同步控制系统及控制装置的制作方法

文档序号:17534113发布日期:2019-04-29 13:48阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及的同步控制系统具备:第一从站;第二从站;以及主站,其发送使电动机及第一机械装置动作的第一指令数据,向第二从站发送使电动机及第二机械装置动作的第二指令数据,主站具备:第一指令数据生成部,其生成第一指令数据;反馈数据滤波器(22),其从反馈数据提取第一频域的频率成分而输出;指令数据滤波器(21),其从第一指令数据提取比第一频域高的第二频域的频率成分而输出;加法运算部(23),其将从反馈数据滤波器(22)输出的数据和从指令数据滤波器(21)输出的数据相加,对相加的结果即加法运算数据进行输出;以及第二指令数据生成部,其基于加法运算数据,生成第二指令数据。

技术研发人员:小坂亘;锻治万平
受保护的技术使用者:三菱电机株式会社
技术研发日:2017.04.12
技术公布日:2019.04.26
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