34出口管

36入口法兰

38出口法兰

40搅拌器

42马达

50加热棒

52电力电子器件

60过程控制级(pfe)/上级控制系统

62数据总线

64opc-ua客户端

66过程控制

68操作者接口

69其它元件

70,80其它模块

90技术设备

100模块类型包/mtp清单

110操作画面描述

120对象“service.aml”

130输入产品

140输出产品