技术特征：
技术总结
一种基于自动驾驶的预判超车方法及其系统，若当前车辆的左侧车道为对向车道，将左侧车道作为第一车道进行提取，若第一车道内存在对向来车，将对向来车作为第一车辆进行提取，将第一车辆的位置作为第一目标位置；提取当前车辆前方的车辆并将其作为第二车辆，将第二车辆的位置作为第二目标位置；若第一目标位置与第二目标位置之间的距离大于或等于第一预设安全距离，则控制当前车辆超车；若当前车辆的左侧车道为同向车道，将左侧车道作为第二车道进行提取，若第二车道内存在同向来车，将同向来车作为第三车辆进行提取，将第三车辆的位置作为第三目标位置；若第三目标位置与当前车辆位置之间的距离大于或等于第二预设安全距离，控制当前车辆超车。
技术研发人员：蔡璟
受保护的技术使用者：蔡璟
技术研发日：2018.04.24
技术公布日：2018.09.04