技术总结
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于分布式控制的多功能巡检机器人，包括控制模块、巡航模块、运动模块、图像采集模块、气体检测模块、土壤采样模块、无线通信收发模块及上位机监视模块；控制模块采用MSP430G2553单片机，巡航模块采用RX23T5F523T5ADFM单片机，RX23T5F523T5ADFM单片机通过SCCB通讯方式实时读取由CMOS摄像头采集到的图像信息，经串行通讯方式将位置信息传递至MSP430G2553单片机。本发明以MSP430处理器作为主要控制核心，以RX23T为辅助控制系统，这种分布式控制在数据处理上减小了计算误差，增加数据处理精度。
技术研发人员：徐庆坤;徐守疆;俞强;耿建州;车有鹏
受保护的技术使用者：天津中德应用技术大学
技术研发日：2018.01.30
技术公布日：2018.06.08